一种轻量化的深度估计方法和系统

    公开(公告)号:CN119762567A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202510261430.7

    申请日:2025-03-06

    Abstract: 本申请公开了一种轻量化的深度估计方法和系统,属于双目系统深度估计技术领域,包括:获取深度估计模型,将双目深度图像输入所述深度估计模型,获取深度估计结果,在获取深度估计模型时,确定双目深度图像为输入参量,基于二维深度可分离卷积对输入参量进行特征提取,并基于提取的特征参量获取代价体,基于三维逐点卷积对代价体进行堆叠沙漏处理,获取多深度特征信息,确定多深度特征信息为深度估计结果,即输出参量。本申请融合二维深度可分离卷积和三维逐点卷积等轻量化的特征提取方式,可减小特征提取的层数,减小深度估计模型的参数量,解决双目深度估计网络在实际应用场景中部署困难,内存利用率低,硬件资源浪费的技术问题。

    轻量级网络的量化方法、计算设备及计算机存储介质

    公开(公告)号:CN119990192A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510061427.0

    申请日:2025-01-15

    Inventor: 刘毅 宋阳 李吉星

    Abstract: 本申请实施例提供一种轻量级网络的量化方法、计算设备及计算机存储介质。其中,轻量级网络的量化方法包括:构建第一网络块的初始化均衡化向量、初始化偏差吸收向量以及初始化量化系数;对第一网络块进行量化,得到第一量化网络块;基于第一输出数据和第二输出数据构建网络误差,基于第三输出数据和第四输出数据构建分块重建误差;以最小化分块重建误差和网络误差为优化目标,对第一网络块的初始化均衡化向量、初始化偏差吸收向量以及初始化量化系数进行优化,生成目标均衡化向量、目标偏差吸收向量以及目标量化系数,并得到量化完成的第二量化网络块。本申请实施例提供的技术方案能够提高轻量级网络的量化精度。

    一种光散射式气溶胶浓度测量仪

    公开(公告)号:CN205538575U

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201620330792.3

    申请日:2016-04-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种光散射式气溶胶浓度测量仪,包括设于壳体内的Ⅰ区、Ⅱ区、Ⅲ区、Ⅳ区、Ⅴ区和Ⅵ区,设于壳体表面的出气口、进气口、USB接口和液晶显示屏。本实用新型所述的光散射式气溶胶浓度测量仪用于测量区域环境中气溶胶颗粒物粒子数和质量浓度,并且可在液晶显示屏上实时显示或通过无线、USB输出,用户可通过电脑或手机客户端接收测量数据,因此全程操作十分简便;此外,所述测量仪测量精度高,功能齐全。

    一种智能高效的气溶胶浓度测量与净化装置

    公开(公告)号:CN205461441U

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201620249221.7

    申请日:2016-03-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种智能高效的气溶胶浓度测量与净化装置,其特征是,包括气溶胶切割分离器、气溶胶稀释器、光电传感器、电路处理控制模块和空气净化装置,所述胶切割分离器通过气管和气溶胶稀释器连接,所述气溶胶稀释器通过气管和光电传感器连接,所述气溶胶稀释器还通过气管和空气净化装置连接,所述光电传感器的输出信号传输给电路处理控制模块。优点:测量的准确性高;净化效率高;装置易用性强、维护成本低,可满足对室内外气溶胶的有效测量和净化,具有很强的实用性和较高的商业价值。

    一种基于无线传感器网络的路面状况检测仪

    公开(公告)号:CN204255400U

    公开(公告)日:2015-04-08

    申请号:CN201420663928.3

    申请日:2014-11-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于无线传感器网络的路面状况检测仪,包括控制模块、无线传输模块、车流量检测模块、能见度检测模块、积水与雪量检测模块、温湿度检测模块、风速检测模块、风向检测模块、盐度检测模块,所述无线传输模块、车流量检测模块、能见度检测模块、积水与雪量检测模块、温湿度检测模块、风速检测模块、风向检测模块、盐度检测模块分别与所述控制模块相连接。本实用新型路面状况检测仪具有微型化、低功耗、成本低的特点,稳定性非常高,同时又能实时将数据通过无线远距离传输给监控中心,让管理者做好相应预防措施。

    一种基于无线网络的悬浮气溶胶颗粒物质量浓度监测系统

    公开(公告)号:CN204389347U

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201520077148.5

    申请日:2015-02-03

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于无线网络的悬浮气溶胶颗粒物质量浓度监测系统,包括至少一个数据采集与处理中心,数据采集与处理中心包括光电传感器阵列、信号处理模块、微控制器、温湿度传感器,光电传感器阵列与信号处理模块连接,信号处理模块、温湿度传感器分别与微控制器连接;光电传感器阵列将测得的悬浮气溶胶颗粒物的光脉冲信号传送至信号处理模块,信号处理模块对光脉冲信号进行光电转换、放大和滤波后传送至微控制器。本实用新型采用光电传感器阵列的形式测量某个区域的环境中气溶胶颗粒物粒子数和质量浓度,并且进行实时显示和远距离发送,监测管理终端整合得到的区域气溶胶颗粒物分布图,通过无线方式发送给不同的用户。

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