公开(公告)号：CN212623154U

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202021414847.1

申请日：2020-07-17

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 田涌珅 ,  席紫涵 ,  王译启 ,  王雯 ,  张一帆 ,  邓贤卫

IPC: G01W1/14

Abstract: 本实用新型提供了一种液面感知测量型实时雨量计，包括集雨板，集雨板一端向下倾斜，且其端部设有感应处理模块，感应处理模块包括激光组件和计算处理元件，集雨板上部设有多个平行分布的集雨凹槽，集雨凹槽沿集雨板向下倾斜的方向延伸；激光组件设于集雨凹槽一侧侧壁上，包括与集雨凹槽侧壁平行的玻璃介质，玻璃介质设有平行分布的反射面和安装面；计算处理元件设于集雨凹槽下方，包括单片机、电源、激光组件电路以及信号放大电路，信号放大电路包括运放电路和驱动电路。本实用新型能够有效获取动态变化的实时降水量，建立与实时雨量变化相关联、便于直观形象地读取数据之间关系的系统，利于收集实时变化的气象数据。

公开(公告)号：CN213069232U

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202022429385.7

申请日：2020-10-28

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 鲍王雨莎 ,  宋宝 ,  邓贤卫

IPC: G01W1/02 ,  G01S19/42 ,  G01S19/13 ,  G01S19/12 ,  G01S17/931 ,  G01S17/894

Abstract: 本实用新型公开了一种同步气象保障的无缝定位导航无人车，包括车本体，车本体上设有：控制处理器、定位导航模块、安全保障模块、车体控制模块及通讯模块；所述定位导航模块包括GNSS接收机和FM接收机，实现GNSS和FM双重定位；所述安全保障模块包括气象监测模块和行驶情况监测模块，所述气象监测模块包括用于反演水汽的GNSS接收机及多种气象传感器，所述行驶情况监测模块包括但不限于摄像头；所述控制处理器与定位导航模块及安全保障模块连接，接收位置信息、气象信息及行驶环境信息，输出控制信息，通过车体控制模块控制车本体运行。通过搭载气象传感器收集数据可以实现对气象环境的感知，并且通过感应做出相应的判断和行车调整，保障无人车行驶的安全。

公开(公告)号：CN213338437U

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202021899818.9

申请日：2020-09-03

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王译启 ,  邓贤卫 ,  许尘璐 ,  林秋怡 ,  田涌珅

IPC: G05D1/02 ,  G01C21/16 ,  G01S19/47 ,  E02F3/28 ,  E02F9/20

Abstract: 本实用新型公开了一种无人挖掘机及其远程管理监控系统,涉及无人驾驶技术领域，包含无人驾驶挖掘机本体、数据采集模块、数据传输模块和中央控制模块；本实用新型作业质量高、作业安全性强，无人驾驶挖掘机操作智能，具有很高的实用性，远程管理监控能够批量处理、管理挖掘数据，实时监控挖掘情况，提高挖掘效率和验收质量。

公开(公告)号：CN212723430U

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202021484222.2

申请日：2020-07-24

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 田涌珅 ,  席紫涵 ,  王译启 ,  张一帆 ,  王雯 ,  邓贤卫

IPC: G01W1/14

Abstract: 本实用新型公开了一种液压动态平衡型实时雨量计，装置包括集雨漏斗、液面探测机构以及计算处理组件；集雨漏斗包括集雨面和漏斗管，集雨面为倒圆锥形且其底部与漏斗管的顶部连通，漏斗管上下贯通且其顶部设有进水口，底部设有出水口；液面探测机构包括激光发射器和激光接收器，激光发射器安装于漏斗管的进水口处，激光接收器安装于漏斗管的出水口处；计算处理组件设于漏斗管底部，包括控制器、电源、激光感应电路以及信号放大电路，信号放大电路包括运放电路和驱动电路。本实用新型能够有效获取动态变化的实时降水量，建立与实时雨量变化相关联、便于直观形象地读取数据之间关系的系统，利于收集实时变化的气象数据。