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公开(公告)号：CN110132288A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910379340.2
申请日：2019-05-08
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种等宽路面的微型车视觉导航方法，包括：S1：采集微型车即将行驶的路面的二值化图像，其中，像素点值0是对应黑、表示该点位于路面外，像素点值255对应白、表示该点为路面上的点；S2：对二值化图像进行解析和预处理，寻找路面两侧的边缘线，判断道路类型，结合道路类型和获取的边缘线计算得到路面中心线；S3：对路面中心线进行加权处理，得到当前采集的二值化图像的偏差。本发明能够实时有效地获取路面信息，为微型车转向控制提供依据。
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公开(公告)号：CN110132288B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201910379340.2
申请日：2019-05-08
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种等宽路面的微型车视觉导航方法，包括：S1：采集微型车即将行驶的路面的二值化图像，其中，像素点值0是对应黑、表示该点位于路面外，像素点值255对应白、表示该点为路面上的点；S2：对二值化图像进行解析和预处理，寻找路面两侧的边缘线，判断道路类型，结合道路类型和获取的边缘线计算得到路面中心线；S3：对路面中心线进行加权处理，得到当前采集的二值化图像的偏差。本发明能够实时有效地获取路面信息，为微型车转向控制提供依据。
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公开(公告)号：CN111429620A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010253415.5
申请日：2020-04-01
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网技术的智能门锁警示系统，微处理器、显示模块、第一温湿度传感器、气体传感器、存储模块、GPRS模块、远程监测终端、指纹识别模块、数字键盘模块、第二温湿度传感器、电源、报警器和电磁阀，所述显示模块、第一温湿度传感器、气体传感器、存储模块、GPRS模块、指纹识别模块、数字键盘模块、第二温湿度传感器、电源、报警器和电磁阀均和微处理器连接，所述远程监测终端和GPRS模块连接来将微处理器的信息通过GPRS模块传递至远程监测终端。本发明能够在检测到家里发生火灾或者煤气泄露时，自发的开门以及发送灾情报警信息。在检测到有人试图违规打开门锁时，则会发送违规操作报警信息，增加安全性能，设计合理，操作简单的优点。
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公开(公告)号：CN211449846U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922131473.6
申请日：2019-12-03
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的水龙头漏水远程监控系统。包括继电器、电磁阀、漏水传感器、报警器、微处理器、存储器、数据传输单元、上位机以及电源。漏水传感器将感应的报警信息传输给微处理器，微处理器通过继电器控制报警器报警，同时微处理器将报警信息传输给上位机，用户可通过上位机下发关闭电磁阀指令，微处理器接到指令后接通连接电磁阀的继电器，关闭电磁阀，从而关闭水龙头的供水；用户可通过上位机远程监控当前水龙头状况，及时了解用水信息，并实时监控水龙头漏水的情况，减少水资源浪费，保障用水安全。同时，本装置安装方便，成本低，功耗低，易扩展，具有较高的灵活性和安全性。
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公开(公告)号：CN214893604U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120162979.8
申请日：2021-01-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于物联网技术的汽车自动称重系统，包括内部设置有压力传感器的地秤台(7)，用于引导车辆驶上或驶离的引导装置(3)，围绕且工作检测区域覆盖地秤台的至少两组红外线光栅装置，分别设置于地秤台(7)、沿车辆行驶方向的前后两侧放置的图像捕获装置，分别设置于地秤台(7)、沿车辆行驶方向的前后两侧放置的道闸，分别设置于地秤台(7)、沿车辆行驶方向的前后两侧放置的信号灯，上述各个模块与微处理器模块连接，通过通信模块将数据传输至云平台，便于监测平台随时调取云平台的数据。有效的避免了现有技术中人为因素导致的各种误差和作弊现象，各个模块相互配合对车辆进行智能的引导，进一步实现了车辆的全自动称重。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214151444U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202120134564.X
申请日：2021-01-18
