公开(公告)号：CN119838173A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510317102.4

申请日：2025-03-18

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 谭柳燕 ,  杨溢 ,  张琦

IPC: A62C3/02 ,  A62C37/00 ,  G08B17/06 ,  G08B31/00 ,  H04N23/23 ,  H04N7/18 ,  G06V20/13 ,  G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V20/52 ,  G06V20/40 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06T17/05

Abstract: 本发明公开了一种森林火情检测和覆灭方法及系统，涉及森林防火及数据处理技术领域，方法包括：通过多个巡检无人机对规划的森林区域开展火情巡检，实时传回图像和机载传感器数据至指挥中心；使用人工智能方法识别火情，并做出火情判断和火灾等级划分；指挥中心根据热成像图筛选火点，实时更新火点位置；根据回传数据对火场蔓延趋势判断，为灭火无人机投掷灭火弹的调度任务提供依据；使用MAPPO多智能体强化学习算法训练最优动态火点协同覆灭调控策略；扑灭明火后巡检无人机继续巡逻检，识别复燃点或烟点，防止二次大面积起火。本发明方法可以实现高效协同灭火、动态环境适应和资源优化配置，并在部分智能体失效时保持鲁棒性。