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公开(公告)号：CN118850780A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411350274.3
申请日：2024-09-26
申请人： 南京信息工程大学无锡研究院
发明人： 陈伟超
摘要： 本发明公开了一种仓储机器人的多层码垛机构，属于仓储机器人技术领域，包括码垛机器人本体，所述码垛机器人本体包括移动底座和设于移动底座上端的升降支架，所述升降支架一侧上端设有托架，所述升降支架上端设有防护组件。本发明的有益效果为：通过设置双向丝杆、内螺纹套、防护板、防护罩、牵拉组件、挤压件以及收卷件等，使得防护罩与物料表面接触后，双向丝杆继续转动不会驱动该防护罩继续运动，只会驱动另外一个没有与物料表面接触的防护罩继续运动，即使得防护罩与物料接触后停止运动，使得两个防护罩能够一先一后停止运动，实现对托盘上码垛不规整的物料进行有效防护的效果。
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公开(公告)号：CN114900992A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210624537.X
申请日：2022-06-02
申请人： 南京信息工程大学无锡研究院
摘要： 本发明公开了一种用于自动插PIN的自适应纠偏设备及其使用方法，包括六轴蜘蛛手和插PIN机构，所述六轴蜘蛛手有六个自由度，所述插PIN机构通过固定底板可拆卸地安装在所述六轴蜘蛛手末端；所述插PIN机构顶部安装有压力传感器气缸，所述压力传感器气缸螺纹连接有纠偏柱，所述纠偏柱下方固定连接有压力传感器连接柱，所述压力传感器连接柱下方固定安装有压力传感器；所述插PIN机构底部设有插PIN夹爪气缸，所述插PIN夹爪气缸底端安装有夹爪；所述插PIN机构一侧固定连接有位移传感器，所述插PIN机构另一侧设有相机固定板，所述相机固定板固定连接有相机。本发明有效的解决了铜柱歪斜状态下传统的人工手持式插PIN方法效率低下、插PIN深度误差大、生产成本高的问题。
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公开(公告)号：CN220076151U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202321398238.5
申请日：2023-06-05
申请人： 南京信息工程大学无锡研究院
IPC分类号： B60L53/12
摘要： 本实用新型属于无线充电技术领域，具体涉及一种嵌入式电动车无线充电设备，包括嵌设在平台内部的固定盒以及活动设置在固定盒内的充电盒，所述充电盒的下端面中心处固设有连接器，且固定盒内底部安装有连接头，当充电盒放置在固定盒内时，所述连接头插接在连接器内；所述固定盒的底部安装有定位组件，且固定盒通过定位组件与充电盒连接；所述充电盒包括充电面板和充电控制盒，且充电面板固设在充电控制盒的上端面，所述充电控制盒的两侧均固设有沿着充电控制盒高度方向延伸的滑条。克服了现有技术的不足，将充电盒插接在固定盒内，利用定位组件将充电盒和固定盒固定，便于充电盒的安装与拆卸，降低了后期的维修成本。
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公开(公告)号：CN217061018U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220837701.0
申请日：2022-04-12
申请人： 南京信息工程大学
摘要： 本实用新型公开了一种集成式三维建图装置，属于自动驾驶配套设施技术领域，包括集成仓和支架，所述支架安装在集成仓上，所述集成仓上方安装有三维激光雷达，所述集成仓侧壁上安装有双目相机和触摸显示屏，所述支架上安装有微电子机械系统，所述集成仓内部安装有电源和与电源连接的微型工控机，本实用新型能够对周围环境信息进行无缝、精确、可靠、的融合，结合激光雷达的点云信息和双目相机的深度图像信息输出高精度的三维地图为无人驾驶自动导航提供基础；同时该集成建图装置，易拆卸和安装，既可以单独使用也可以和无人车控制系统配合使用，能够代替传统单一建图模式，极大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN218847142U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202221316813.8
申请日：2022-05-30
申请人： 南京信息工程大学无锡研究院
摘要： 本实用新型公开了一种用于桥梁形变监测的装置，包括微小位移传感器，微处理器单元，信号接收单元，通信单元，机械驱动单元，终端，以及发射单元；所述微处理器单元包括微控制器，所述信号接收单元包括感光面板和光电转换器，所述通信单元包括5G通信模块设备，所述机械驱动单元包括一个小型电机和伸缩杆，所述终端包括计算机显示终端和移动设备端。该用于桥梁形变监测的装置，依靠激光感应更加灵敏的监测桥梁形变的安全状态，能够实时的将结果发送到远程终端，解决传统监测方式的精度不高的问题。能够代替传统人力巡检带来的经济成本问题，减轻了人工劳动强降低了巡检人员工作的危险性，显著的提高了监测效率。
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公开(公告)号：CN219015352U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202221317017.6
申请日：2022-05-30
申请人： 南京信息工程大学无锡研究院
摘要： 本实用新型涉及桥梁监测技术领域，且公开了一种适用于柱形桥墩的免打孔传感器安装基座，包括由底板、可分离式传感器安装支撑架以及双重自锁式金属扎带构成的基座装置，所述底板正面开设有一组扎带引导槽，底板与支撑架螺纹连接，所述底板的反面设置有尖刺，尖刺贴近桥墩体设计，所述支撑架固定安装在底板的正面上，支撑架上开设有定位孔，传感器通过定位孔螺栓连接在支撑架上。该适用于柱形桥墩的免打孔传感器安装基座，通过将金属扎带固定安装在桥墩体上，然后配合底板上的尖刺，增加抓地力，提高底板的稳定性，同时通过螺栓和穿过安装孔将支撑架固定安装在底板上，再将传感器通过定位孔螺栓连接在支撑架上，实现无打孔安装传感器的效果。
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公开(公告)号：CN218496093U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202221317006.8
申请日：2022-05-30
申请人： 南京信息工程大学无锡研究院
摘要： 本实用新型公开了一种桥梁倾斜监测专用装置，包括基准光纤发送通道、基准光纤接收通道、比较光纤发送通道、比较光纤接收通道、装置保护壳，所述装置保护壳的内部设置有激光源，所述装置保护壳的底部固定连接有光电转换器。该桥梁倾斜监测专用装置，开创性的使用光纤位移传感器测量桥墩与桥体底部的偏移距离，达到微米级测距效果，微处理器根据相关算法，将偏移距离量转化为角度变化量；该桥梁倾斜监测专用装置，加入北斗定位导航系统，精确定位每一个测量点；加入5G通信系统，实时发送数据；保证及时维护，精准维护；该桥梁倾斜监测专用装置，加入LED显示模块，实时播报桥梁健康安全信息和行驶路况信息。
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