-
公开(公告)号：CN112863186A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110062889.6
申请日：2021-01-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车载无人机的逃逸车辆快速识别和追踪方法，具体包括步骤：(1)构建逃逸车辆所在路段位置预测模型，将概率值最大的前三个区域作为候选区域(2)对三个候选区域的车辆进行扫描并5G网络上传至云端(3)建立基于改进DenseNet121的轻量化逃逸车辆重识别模型，基于待查询逃逸车辆分别在每个候选区域的图片上进行车辆特征提取和重识别；(4)将逃逸车辆重识别率最高的图片所在候选区域的位置信息传输至执勤人员，完成肇事逃逸车辆的追踪。本发明实现无人机对逃逸车辆快速可靠的重识别，提高破案效率。
-
公开(公告)号：CN113148204B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110346532.0
申请日：2021-03-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种水陆两用多功能无人机，在无人机体本体的两侧安装飞行板，飞行板的表面对称安装飞行螺旋桨；在飞行板的底面对称安装平衡杆，在平衡杆的底端安装平衡块；飞行板的底面安装支撑板，支撑板底面固定调节框，调节框封闭端内部开设电动滑轨，齿条通过电动滑块可滑动连接在电动滑轨内；齿条的两端连接在调节框开口端的两个垂直臂上；齿条相对地面的一侧啮合一个半齿轮，半齿轮通过转动轴与调节框连接；在半齿轮的底部设有安装座，安装座的底面中心位置开设卡槽，摄像头顶部设置卡块，卡块卡接在卡槽内，将摄像头固定在安装座上；本发明将摄像器与无人机结合，一体化设计，实现了摄像角度的自由调节，提高了使用效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112863186B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110062889.6
申请日：2021-01-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车载无人机的逃逸车辆快速识别和追踪方法，具体包括步骤：(1)构建逃逸车辆所在路段位置预测模型，将概率值最大的前三个区域作为候选区域(2)对三个候选区域的车辆进行扫描并5G网络上传至云端(3)建立基于改进DenseNet121的轻量化逃逸车辆重识别模型，基于待查询逃逸车辆分别在每个候选区域的图片上进行车辆特征提取和重识别；(4)将逃逸车辆重识别率最高的图片所在候选区域的位置信息传输至执勤人员，完成肇事逃逸车辆的追踪。本发明实现无人机对逃逸车辆快速可靠的重识别，提高破案效率。
-
公开(公告)号：CN117890846A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410281910.5
申请日：2024-03-13
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于雷电数据采集的信号模拟器，包括模拟雷电信号产生装置、上位机以及雷电检测装置，雷电检测装置包括天线模块、采集板模块和主控板模块，天线模块用于采集雷电模拟信号并将雷电模拟信号传输至采集板模块；采集板模块用于将雷电模拟信号转换为数字信号，并将数字信号传输至主控板模块；主控板模块用于接收数字信号和输出时间信号，并将数字信号和时间信号打包发送至上位机；上位机利用数字信号和时间信号实现雷电的定位。本发明能够近似输出雷电发生时产生的波形和磁场，通过GPS精准授时，有效测算雷电定位仪的时间精度，更好地帮助仪器完成雷电数据采集和定位的工作。
-
公开(公告)号：CN113148204A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110346532.0
申请日：2021-03-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种水陆两用多功能无人机，在无人机体本体的两侧安装飞行板，飞行板的表面对称安装飞行螺旋桨；在飞行板的底面对称安装平衡杆，在平衡杆的底端安装平衡块；飞行板的底面安装支撑板，支撑板底面固定调节框，调节框封闭端内部开设电动滑轨，齿条通过电动滑块可滑动连接在电动滑轨内；齿条的两端连接在调节框开口端的两个垂直臂上；齿条相对地面的一侧啮合一个半齿轮，半齿轮通过转动轴与调节框连接；在半齿轮的底部设有安装座，安装座的底面中心位置开设卡槽，摄像头顶部设置卡块，卡块卡接在卡槽内，将摄像头固定在安装座上；本发明将摄像器与无人机结合，一体化设计，实现了摄像角度的自由调节，提高了使用效率。
-
公开(公告)号：CN215043785U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121274217.3
申请日：2021-06-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64D47/08 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 本实用新型公开了一种高载荷无人机云台，包括保护壳，所述保护壳的顶部中间位置固定设置有固定杆，所述固定杆的顶部固定安装有伺服电机，所述保护壳的内部滑动设置有缓冲部件，所述缓冲部件的顶部固定安装有调节杆，所述调节杆的顶部滑动设置在固定杆的内部，所述缓冲部件的底部固定设置有第一驱动部件，所述第一驱动部件的底部固定设置有连接臂，所述连接臂的底部固定设置有第二驱动部件。本实用新型中，通过上安装板与下安装板对缓冲球达到初步缓冲保护，同时缓冲杆上下移动时会对第一弹簧有第二弹簧进行挤压与拉伸，这样便于有效的提升了整体的缓冲减震的效果，通过在上安装板与下安装板之间设置加强板，从而有效的提高整体的载荷。
-
公开(公告)号：CN214278710U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202120641120.5
申请日：2021-03-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种逃逸车辆检测与追踪的车载无人机系统，包括相互连接的无人机单元、运载无人机车辆和云端工作站；所述无人机单元包括主控模块以及分别与主控模块相连接的定位模块、飞行控制模块、避障模块、图像识别模块和通信模块；所述运载无人机车辆包括车载系统以及分别与车载系统相连接的显示信息模块和无人机停靠、起飞、充电单元；所述云端工作站包括中央处理器以及与中央处理器相连接的信息存储模块。本实用新型的系统能够无死角拍摄、具有快速响应特点，弥补了传统固定摄像机对逃逸车辆实施追捕处理的耗时、低效的问题。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.02 seconds)
