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公开(公告)号：CN107203139B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201710549039.2
申请日：2017-07-06
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种多输入多输出非线性微分代数子系统的镇定控制方法，包括如下步骤：建立多输入多输出非线性微分代数子系统的模型；将模型通过微分同胚和状态反馈等价转化为多输入多输出非线性常微分系统，多输入多输出非线性常微分系统包含各组常微分子系统；通过反步方法得到常微分子系统相对应的子系统控制器，各组子系统控制器和状态反馈组成得到系统镇定控制器。本发明使得被控对象的范围更广泛，反步方法更简单实用，将该模型与方法应用在电力系统中均有不错的效果，能使系统更趋于稳定。
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公开(公告)号：CN107203139A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710549039.2
申请日：2017-07-06
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种多输入多输出非线性微分代数子系统的镇定控制方法，包括如下步骤：建立多输入多输出非线性微分代数子系统的模型；将模型通过微分同胚和状态反馈等价转化为多输入多输出非线性常微分系统，多输入多输出非线性常微分系统包含各组常微分子系统；通过反步方法得到常微分子系统相对应的子系统控制器，各组子系统控制器和状态反馈组成得到系统镇定控制器。本发明使得被控对象的范围更广泛，反步方法更简单实用，将该模型与方法应用在电力系统中均有不错的效果，能使系统更趋于稳定。
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公开(公告)号：CN206960772U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720273816.0
申请日：2017-03-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能放大镜，包括：放大镜，固定放大镜的固定组件，连接于固定组件的摄像头，围绕放大镜设置的LED灯，连接于摄像头的控制器，连接于摄像头、LED灯、控制器的可充电电池。本实用新型提供一种多功能放大镜，适合应用在一些硬件开发工程师识别电路板微小的芯片上，查找的同时能够将查找过程拍照记录，可以有效的节约工程师查找芯片的时间；LED灯可以进行补光，从而可以使观察效果更好；提高查找芯片的效率和工作质量。
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公开(公告)号：CN206919900U
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201720570597.2
申请日：2017-05-22
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种无人机惯性导航单元的自动校准装置，涉及无人机的技术领域，尤其涉及无人机的惯性导航单元校准装置的技术领域。本实用新型包括与计算机软件上位机通信的编码器，编码器的输出端与步进电机相连；所述步进电机通过弹性联轴节与蜗杆连接；所述蜗杆旋转控制带动涡轮旋转；所述涡轮上方搭建旋转平台；所示旋转平台内嵌固定夹具；计算机软件上位机通过通信适配器将校准系数传输至惯性导航单元的存储器中。本实用新型实现了结构简单，操作方便，降低校准过程中的误差，排除人为手动校准中各方面因素的干扰，简化了操作过程的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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