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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107332479A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710754107.9
申请日：2017-08-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电动机的复合控制方法，该复合控制方法将无刷直流电动机的给定转速与电动机反馈转速进行比较，将得到的速度差值经过速度控制器进行调节，得到电流的给定参考值，与检测回的电流反馈值再进行比较，将电流差值通过内环电流比例控制器调节后，得到占空比可变的PWM信号，施加到电动机的功率驱动电路上，控制三相逆变桥的功率管的开断状态，从而控制无刷直流电动机的转速，速度控制器为通过可变加权因子将基于CARIMA模型的分数阶PI预测函数控制和基于指数趋近律的滑模控制组合起来的复合控制器，本发明可解决预测函数在模型失配时的控制性能变差的不足，以及克服滑模变结构控制在滑模平面原点附近的高频抖颤问题。
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公开(公告)号：CN106452208A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611015608.7
申请日：2016-11-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶PI预测函数的无刷直流电机控制方法，采用速度环和电流环控制，速度环控制采用分数阶PI预测函数控制，电流环控制采用比例控制，电机转子的实际转速与参考转速的比较值经分数阶PI预测函数控制得到参考电流值，参考电流值与实际电流值的比较值经比例控制得到电机驱动电路的控制信号，从而控制电机转速。PI预测函数控制参数采用粒子群算法优化整定。本发明将电机控制扩展到分数阶领域，同时采用粒子群优化法优化控制参数，提高控制精度和实时性。
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公开(公告)号：CN107248822B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710580984.9
申请日：2017-07-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了基于分数阶PID离散滑模变结构的逆变器控制方法，应用于高阶电压型逆变器系统，为其提供一种新型有效的控制策略。在高阶电压型逆变器系统下，结合分数阶PID控制和滑模变结构控制方法，改善了滑模控制固有的抖振问题；同时，采用萤火虫算法，对控制参数进行最优化整定，一定程度上保证控制方法的优良效果，并使系统具有智能化特征。本发明控制方法具有控制精度高、跟踪速度快、鲁棒性好、对外界干扰不敏感等优点，能保证逆变器系统的动态性能和稳态性能。
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公开(公告)号：CN108233757A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711361096.4
申请日：2017-12-18
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02M7/5395 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种基于新型复合控制计算的逆变器控制方法，包含以下步骤：三相逆变器系统建立数学模型；多变量分数阶PI预测函数控制设计；离散时间分数阶PID滑模控制设计；控制系统设计，采用双闭环控制结构，其中电流内环采用离散时间分数阶PID滑模控制方法，电压外环采用多变量分数阶PI预测函数控制方法。本发明具有良好的控制性能及抗干扰能力，有效地改善了三相逆变器系统的输出电压电流波形质量问题。
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公开(公告)号：CN107248822A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710580984.9
申请日：2017-07-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02M7/5387
CPC classification number: H02M7/5387 , H02M2001/0003
Abstract: 本发明公开了基于分数阶PID离散滑模变结构的逆变器控制方法，应用于高阶电压型逆变器系统，为其提供一种新型有效的控制策略。在高阶电压型逆变器系统下，结合分数阶PID控制和滑模变结构控制方法，改善了滑模控制固有的抖振问题；同时，采用萤火虫算法，对控制参数进行最优化整定，一定程度上保证控制方法的优良效果，并使系统具有智能化特征。本发明控制方法具有控制精度高、跟踪速度快、鲁棒性好、对外界干扰不敏感等优点，能保证逆变器系统的动态性能和稳态性能。
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