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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113337286B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110719023.8
申请日：2021-06-28
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
IPC: C09K11/85
Abstract: 本发明公开了一种纳米中空稀土掺杂氟化钆荧光粉及其制备方法，该荧光粉的化学通式为：NaGd3(1‑x)Re3xF10；其中，Re为三价稀土离子，x＝0.5～20.0mol％。其制法包括：配置Gd(NO3)3和Re(NO3)3溶液；然后将两种溶液与尿素混合，进行一次水热反应后得沉淀，将沉淀分散于水中得悬浊液A；向悬浊液A中加入NaF的水溶液得悬浊液B；将悬浊液B进行二次水热反应，将产物经洗涤、干燥后制得。本发明的荧光粉为纳米中空结构，具有良好的结晶性、分散性较好，能有效节约稀土资源，使用时无需二次粉碎；本方法不使用表面活性剂、原料来源丰富、成本低廉、工艺简单、易操作、可大批量制备。
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公开(公告)号：CN108398881A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810119423.3
申请日：2018-02-06
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明提出了基于记忆免疫学的控制方法，这种方法受到人类记忆和免疫系统的启发，它不依赖于关于系统模型和环境不确定性的精确信息；相反，它利用过去的控制经验和当前的系统行为来产生新的控制动作，得到飞行器转向所需的位置。此外，与大多数其他方法相比，该控制方法需要较少的计算。理论证明和模拟结果都证实了所提方法的有效性，更加适合未来多飞行器飞行的控制应用。
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公开(公告)号：CN113337286A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110719023.8
申请日：2021-06-28
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
IPC: C09K11/85
Abstract: 本发明公开了一种纳米中空稀土掺杂氟化钆荧光粉及其制备方法，该荧光粉的化学通式为：NaGd3(1‑x)Re3xF10；其中，Re为三价稀土离子，x＝0.5～20.0mol％。其制法包括：配置Gd(NO3)3和Re(NO3)3溶液；然后将两种溶液与尿素混合，进行一次水热反应后得沉淀，将沉淀分散于水中得悬浊液A；向悬浊液A中加入NaF的水溶液得悬浊液B；将悬浊液B进行二次水热反应，将产物经洗涤、干燥后制得。本发明的荧光粉为纳米中空结构，具有良好的结晶性、分散性较好，能有效节约稀土资源，使用时无需二次粉碎；本方法不使用表面活性剂、原料来源丰富、成本低廉、工艺简单、易操作、可大批量制备。
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公开(公告)号：CN107480597B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710585099.X
申请日：2017-07-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络模型的机器人避障方法。当机器人上的红外感应器感应到前方存在障碍物时，机器人上的图像采集器采集前方图像，并将采集到的图像进行二值化处理；将二值图像进行傅里叶变换，得到频谱图，将频率信号作为神经网络模型的外部输入信号；当外部输入信号输入神经网络模型，左、右兴奋性神经元集群相互竞争，仅二者之一能够在外部刺激输入和内部抑制作用下通过增加自身的活性到达阈值发生脉冲而赢得竞争，而其他集群最终被抑制，最终产生一个向左或向右偏转的偏转信号，机器人根据该偏转信号向不存在障碍物的一侧偏转，从而实现避障。本发明克服了现有技术存在的缺陷，使机器人能够更加自主地在环境中高速度、高效率地避障。
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公开(公告)号：CN107480597A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710585099.X
申请日：2017-07-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络模型的机器人避障方法。当机器人上的红外感应器感应到前方存在障碍物时，机器人上的图像采集器采集前方图像，并将采集到的图像进行二值化处理；将二值图像进行傅里叶变换，得到频谱图，将频率信号作为神经网络模型的外部输入信号；当外部输入信号输入神经网络模型，左、右兴奋性神经元集群相互竞争，仅二者之一能够在外部刺激输入和内部抑制作用下通过增加自身的活性到达阈值发生脉冲而赢得竞争，而其他集群最终被抑制，最终产生一个向左或向右偏转的偏转信号，机器人根据该偏转信号向不存在障碍物的一侧偏转，从而实现避障。本发明克服了现有技术存在的缺陷，使机器人能够更加自主地在环境中高速度、高效率地避障。
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