公开(公告)号：CN106598083A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611044708.2

申请日：2016-11-22

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 芮振雷 ,  周旺平 ,  田琰 ,  巩力源

IPC: G05D3/12

CPC classification number: G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种无线控制斜轴装置，包括信息采集单元、控制单元和操作单元，所述控制单元包括通过无线通讯模块相互连接的处理器一和处理器二；所述信息采集单元包括与处理器一相连的图像采集模块和与处理器二相连的编码器；所述操作单元包括与处理器二相连的电机驱动模块，和与电机驱动模块相连的转轴电机；所述编码器采集转轴电机的转速信号。本发明所提供的一种无线控制斜轴装置，可以实现望远镜支架的现场控制，操作精准，方便调试，使现场调节更直观。

公开(公告)号：CN206400351U

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201720056435.7

申请日：2017-01-18

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 芮振雷 ,  周旺平 ,  田琰 ,  巩力源

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种化工灾害救援的搜救机器人，包括：电源组件，带动机器人运动的滚轮组件，感知周边障碍物与行走装置之间距离的超声波测距器，实现360全方位旋转的摄像头云台组件，接收超声波测距器、摄像头云台组件的信息的主控制芯片，传递信息的无线通信件，连接于主控制芯片的定位模块，连接于滚轮组件的电机，连接于主控制芯片并控制电机的电机控制模块。本实用新型提供一种可以实现全方位环境信息采集，远距离通信，自主避障功能的化工灾害救援的搜救机器人。

公开(公告)号：CN206193548U

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201621266099.0

申请日：2016-11-22

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 芮振雷 ,  周旺平 ,  田琰 ,  巩力源

IPC: G05D3/12

Abstract: 本实用新型公开了一种无线控制斜轴装置，包括信息采集单元、控制单元和操作单元，所述控制单元包括通过无线通讯模块相互连接的处理器一和处理器二；所述信息采集单元包括与处理器一相连的图像采集模块和与处理器二相连的编码器；所述操作单元包括与处理器二相连的电机驱动模块，和与电机驱动模块相连的转轴电机；所述编码器采集转轴电机的转速信号。本实用新型所提供的一种无线控制斜轴装置，可以实现望远镜支架的现场控制，操作精准，方便调试，使现场调节更直观。