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于NBIoT的公共建筑用电管理系统，包括内设有使用者身份信息的RFID卡、监控传输网络与管理平台；所述监控传输网络包括IoT平台和设置在目标建筑内的多个监控节点；每个所述监控节点均包括供电模块、主控单元、用于进行电压采样与电流采样得到用电数据的用电监测模块、用于将用电数据经由监控传输网络上传至管理平台的NB‑IoT通信模块、用于进行断电与通电操作的开关电路模块、用于显示当前用电情况的显示模块和用于身份认证的RFID读取器；所述用电监测模块、NB‑IoT通信模块、开关电路模块、显示模块和RFID读取器均与主控单元相连；所述管理平台通过监控传输网络与监控节点的NB‑IoT通信模块实现指令下发和用电数据接收。
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公开(公告)号：CN211019243U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202020059264.5
申请日：2020-01-13
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H04W4/38 , G08C17/02 , H04L29/08 , H04W36/00 , H04W36/30 , H04W36/14 , H04W4/029 , G01C21/00 , G01K13/00 , A61B5/021 , A61B5/0245
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的远程牧场动物监测系统，包括检测单元、Lora/NB‑IOT双模通信系统和远程监测终端；所述的检测单元安装在动物身上，通过对动物们的血压、身体温度、心跳频率参数检测动物们健康状况和定位；所述微处理器模块在接收到所述监测模块上报的数据后，经过所述Lora/NB‑IOT双模通信系统将数据信息传输到所述远程监控终端。本实用新型能够在动物跑丢、生病的情况下，及时将动物的编号、位置、品种等信息发送到数据监控终端，通知相应的人员前去救助，使动物能够得到及时的救助，防止动物的跑丢；设计合理、结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN210639744U
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201922132102.X
申请日：2019-12-03
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的井盖在线监测系统，包括定位器、中央处理器、通信模块、报警器、和zigbee无线收发模块；中央处理器、通信模块、报警器、和zigbee无线收发模块分别设置在监测节点，定位器设置在待监测井盖上；通信模块、报警器和zigbee无线收发模块分别连接中央处理器；定位器定位待监测井盖的位置信息，将位置信息通过通信模块发送至中央处理器，中央处理器在监测到当前接收的位置信息与预存的报警位置之间的距离超出安全距离时，生成待监测井盖的缺失信息，触发报警器报警，并通过所述zigbee无线收发模块将所述待监测井盖的缺失信息发送至远程监测终端，其可以实现对待监测的实时监测，以提高监测过程中的及时性。
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公开(公告)号：CN213814982U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202023129963.1
申请日：2020-12-23
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor： 李雪 , 田雨晴 , 单光胤 , 杜昕鹏 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: G08G1/087
Abstract: 本实用新型公开了一种基于Arduino控制器的特殊车辆交叉口绿色通行系统，包括车载单元和路侧单元；所述车载单元包括车载诊断系统、车载MK5及车载无线通信模块，设置在特殊车辆上读取行驶信息，并与路侧单元进行信息传输和接收；所述路侧单元包括Arduino控制器、交通信号灯、交通灯控制继电器、路侧MK5、路侧无线通信模块，所述路侧MK5接收车载MK5的车辆行驶信息，并将交通信号灯当前时序通过串口发送至Arduino控制器，为特殊车辆设计特殊车辆不停车无延误的最优控制策略。该系统通过多种行车安全、交通控制和信息服务等应用之间的对话，为交通参与者提供合适的交通环境，解决了特殊车辆执行紧急任务时所要面对的由于红绿灯以及车辆调度限制，所造成的交通拥堵现象。
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公开(公告)号：CN211015750U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202020187381.X
申请日：2020-02-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的运动器材租借系统，包括：租借卡、器材标签、器材租借机、一个或多个器材柜、出入闸门和电源；器材租借机分别与器材柜及出入闸门连接；租借卡采用记录用户信息的RFID卡；器材标签附于器材上，记载所贴附器材的信息；器材租借机包括第一控制模块以及与其连接的租借卡读取器和第一标签读取器；器材柜包括第二控制模块及与其连接的第二标签读取器；出入闸门用于响应第一控制模块的指令控制用户出入。本实用新型的系统有效减少运动器材管理方的工作量以及租借登记的错误率；租借者能更简便的直观了解其租借情况，付费便捷。
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