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公开(公告)号:CN110132288A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910379340.2
申请日:2019-05-08
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种等宽路面的微型车视觉导航方法,包括:S1:采集微型车即将行驶的路面的二值化图像,其中,像素点值0是对应黑、表示该点位于路面外,像素点值255对应白、表示该点为路面上的点;S2:对二值化图像进行解析和预处理,寻找路面两侧的边缘线,判断道路类型,结合道路类型和获取的边缘线计算得到路面中心线;S3:对路面中心线进行加权处理,得到当前采集的二值化图像的偏差。本发明能够实时有效地获取路面信息,为微型车转向控制提供依据。
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公开(公告)号:CN110132288B
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN201910379340.2
申请日:2019-05-08
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种等宽路面的微型车视觉导航方法,包括:S1:采集微型车即将行驶的路面的二值化图像,其中,像素点值0是对应黑、表示该点位于路面外,像素点值255对应白、表示该点为路面上的点;S2:对二值化图像进行解析和预处理,寻找路面两侧的边缘线,判断道路类型,结合道路类型和获取的边缘线计算得到路面中心线;S3:对路面中心线进行加权处理,得到当前采集的二值化图像的偏差。本发明能够实时有效地获取路面信息,为微型车转向控制提供依据。
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公开(公告)号:CN210469388U
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN201922048139.4
申请日:2019-11-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的学生长跑监测系统,该系统包括定制跑鞋、RFID标签、RFID阅读器、处理器模块、存储模块、GPRS模块、电源和移动终端;所述定制跑鞋内嵌被动式防拆卸RFID标签;所述RFID阅读器包括单天线超高频阅读器和多天线超高频阅读器;所述处理器模块负责数据处理;所述存储模块用于程序运行以及数据存储;所述GPRS模块负责数据接收发;所述移动终端用于下达指令、接收数据、整合数据以及显示数据。该系统规范了学生长跑测试行为、减轻了监考人员监考压力、避免了人为因素造成的成绩误判。
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公开(公告)号:CN214151444U
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202120134564.X
申请日:2021-01-18
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于NBIoT的公共建筑用电管理系统,包括内设有使用者身份信息的RFID卡、监控传输网络与管理平台;所述监控传输网络包括IoT平台和设置在目标建筑内的多个监控节点;每个所述监控节点均包括供电模块、主控单元、用于进行电压采样与电流采样得到用电数据的用电监测模块、用于将用电数据经由监控传输网络上传至管理平台的NB‑IoT通信模块、用于进行断电与通电操作的开关电路模块、用于显示当前用电情况的显示模块和用于身份认证的RFID读取器;所述用电监测模块、NB‑IoT通信模块、开关电路模块、显示模块和RFID读取器均与主控单元相连;所述管理平台通过监控传输网络与监控节点的NB‑IoT通信模块实现指令下发和用电数据接收。
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公开(公告)号:CN211449846U
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN201922131473.6
申请日:2019-12-03
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的水龙头漏水远程监控系统。包括继电器、电磁阀、漏水传感器、报警器、微处理器、存储器、数据传输单元、上位机以及电源。漏水传感器将感应的报警信息传输给微处理器,微处理器通过继电器控制报警器报警,同时微处理器将报警信息传输给上位机,用户可通过上位机下发关闭电磁阀指令,微处理器接到指令后接通连接电磁阀的继电器,关闭电磁阀,从而关闭水龙头的供水;用户可通过上位机远程监控当前水龙头状况,及时了解用水信息,并实时监控水龙头漏水的情况,减少水资源浪费,保障用水安全。同时,本装置安装方便,成本低,功耗低,易扩展,具有较高的灵活性和安全性。
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公开(公告)号:CN213814982U
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN202023129963.1
申请日:2020-12-23
