-
公开(公告)号：CN112556842A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011492657.6
申请日：2020-12-16
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种双波段高光谱分辨率闪电高速成像仪，包括前置光学系统、准直系统、干涉系统、后置成像系统，被测目标辐射光束被前置光学系统收集并汇聚后，入射光束经过前置准直系统准直，形成平行光入射到分束器，将入射光束分成两束强度相等、相互垂直的两束平行光；两束光分别照射到双光栅模块中的子光栅上，在每个子光栅上发生衍射后返回，再次达到分束器重新汇合发生干涉，在光栅面位置形成定域干涉条纹，经后置光学成像系统将干涉条纹图样成像在成像探测器上，对被记录的干涉图进行傅里叶变换即可还原出被测目标的光谱信息。
-
公开(公告)号：CN116026315A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310284089.8
申请日：2023-03-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的通风管道场景建模与机器人定位方法，包括双目相机、单线激光雷达、惯性测量单元和对称设置在机器人主体左右两侧的TOF测距传感器；该方法利用TOF测距传感器实时获取管道宽度数据，实现对管道机器人当前所在场景的判断；在视觉特征点稀疏的主管道场景中,通过提取雷达点云线特征和图像消失点实现机器人定位；在管径狭窄的分支管道场景中，通过提取双目相机数据中的ORB特征点进行帧间匹配实现机器人定位；根据机器人在单节管道内的定位结果计算管道长度，以拓扑的方式不断构建具有几何信息的管道地图，进而提高机器人在通风管道环境下的作业能力与工作效率。
-
公开(公告)号：CN112556842B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202011492657.6
申请日：2020-12-16
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种双波段高光谱分辨率闪电高速成像仪，包括前置光学系统、准直系统、干涉系统、后置成像系统，被测目标辐射光束被前置光学系统收集并汇聚后，入射光束经过前置准直系统准直，形成平行光入射到分束器，将入射光束分成两束强度相等、相互垂直的两束平行光；两束光分别照射到双光栅模块中的子光栅上，在每个子光栅上发生衍射后返回，再次达到分束器重新汇合发生干涉，在光栅面位置形成定域干涉条纹，经后置光学成像系统将干涉条纹图样成像在成像探测器上，对被记录的干涉图进行傅里叶变换即可还原出被测目标的光谱信息。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116026315B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310284089.8
申请日：2023-03-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的通风管道场景建模与机器人定位方法，包括双目相机、单线激光雷达、惯性测量单元和对称设置在机器人主体左右两侧的TOF测距传感器；该方法利用TOF测距传感器实时获取管道宽度数据，实现对管道机器人当前所在场景的判断；在视觉特征点稀疏的主管道场景中,通过提取雷达点云线特征和图像消失点实现机器人定位；在管径狭窄的分支管道场景中，通过提取双目相机数据中的ORB特征点进行帧间匹配实现机器人定位；根据机器人在单节管道内的定位结果计算管道长度，以拓扑的方式不断构建具有几何信息的管道地图，进而提高机器人在通风管道环境下的作业能力与工作效率。
-
公开(公告)号：CN110940417A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910854588.X
申请日：2019-09-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明的便携式全视场闪电光谱成像仪，包括外壳、制冷单元及光学观测单元三部分，所述外壳包括上腔体、下腔体以及遮光隔板。上腔体与下腔体通过遮光隔板隔离，上腔体的顶部、周侧为设有透射光栅的遮光板、下腔体的周侧为开设有通风孔的挡雨板。有益效果：使用全景相机，配有超广角镜头，选取重叠的视场以减小图片的畸变，同时确保360°全方位无死角监测；将闪电的光学与光谱信息相结合，在实现定位的同时，还能获得闪电通道的物理参数；体积较小，全密封且内部恒温，使用寿命长，可安装于各种复杂环境中进行长期自动观测。
-
公开(公告)号：CN214173564U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202120236334.4
申请日：2021-01-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及闪电光谱成像仪，包括：闪电望远单元、分光单元、色散单元以及成像模组，光线依次通过闪电望远单元、分光单元以及色散单元照射至成像模组，所述色散单元包括：中阶梯光栅、反射棱镜以及成像物镜，经分光单元分成两路光线，每路光线依次通过中阶梯光栅、反射棱镜以及成像物镜，最后照射至成像模组。有益效果：同时获得两段光谱，可获得精细光谱且光谱成像仪结构简单精巧、小型化。
-
公开(公告)号：CN215114860U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120236103.3
申请日：2021-01-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及双谱段闪电摄谱仪，包括：预分光单元、两个干涉单元以及两个成像单元，入射光被预分光单元分为两束光，所述预分光单元由分束器与两片不同波段的滤光片组成；每个干涉单元由干涉分束器与两个阶梯光栅组成；所述两束光经阶梯光栅衍射后返回分束器，经汇合和干涉后进入成像单元。有益效果：突破了传统空间外差干涉仪的谱段限制，可以得到两段有效光谱；并具备无运动器件，工艺要求低，结构紧凑，故障率低，维护成本低的特点。
-
公开(公告)号：CN211262484U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921502532.X
申请日：2019-09-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型的便携式全视场闪电光谱成像仪，包括外壳、制冷单元及光学观测单元三部分，所述外壳包括上腔体、下腔体以及遮光隔板。上腔体与下腔体通过遮光隔板隔离，上腔体的顶部、周侧为设有透射光栅的遮光板、下腔体的周侧为开设有通风孔的挡雨板。有益效果：使用全景相机，配有超广角镜头，选取重叠的视场以减小图片的畸变，同时确保360°全方位无死角监测；将闪电的光学与光谱信息相结合，在实现定位的同时，还能获得闪电通道的物理参数；体积较小，全密封且内部恒温，使用寿命长，可安装于各种复杂环境中进行长期自动观测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.022 seconds)
