公开(公告)号：CN213069232U

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202022429385.7

申请日：2020-10-28

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 鲍王雨莎 ,  宋宝 ,  邓贤卫

IPC: G01W1/02 ,  G01S19/42 ,  G01S19/13 ,  G01S19/12 ,  G01S17/931 ,  G01S17/894

Abstract: 本实用新型公开了一种同步气象保障的无缝定位导航无人车，包括车本体，车本体上设有：控制处理器、定位导航模块、安全保障模块、车体控制模块及通讯模块；所述定位导航模块包括GNSS接收机和FM接收机，实现GNSS和FM双重定位；所述安全保障模块包括气象监测模块和行驶情况监测模块，所述气象监测模块包括用于反演水汽的GNSS接收机及多种气象传感器，所述行驶情况监测模块包括但不限于摄像头；所述控制处理器与定位导航模块及安全保障模块连接，接收位置信息、气象信息及行驶环境信息，输出控制信息，通过车体控制模块控制车本体运行。通过搭载气象传感器收集数据可以实现对气象环境的感知，并且通过感应做出相应的判断和行车调整，保障无人车行驶的安全。

公开(公告)号：CN212781778U

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202022185787.7

申请日：2020-09-29

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 柯福阳 ,  陆佳嘉 ,  宋宝 ,  董一鸣 ,  明璐璐

IPC: G05D1/02 ,  G01S13/86 ,  G01S13/931 ,  G01S17/86 ,  G01S17/931

Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉SLAM的智能车，包括底盘，所述底盘上方设置有集成仓，集成仓内设置载有视觉SLAM系统的车载主机；所述集成仓的前、后方均设置有深度相机，深度相机与车载主机连接，相机采集智能车周围环境的图像信息并传输至车载主机；所述集成仓的顶盖上设有激光雷达和毫米波雷达，激光雷达、毫米波雷达与车载主机连接，用于智能车的测距及避障，并将探测到的信息传输至车载主机；所述车载主机根据接收的信息构建地图。本实用新型的装置利用深度相机融合激光雷达实现同时建图和导航，数据获取源多样，不仅仅依靠单一传感器，数据的准确性大大提高，误差减少，能够提高系统的精度。

公开(公告)号：CN206711086U

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201720535910.9

申请日：2017-05-16

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 宋宝 ,  段泽霞

IPC: G06F17/28 ,  G02B27/01

Abstract: 本实用新型的一种专业词汇智能翻译眼镜，包括智能成像镜片、镜框、连杆、匝箍、太阳能电池板、微型扫描仪、通信网络模块、翻译芯片、电池、图像识别模块、图像处理模块、触控板，智能成像镜片嵌在镜框内，连杆上设置微型扫描仪；微型扫描仪连接图像识别模块，图像识别模块连接图像处理模块，图像处理模块连接翻译芯片和通信网络模块，翻译芯片连接智能成像镜片、通信网络模块与外部设备通信连接，通信网络模块通过微细型光纤将外部信号传输至智能成像镜片；触控板连接微型扫描仪、翻译芯片与智能成像镜片。本实用新型的一种专业词汇智能翻译眼镜，克服了传统的词典查阅速度慢，耗时长、不易携带和不能精确翻译的问题。

公开(公告)号：CN206725850U

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201720535908.1

申请日：2017-05-16

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 段泽霞 ,  宋宝

IPC: G02B27/01

Abstract: 本实用新型的一款可伸缩投影式的智能眼镜，包括镜框、镜片、第一连杆、第二连杆、镜腿、调焦旋钮、微型摄像头、耳机插孔、充电插孔、触控板、电池、通信网络模块、识别模块、投影模块；镜腿由伸缩杆和固定杆构成，固定杆套设在伸缩杆上；微型摄像头设置在连杆上，触控板与微型摄像头电连接；微型摄像头采集信号送入到识别模块中，再通过投影模块投影到镜片上；通信网络模块设置在固定杆上，与触控板和投影模块电连接；投影模块设置于第一连杆上。本实用新型使用可伸缩的眼镜框架，便于携带；调节镜腿到适当的长度，以适应双眼对屏幕的距离；实时调整外部投影镜片与眼球的距离，使眼球与外部镜片保持一个舒适的距离，成像清晰，实现视线平行。