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公开(公告)号：CN115179264A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210911063.7
申请日：2022-07-29
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种夹持锁紧装置、机械臂及机器人，夹持锁紧装置包括壳体、滑块、用于夹持待夹持件的夹持组件和将夹持组件锁定在预定位置的锁紧组件；壳体设有安装槽，滑块可滑动的设置在安装槽内，滑块的一端通过弹性件与壳体相连接、另一端上连接夹持组件；夹持组件设置为两组，两组夹持组件对称的、可转动的设置在滑块两侧，且夹持组件的外侧壁与壳体内侧壁抵接，锁紧组件穿设壳体设置，并用于限制滑块相对壳体滑动。通过设置锁紧组件，对滑块进行锁定，从而使得每组夹持组件夹持待夹持件后，锁紧待夹持件，进而保证了待夹持件被夹持的稳定性。
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