公开(公告)号：CN115729111A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211594232.5

申请日：2022-12-13

Applicant: 南通小未智能科技有限公司 ,  南京信息工程大学南通研究院

Inventor： 刘云平 ,  许长勇 ,  龚毅光 ,  朱帅晖 ,  王继飞 ,  孙伟业 ,  范嘉宇 ,  尹泽凡 ,  顾江山

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种基于改进鸽群和分布式拍卖算法的多无人清扫车任务分配方法，属于无人清扫车路径规划、任务分配技术领域。所述方法是利用改进鸽群算法，从全局角度使无人清扫车获得最优初始目标任务，并在运动中利用分布式拍卖算法进行调整。解决了传统算法的寻优问题、服务器计算量大存在稳定性不足的问题，以及多辆无人清扫车共同工作下高成本问题。

公开(公告)号：CN217836045U

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202222109523.2

申请日：2022-08-11

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 周朝杰 ,  刘云平 ,  王继飞 ,  牛天宇 ,  潘慧婷

IPC: B64D47/00 ,  B64C39/02 ,  G09F21/12 ,  F16F15/067

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机自动控制技术领域的一种无人机挂接横幅收放装置，旨在解决现有技术中无人机挂接横幅展示，带来的安全隐患问题。其包括将横幅收卷装置连接于无人机上的伸缩杆和弹簧；所述伸缩杆上套接有第一紧固环和第二紧固环；绳带通过所述第一紧固环上的线束扣与无人机的起落架连接；所述弹簧固定端的挂钩挂接于所述第二紧固环的连接扣，自由端的挂钩挂接于所述横幅收卷装置上；本实用新型适用于无人机挂接横幅展示，能够保证展示过程的安全性。