公开(公告)号：CN114900992A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210624537.X

申请日：2022-06-02

Applicant: 南京信息工程大学无锡研究院

Inventor： 陈伟超 ,  张杰

IPC: H05K3/34 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种用于自动插PIN的自适应纠偏设备及其使用方法，包括六轴蜘蛛手和插PIN机构，所述六轴蜘蛛手有六个自由度，所述插PIN机构通过固定底板可拆卸地安装在所述六轴蜘蛛手末端；所述插PIN机构顶部安装有压力传感器气缸，所述压力传感器气缸螺纹连接有纠偏柱，所述纠偏柱下方固定连接有压力传感器连接柱，所述压力传感器连接柱下方固定安装有压力传感器；所述插PIN机构底部设有插PIN夹爪气缸，所述插PIN夹爪气缸底端安装有夹爪；所述插PIN机构一侧固定连接有位移传感器，所述插PIN机构另一侧设有相机固定板，所述相机固定板固定连接有相机。本发明有效的解决了铜柱歪斜状态下传统的人工手持式插PIN方法效率低下、插PIN深度误差大、生产成本高的问题。

公开(公告)号：CN220076151U

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202321398238.5

申请日：2023-06-05

Applicant: 南京信息工程大学无锡研究院

Inventor： 陈伟超 ,  张杰

IPC: B60L53/12

Abstract: 本实用新型属于无线充电技术领域，具体涉及一种嵌入式电动车无线充电设备，包括嵌设在平台内部的固定盒以及活动设置在固定盒内的充电盒，所述充电盒的下端面中心处固设有连接器，且固定盒内底部安装有连接头，当充电盒放置在固定盒内时，所述连接头插接在连接器内；所述固定盒的底部安装有定位组件，且固定盒通过定位组件与充电盒连接；所述充电盒包括充电面板和充电控制盒，且充电面板固设在充电控制盒的上端面，所述充电控制盒的两侧均固设有沿着充电控制盒高度方向延伸的滑条。克服了现有技术的不足，将充电盒插接在固定盒内，利用定位组件将充电盒和固定盒固定，便于充电盒的安装与拆卸，降低了后期的维修成本。