公开(公告)号：CN119762567A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510261430.7

申请日：2025-03-06

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 陈一鸣 ,  刘毅 ,  张雨健

IPC: G06T7/55 ,  G06V20/64 ,  G06V10/44 ,  G06V10/42 ,  G06V10/80 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084

Abstract: 本申请公开了一种轻量化的深度估计方法和系统，属于双目系统深度估计技术领域，包括：获取深度估计模型，将双目深度图像输入所述深度估计模型，获取深度估计结果，在获取深度估计模型时，确定双目深度图像为输入参量，基于二维深度可分离卷积对输入参量进行特征提取，并基于提取的特征参量获取代价体，基于三维逐点卷积对代价体进行堆叠沙漏处理，获取多深度特征信息，确定多深度特征信息为深度估计结果，即输出参量。本申请融合二维深度可分离卷积和三维逐点卷积等轻量化的特征提取方式，可减小特征提取的层数，减小深度估计模型的参数量，解决双目深度估计网络在实际应用场景中部署困难，内存利用率低，硬件资源浪费的技术问题。