公开(公告)号：CN106598083A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611044708.2

申请日：2016-11-22

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 芮振雷 ,  周旺平 ,  田琰 ,  巩力源

IPC: G05D3/12

CPC classification number: G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种无线控制斜轴装置，包括信息采集单元、控制单元和操作单元，所述控制单元包括通过无线通讯模块相互连接的处理器一和处理器二；所述信息采集单元包括与处理器一相连的图像采集模块和与处理器二相连的编码器；所述操作单元包括与处理器二相连的电机驱动模块，和与电机驱动模块相连的转轴电机；所述编码器采集转轴电机的转速信号。本发明所提供的一种无线控制斜轴装置，可以实现望远镜支架的现场控制，操作精准，方便调试，使现场调节更直观。

公开(公告)号：CN207008360U

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201720916924.5

申请日：2017-07-26

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 田琰 ,  周旺平 ,  芮振雷 ,  许沈榕 ,  王蓉

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种基于三维可视化技术的水电站监管平台系统，包括计算机、服务器、现场设备、微控制器、传感器、通信模块、移动终端、投影设备；计算机与服务器通过有线或者无线网络相连接，计算机与通信模块通过无线网络连接，传感器与微控制器电连接，微控制器与通信模块电连接，现场设备与通信模块电连接。使用本实用新型提供的系统，工作人员查询数据更加快捷、方便、直观，可以实现不涉足现场就完成对采样点的数据采集和对现场设备的控制，简化了繁琐的室外工作。平台能够实时监测各现场设备的运行状态。

公开(公告)号：CN206742945U

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201720552504.3

申请日：2017-05-17

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 田琰 ,  周旺平 ,  芮振雷 ,  王雅

IPC: H02J7/35 ,  H02J7/00

Abstract: 本实用新型涉及一种温室大棚风光互补智能电源控制装置，其带有双输入DC/DC变换器和负载控制模块，能实现防过充、过放、过载、反接等一系列保护功能，实现蓄电池的分阶段充电，同时实现根据温度情况自动开关温度调节设备，实现根据湿度情况自动开关湿度调节设备以及实现根据光照情况自动开关光照调节设备的温室大棚风光互补智能电源控制装置。

公开(公告)号：CN206400351U

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201720056435.7

申请日：2017-01-18

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 芮振雷 ,  周旺平 ,  田琰 ,  巩力源

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种化工灾害救援的搜救机器人，包括：电源组件，带动机器人运动的滚轮组件，感知周边障碍物与行走装置之间距离的超声波测距器，实现360全方位旋转的摄像头云台组件，接收超声波测距器、摄像头云台组件的信息的主控制芯片，传递信息的无线通信件，连接于主控制芯片的定位模块，连接于滚轮组件的电机，连接于主控制芯片并控制电机的电机控制模块。本实用新型提供一种可以实现全方位环境信息采集，远距离通信，自主避障功能的化工灾害救援的搜救机器人。

公开(公告)号：CN206193548U

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201621266099.0

申请日：2016-11-22

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 芮振雷 ,  周旺平 ,  田琰 ,  巩力源

IPC: G05D3/12

Abstract: 本实用新型公开了一种无线控制斜轴装置，包括信息采集单元、控制单元和操作单元，所述控制单元包括通过无线通讯模块相互连接的处理器一和处理器二；所述信息采集单元包括与处理器一相连的图像采集模块和与处理器二相连的编码器；所述操作单元包括与处理器二相连的电机驱动模块，和与电机驱动模块相连的转轴电机；所述编码器采集转轴电机的转速信号。本实用新型所提供的一种无线控制斜轴装置，可以实现望远镜支架的现场控制，操作精准，方便调试，使现场调节更直观。

公开(公告)号：CN207283822U

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201621178708.7

申请日：2016-10-27

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 田琰 ,  周旺平 ,  芮振雷

IPC: H04W4/80 ,  H04N7/18

CPC classification number: Y02D70/00 ,  Y02D70/10 ,  Y02D70/14

Abstract: 本实用新型公开了一种蓝牙图像传输系统，包括图像采集装置和图像显示装置，所述图像采集装置包括主控芯片一，以及与主控芯片一分别相连的图像采集模块和蓝牙发送模块，所述图像显示装置包括主控芯片二，以及与主控芯片二分别相连的蓝牙接收模块和显示模块，所述蓝牙发送模块和蓝牙接收模块通讯连接。本实用新型所提供的一种蓝牙图像传输系统，利用蓝牙实现短距离图像传输，使得成本更低，功耗更低，对于一些特定场景有着良好的应用。