公开(公告)号：CN116847293A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310795135.0

申请日：2023-06-30

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 许小龙 ,  王稳

IPC: H04W4/029 ,  H04W4/40 ,  G08G1/01 ,  G08G5/00

Abstract: 本发明公开了一种无人机辅助车联网下的联合缓存决策和轨迹优化方法，属于无线通信技术领域。该方法基于差分进化算法和多智能体近端策略优化(MAPPO)算法，将两者联合运用到空地协同系统中。其核心思想是无人机上的服务器通过历史请求，借助差分进化算法得到动态缓存策略，然后将无人机映射为MAPPO中的智能体，在为车辆请求进行缓存服务的同时，与环境交互学习，指导自己实时规划路径，实现系统能耗的最小化。整个算法具有系统所需的动态调整缓存策略、实时学习优化的特征，能够在计算资源受限的情况下满足时延敏感型服务的请求，降低了多无人机辅助车联网下移动设备的使用能耗，实现节能、高质量服务。

公开(公告)号：CN117077735A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311143375.9

申请日：2023-09-06

Applicant: 南京信息工程大学 ,  硅湖职业技术学院

Inventor： 许小龙 ,  王稳 ,  王雨航 ,  曹伟豪 ,  黄涛

IPC: G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06Q50/30

Abstract: 本发明提供了一种基于卷积神经网络的维度相关集成服务质量预测方法，具体为：步骤A：采集WSDream服务质量数据集，并对数据集进行预处理；步骤B：设计输入层，用于提取用户和服务的初始特征向量；步骤C：设计嵌入层，得到用户的嵌入向量Eu和服务的嵌入向量Es；步骤D：基于注意力机制设计交互层,得到特征向量X；步骤E：通过CNN网络预测服务质量。本发明能够在计算资源受限的情况下，降低了QoS预测的推理时间及能耗，实现节能、高质量服务。

公开(公告)号：CN117440341A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311325527.7

申请日：2023-10-13

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王青洋 ,  许小龙 ,  高家坤 ,  倪瑞杨 ,  王稳

IPC: H04W4/40 ,  H04W24/06 ,  H04W28/08

Abstract: 本发明公开了一种无人机辅助移动边缘计算的分布式任务卸载方法，在每个无人机上搭载MEC服务器，在NOMA环境下分析地面终端与无人机之间的通信模型，计算信道增益和信号干扰；获取本地计算队列的队列长度、本地时延和能量消耗；计算传输队列的队列长度、传输延迟和能量消耗；计算MEC服务器的任务迁移时间以及地面终端的系统成本；将地面终端系统成本最小问题转化为对地面终端的局部马尔可夫博弈，构建观测空间、动作空间以及奖励函数；采用分布式算法，根据观测集合和动作集合，基于深度学习算法实现最优的分布式任务卸载。本发明通过考虑动态的计算资源和传输速率，构建了计算和通信队列模型，有效降低了时延和能耗。

公开(公告)号：CN219056219U

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202222434058.X

申请日：2022-09-14

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 刘逸婷 ,  李春彪 ,  王稳 ,  刘闻权 ,  姜易成

IPC: B60S5/06 ,  B60L53/80

Abstract: 本实用新型公开了一种新能源汽车换电装置，该装置包括：车主终端发出的电磁波通信信号作为开关量通过NPN输入进控制模块，控制模块采集收到的信号进而激活动能产生模块，测位移动模块的数据通过CAN通讯进行整合后传给控制模块，控制模块综合分析后回传给测位移动模块，完成反馈调节。平衡缸通过横轴与变速单元连接，变速单元下端连接控制箱，控制箱内置控制模块，控制箱下方设置有移动平台，移动平台的下方两端安装有机械手臂，移动平台两侧设置有滑槽，机械手臂沿滑槽滑动，马达与机械手臂连接，用于控制机械手臂的动作。该种换电装置具有结构简单、成本较低、可靠性强等优点。此外还具有机械装置机器学习、动态监控的优势，减少了人工监控的繁琐。