-
公开(公告)号：CN118410985A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410587844.4
申请日：2024-05-13
Applicant: 国网河南省电力公司经济技术研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 华北电力大学 , 郑州大学 , 南京信息工程大学
Inventor： 张琳娟 , 罗潘 , 周志恒 , 许长清 , 李文峰 , 张鸿雁 , 王晓冬 , 陈婧华 , 李彬 , 唐天悦 , 陈宋宋 , 宫飞翔 , 陈珂 , 韩军伟 , 邱超 , 郭璞 , 郑征 , 卢丹 , 向新宇 , 李景丽 , 夏旻 , 曾博
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N3/044 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种多时空尺度可调节资源用户互动能力指数评级方法，包括以下步骤：步骤1：可调节资源属性划分：对不同时空尺度的需求侧可调节资源进行属性划分；步骤2：可调节资源时空特征提取；步骤3：互动能力评级：采用卷积神经网络结合循环神经网络处理输入特征，输出用户互动能力级别，实现需求侧资源的综合评估；本发明具有结构合理、便于操作使用、减少病痛的优点。
-
公开(公告)号：CN116026315A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310284089.8
申请日：2023-03-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的通风管道场景建模与机器人定位方法，包括双目相机、单线激光雷达、惯性测量单元和对称设置在机器人主体左右两侧的TOF测距传感器；该方法利用TOF测距传感器实时获取管道宽度数据，实现对管道机器人当前所在场景的判断；在视觉特征点稀疏的主管道场景中,通过提取雷达点云线特征和图像消失点实现机器人定位；在管径狭窄的分支管道场景中，通过提取双目相机数据中的ORB特征点进行帧间匹配实现机器人定位；根据机器人在单节管道内的定位结果计算管道长度，以拓扑的方式不断构建具有几何信息的管道地图，进而提高机器人在通风管道环境下的作业能力与工作效率。
-
公开(公告)号：CN119668178A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510180347.7
申请日：2025-02-19
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种控制器硬件架构及控制方法，包括控制板、驱动板以及外部电源：所述控制板包括主控芯片、CAN网络、电源电路、采样电路以及旋变电路;所述主控芯片采用数字信号处理器以及现场可编程门阵列作为核心处理器，负责执行控制算法和数据处理；所述CAN网络包括控制器与外部设备，所述控制器与外部设备组成通信设备；所述电源电路将上述的外部电源转换为控制器内部电路所需的电压和电流，从而确保各电路正常工作。本发明与现有的技术相比的优点在于：本发明采用PID控制方法实现控制，实现成本效益高，硬件实现相对简单，成本较低的优势。
-
公开(公告)号：CN116026315B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310284089.8
申请日：2023-03-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的通风管道场景建模与机器人定位方法，包括双目相机、单线激光雷达、惯性测量单元和对称设置在机器人主体左右两侧的TOF测距传感器；该方法利用TOF测距传感器实时获取管道宽度数据，实现对管道机器人当前所在场景的判断；在视觉特征点稀疏的主管道场景中,通过提取雷达点云线特征和图像消失点实现机器人定位；在管径狭窄的分支管道场景中，通过提取双目相机数据中的ORB特征点进行帧间匹配实现机器人定位；根据机器人在单节管道内的定位结果计算管道长度，以拓扑的方式不断构建具有几何信息的管道地图，进而提高机器人在通风管道环境下的作业能力与工作效率。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.03 seconds)
