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公开(公告)号：CN118311986A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410516889.2
申请日：2024-04-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种光电跟踪控制方法、装置、系统及存储介质，属于光电跟踪技术领域，方法包括：利用预构建的反馈复合控制器进行光电跟踪控制，实现光电跟踪系统干扰抑制；其中，所述反馈复合控制器是利用预构建的谐波干扰观测器进行干扰观测，获取具有先验频率信息的谐波干扰估计值，利用预构建的扩张状态观测器进行干扰观测，获取光电跟踪系统有界可微的未知干扰估计值，基于谐波干扰估计值和未知干扰估计值构建的。该方法能够实现分层干扰估计，提高光电跟踪系统视轴稳定精度。
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公开(公告)号：CN114884005B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210699368.6
申请日：2022-06-20
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及电力巡检设备领域，尤其涉及一种电力巡检用辅助设备。技术问题：电力巡检车均采用各种检测器集成在一起，并配备对应的移动方式对输电线路进行检测，但输电线路长时间使用的过程中，输电线路表面会积聚灰尘和冷凝水，导致现有的电力巡检车受到灰尘和冷凝水的影响，导致检测器判断失误。一种电力巡检用辅助设备，包括有驱动系统和提升系统等；驱动系统的上部连接有提升系统。本发明实现了对电力管廊的输电线路进行检测前的清理，并使用冷凝在输电线路表面的冷凝水对输电线路表面的灰尘进行清理，并将残留的水风干，避免灰尘堵塞输电线路表面的缝隙，导致检测头检测到输电线路完整性受到影响，导致检测头检测温度受到影响。
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公开(公告)号：CN115598485A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211219636.6
申请日：2022-10-08
Applicant: 南京信息工程大学(CN)
IPC: G01R31/26 , G01R31/327
Abstract: 本发明公开了直流固态断路器的功率管老化测试装置及其测试方法，针对直流固态断路器短路限流工况，提出功率管老化测试装置和测试方法，本发明利用实际工况下功率管额定导通阶段的导通电阻和驱动电压，以及限流阶段的驱动电压平均值全面在线原位监测功率管老化程度。本发明相比其他功率管的老化测试装置和测试方法，具有老化测试效率高、可以全面在线原位表征功率管老化程度、特别适合直流固态断路器短路限流工况下的功率管老化测试的特点。
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公开(公告)号：CN111281591B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010137775.9
申请日：2020-03-03
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可无线充电的电动牙刷，包括电动牙刷本体和与电动牙刷本体适配的充电座；电动牙刷本体包括手持柄、转动柄和牙刷头；转动柄的一端通过销轴转动安装在手持柄的一端，牙刷头固定设置于转动柄的另一端，手持柄另一端设置有圆盘状充电感应座；充电座包括充电壳体、底板和前盖；充电壳体的底部通过销轴转动连接底板，底板通过销轴转动连接前盖，充电座的内部嵌入安装无线充电模块，且收纳槽的顶部设置有与无线充电模块电连接的无线充电感应区，充电感应座与无线充电感应区感应充电。本发明设计新颖，结构简单，实用便捷，且能够缩小电动牙刷占用空间，方便其携带。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117054499A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310045208.4
申请日：2023-01-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N27/30 , G01N27/327 , G01N27/48
Abstract: 本发明公开了一种抗油脂干扰的三明治纸基汗液pH传感器，涉及到pH传感器技术领域，通过设置的覆盖层、电极层、上吸油层、导流层、下吸油层和粘合层构成汗液pH传感器的微流体通道，实现汗液的吸收、传递、检测及排出功能，电极层由pH敏感层及电极承载层构成，将汗液pH信号转化成电信号并传递给检测电路，上吸油层、导流层和下吸油层构成三明治结构，吸附汗液中的油脂，过滤颗粒状杂质并传递汗液，本发明提出的汗液pH传感器可有效过滤汗液中的颗粒物及油脂等干扰物，实现汗液pH的连续实时监测，提升汗液pH检测的可靠性和准确度；且该传感器制备方法简单、成本低、适合大规模生产，具有较好的商业价值。
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公开(公告)号：CN115739813A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211203101.X
申请日：2022-09-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于计算机零件生产用加工装置，涉及计算机制造的技术领域，包括超声波清洗机、升降机构及摇晃机构，其中：所述超声波清洗机用于装载清洗液，所述清洗液能够清洗掉附着到主机箱盖的表面的污渍；所述升降机构设于超声波清洗机的上方并用于带动主机箱盖向下浸入或向上脱离超声波清洗机内的清洗液；所述摇晃机构设于升降机构的下方并用于带动主机箱盖进行左右摇摆，以加速剥离主机箱盖上的污渍。本发明中的用于计算机零件生产用加工装置具有方案设计合理、结构巧妙、使用方便、清洁彻底的特点。
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公开(公告)号：CN115205681A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210834049.1
申请日：2022-07-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于空间上下文的车道线分割方法、设备及存储介质，涉及深度学习遥感影像分割技术领域，通过用改进的高分辨率特征提取网络HRNet作为主干网络提取输入遥感图像的高分辨特征与通道相关性；其次，设计了一种空间上下文注意力模块用于增强对车道线的位置、形状特征；最后，在数据处理方面，本发明所提算法结合在线增强与离线增强操作，增加了样本多样性，增强了模型的泛化能力，将本发明所提方法应用于遥感影像上的车道线分割任务中，可以显著提高各类车道线的分割精度与分类准确率，取得了比现有算法更有的分割效果，这对于遥感影像信息分析具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN115009839A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210742224.4
申请日：2022-06-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种简易智能装卸装置及工作方法，装置包括移动机构、操作机构、人机交互机构、摄像头、控制器；移动机构用于承载其他部件；操作机构包括升降机构、操作平台、脊柱仿生手抓、压力检测板；升降机构固定在移动机构上，升降机构顶部布设操作平台，操作平台顶部布设压力检测板；脊柱仿生手抓固定在压力检测板上；人机交互机构为可触摸显示屏；摄像头用于采集所处的空间位置信息；控制器布设在移动机构框架内部，控制器与操作机构、人机交互机构和摄像头电性连接。本发明根据工作环境自主调节，省时省力；通过人机交互机构，可对系统进行控制，获取装置运行情况；并拓展设有移动客户端，实现自动手动操作，智能高效，可靠性好。
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公开(公告)号：CN111281591A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010137775.9
申请日：2020-03-03
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可无线充电的电动牙刷，包括电动牙刷本体和与电动牙刷本体适配的充电座；电动牙刷本体包括手持柄、转动柄和牙刷头；转动柄的一端通过销轴转动安装在手持柄的一端，牙刷头固定设置于转动柄的另一端，手持柄另一端设置有圆盘状充电感应座；充电座包括充电壳体、底板和前盖；充电壳体的底部通过销轴转动连接底板，底板通过销轴转动连接前盖，充电座的内部嵌入安装无线充电模块，且收纳槽的顶部设置有与无线充电模块电连接的无线充电感应区，充电感应座与无线充电感应区感应充电。本发明设计新颖，结构简单，实用便捷，且能够缩小电动牙刷占用空间，方便其携带。
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