公开(公告)号：CN119806207A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510295862.X

申请日：2025-03-13

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 刘佳 ,  刘云平 ,  陈鑫 ,  侍经纬 ,  顾润 ,  卓若水 ,  曾凡响 ,  臧强 ,  龚毅光 ,  贾伟力 ,  徐梁 ,  姜俊 ,  张婷婷

IPC: G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种面向多目标的无人机动态分配和同步围捕方法，基于AP98风致漂移模型，结合目标自身动力，进行无人机围捕中目标位置的预测，再通过改进算法实现精准目标分割与合理资源分配，还通过冲突解决机制及任务分配优化环节，能实时动态调整任务，有效应对复杂多变状况，大幅增强了任务分配的灵活性与有效性。针对多目标同步围捕问题，本发明采用改进的自主无人机群制导的两阶段算法，在第一阶段，使用一致性算法来就第二阶段制导的初始条件达成一致；在第二阶段，应用一种改进的比例制导算法动态调整加速度方向，确保无人机以最优路径接近目标，完成围捕任务。