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor: 李雪 , 田雨晴 , 单光胤 , 杜昕鹏 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: G08G1/087
Abstract: 本实用新型公开了一种基于Arduino控制器的特殊车辆交叉口绿色通行系统,包括车载单元和路侧单元;所述车载单元包括车载诊断系统、车载MK5及车载无线通信模块,设置在特殊车辆上读取行驶信息,并与路侧单元进行信息传输和接收;所述路侧单元包括Arduino控制器、交通信号灯、交通灯控制继电器、路侧MK5、路侧无线通信模块,所述路侧MK5接收车载MK5的车辆行驶信息,并将交通信号灯当前时序通过串口发送至Arduino控制器,为特殊车辆设计特殊车辆不停车无延误的最优控制策略。该系统通过多种行车安全、交通控制和信息服务等应用之间的对话,为交通参与者提供合适的交通环境,解决了特殊车辆执行紧急任务时所要面对的由于红绿灯以及车辆调度限制,所造成的交通拥堵现象。
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公开(公告)号:CN211015750U
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN202020187381.X
申请日:2020-02-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的运动器材租借系统,包括:租借卡、器材标签、器材租借机、一个或多个器材柜、出入闸门和电源;器材租借机分别与器材柜及出入闸门连接;租借卡采用记录用户信息的RFID卡;器材标签附于器材上,记载所贴附器材的信息;器材租借机包括第一控制模块以及与其连接的租借卡读取器和第一标签读取器;器材柜包括第二控制模块及与其连接的第二标签读取器;出入闸门用于响应第一控制模块的指令控制用户出入。本实用新型的系统有效减少运动器材管理方的工作量以及租借登记的错误率;租借者能更简便的直观了解其租借情况,付费便捷。
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公开(公告)号:CN210955144U
公开(公告)日:2020-07-07
申请号:CN201922438214.8
申请日:2019-12-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于RFID的跑操监管系统,包括:识别卡,至少一个,每个所述识别卡上设有RFID标签,所述RFID标签上存储有佩戴人的个人信息;考勤机,设置于操场入口处;RFID读取器,至少两个,设置于跑道上,所述RFID读取器与所述考勤机电连接;所述RFID读取器可以识别每个所述识别卡上的信息,并将所述识别卡上的信息传递给所述考勤机;以及监管模块,与所述RFID读取器电连接。本实用新型提供的一种基于RFID的跑操监管系统,采用嵌入式技术和射频识别技术相结合的技术手段,实现了对学生跑操情况的监管。有效的减少了监管教师的工作量。
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公开(公告)号:CN210954698U
公开(公告)日:2020-07-07
申请号:CN201922432830.2
申请日:2019-12-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B19/042 , H04Q9/00 , H04N7/18 , G06K17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于RFID的城市道路清扫车作业状况检测系统,属于道路清扫检测设备技术领域。包括清扫车体、n个RFID标签、RFID阅读器、处理器模块、存储模块、GPRS模块、摄像头模块及移动终端;RFID阅读器、处理器模块、存储模块、GPRS模块、摄像头模块均设置在清扫车体上;RFID阅读器、存储模块、GPRS模块、摄像头模块分别通过串口与处理器模块相连接。本实用新型是基于RFID技术的系统,解决了非单车道路段员工只清扫一侧道路;员工在某一路段工作懈怠,耗时过短,导致清扫不干净;在道路结构复杂地段,如立交桥,高架等位置当前的GPS系统也无法识别员工是否按规完成作业等问题,具有价格低廉、操作方便、结构简单,运作高效的特点。
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公开(公告)号:CN210836453U
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN201922251261.1
申请日:2019-12-16
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型提供了一种架空电缆防盗监控装置,包括:电子标签、智能控制模块以及通信终端;所述电子标签至少两个,所述电子标签等距捆绑在电缆上;所述智能控制模块包括:微处理模块、射频识别模块、通信模块、GPS定位模块、能源模块以及信号接收终端;所述射频识别模块用于识别所述电子标签的位置,所述微处理模块分别与所述射频识别模块、所述通信模块、所述GPS定位模块以及所述能源模块相连;所述通信模块与所述通信终端相连。本实用新型提供一种架空电缆防盗监控装置,定位准确,反馈及时。使用可移动通信终端接收数据,给架空电缆的防盗工作带来巨大便利,大大提高犯罪案件的侦办效率,最大限度地减少社会财产损失并提高社会治安水平。
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