基于边缘计算的电力系统稳态数据压缩方法

    公开(公告)号:CN113644916A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110871555.3

    申请日:2021-07-30

    Abstract: 本发明涉及一种基于边缘计算的电力系统稳态数据压缩方法,通过建立联合稀疏模型、建立稀疏冗余字典、明确测量矩阵、建立联合重构算法等阶段,结合压缩感知与分布式信源编码,完成边缘计算下电力系统稳态数据融合;利用小波变换算法,按分辨率将得到的数据融合结果分解至各个尺度水平上,得到高频系数与低频系数,经阈值处理高频系数后,采用无损编码技术输出压缩结果。本发明结合边缘计算方法,构建出稳态数据压缩方法,有效压缩电力系统数据,缩减储存空间与数据传输量。

    一种六自由度解耦混联机构

    公开(公告)号:CN112571404A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202011437430.1

    申请日:2020-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种六自由度解耦混联机构,包括静平台,所述静平台通过并联机构连接动平台,所述动平台通过串联机构连接机构末端;所述并联机构包括三个支链作为支撑,每个支链均由一个移动副及多个转动副通过连杆连接组成,支链通过移动副与静平台连接,通过转动副与动平台连接,每个支链通过滚珠丝杆驱动,实现三维平动的完全解耦;所述串联机构由三个转动副通过连杆连接组成,每个转动关节上设有驱动电机,所述串联机构的转动副轴线交于一点,相邻两个转动副的轴线互相垂直,实现姿态的完全解耦。在实现空间三维平移和三维转动解耦的基础上,运动副都是由低副构成,装配简单,可以降低制造成本。

    一种六自由度解耦混联机构

    公开(公告)号:CN112571404B

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202011437430.1

    申请日:2020-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种六自由度解耦混联机构,包括静平台,所述静平台通过并联机构连接动平台,所述动平台通过串联机构连接机构末端;所述并联机构包括三个支链作为支撑,每个支链均由一个移动副及多个转动副通过连杆连接组成,支链通过移动副与静平台连接,通过转动副与动平台连接,每个支链通过滚珠丝杆驱动,实现三维平动的完全解耦;所述串联机构由三个转动副通过连杆连接组成,每个转动关节上设有驱动电机,所述串联机构的转动副轴线交于一点,相邻两个转动副的轴线互相垂直,实现姿态的完全解耦。在实现空间三维平移和三维转动解耦的基础上,运动副都是由低副构成,装配简单,可以降低制造成本。

    基于边缘计算的电力系统稳态数据压缩方法

    公开(公告)号:CN113644916B

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202110871555.3

    申请日:2021-07-30

    Abstract: 本发明涉及一种基于边缘计算的电力系统稳态数据压缩方法,通过建立联合稀疏模型、建立稀疏冗余字典、明确测量矩阵、建立联合重构算法等阶段,结合压缩感知与分布式信源编码,完成边缘计算下电力系统稳态数据融合;利用小波变换算法,按分辨率将得到的数据融合结果分解至各个尺度水平上,得到高频系数与低频系数,经阈值处理高频系数后,采用无损编码技术输出压缩结果。本发明结合边缘计算方法,构建出稳态数据压缩方法,有效压缩电力系统数据,缩减储存空间与数据传输量。

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