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公开(公告)号：CN118545067B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411016698.6
申请日：2024-07-29
Applicant: 吉林大学 , 南京三宝科技股份有限公司 , 江苏智运科技发展有限公司
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种针对紧急避撞的驾驶人驾驶决策失误判断方法及系统，该方法首先对驾驶员驾驶能力进行计算，根据驾驶人历史驾驶信息，对驾驶人的历史驾驶行为特征提取分析，进而对驾驶韧性（代表驾驶者在面对紧急情况时，能够展现出的维稳能力、应变能力和恢复能力）进行推算，根据实时驾驶信息推断驾驶能力下降函数，最后得出驾驶能力分数；在驾驶决策判断上，获取环境信息和周边交通环境信息，结合驾驶能力得到驾驶安全势场，进而得到安全驾驶决策判定区间，根据该安全区间对当前驾驶决策进行差异性评分，同时对驾驶行为特征值进行安全性评分，综合两者判断驾驶决策是否失误，判断结果准确，可大大减少误报率。
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公开(公告)号：CN109145079B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201810819887.5
申请日：2018-07-24
Applicant: 南京邮电大学 , 南京三宝科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于个人兴趣用户模型的云端可搜索加密方法，首先通过数据拥有者对文档进行关键字字典和检索树生成，然后生成加密文档的密钥和加密关键字的可搜索加密密钥；接着将密钥和可搜索加密密钥以及加密后的文档发送至云服务器；随后通过分析用户的搜索历史，为个人用户建立简单的用户兴趣模型；并采用向量来描述文档和查询，并使用内积相乘分数作为评分机制巧妙地表达用户兴趣，同时结合矩阵加密和引用随机数来确保安全性；此外使用贪婪深度优先算法对检索树提前剪枝来提高密文检索效率；本发明采用可搜索加密模型，将关键字和文档进行绑定，只对加密后的关键字进行检索，既减少了检索的工作量，又使得服务器得不到任何有效信息。
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公开(公告)号：CN109740419A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811397129.5
申请日：2018-11-22
Applicant: 东南大学 , 东南大学—无锡集成电路技术研究所 , 南京三宝科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于Attention-LSTM网络的视频行为识别方法。通过光流图序列生成模块对输入的RGB图序列进行变换，得到光流图序列；将光流图序列与原RGB图序列输入时域注意力取帧模块，分别选取两种图序列中非冗余的关键帧；将两种图的关键帧序列输入AlexNet网络特征提取模块，分别提取出两种帧图的时序特征和空间特征，通过特征分权加强模块，对最后一层卷积层输出的特征图执行加重与动作相关性强的特征权重的操作；将两个AlexNet网络特征提取模块输出的特征图输入LSTM网络行为识别模块，分别对两种图片进行识别，并将两种识别结果通过融合模块按比例融合，得到最终的视频行为识别结果。本发明不仅能实现从视频中识别行为的功能，且能提高识别的准确率。
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公开(公告)号：CN109711532A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811486547.1
申请日：2018-12-06
Applicant: 东南大学 , 东南大学—无锡集成电路技术研究所 , 南京三宝科技股份有限公司
IPC: G06N3/04
Abstract: 本发明公开一种针对硬件实现稀疏化卷积神经网络推断的加速方法，包括面对稀疏硬件加速架构的分组剪枝参数确定方法、针对稀疏硬件加速架构的分组剪枝训练方法和针对稀疏化卷积神经网络前向推断的部署方法：根据硬件架构中乘法器数量确定分组剪枝的分组长度和剪枝率，基于量级裁剪方式将压缩率以外的权值进行裁剪，通过增量训练方式提升剪枝后的网络准确率及压缩率，剪枝过的网络经微调后保存非剪枝位置的权值和索引参数并送入硬件架构下的计算单元中，计算单元同时获取分组长度的激活值完成稀疏网络前向推断。本发明基于硬件架构出发设定算法层面的剪枝参数与剪枝策略，有益于降低稀疏加速器的逻辑复杂度提高稀疏加速器前向推断的整体效率。
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公开(公告)号：CN109711433A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811451465.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 东南大学 , 东南大学—无锡集成电路技术研究所 , 南京三宝科技股份有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开一种基于元学习的细粒度分类方法，步骤是：建立外部数据集，将数据集分为训练集、验证集和测试集，三者之间的样本类别互不相交，且测试集的样本类别小于训练集；对数据集中的样本进行数据增强；建立卷积神经网络，该卷积神经网络的输入为彩色图片，输出为彩色图片所属类别，分类层的长度等于外部数据集的类别数，损失函数采用softmax loss；采用训练集训练细粒度分类网络；利用测试集对预训练好的卷积神经网络进行测试，并根据测试结果对卷积神经网络进行微调。此种方法可以快速生成一个良好的通用初始化模型，可以使得在测试相关但不同的类别时，仅用较少的样本就可以取得较好的分类效果，来解决细粒度分类时没有大数据集的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109447014A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811317221.6
申请日：2018-11-07
Applicant: 东南大学-无锡集成电路技术研究所 , 东南大学 , 南京三宝科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双通道卷积神经网络的视频在线行为检测方法。首先，通过光流图片序列生成模块对输入的RGB图进行变换，得到光流图；其次，将得到的光流图与原RGB图通过双通道分别输入至两个相同的轻量双卷积核SSD网络中，分别提取出两种图的时序特征和空间特征以及检测框和置信分值；然后，通过融合模块对两种图片生成的检测框和置信分值进行融合，形成带检测框和置信分值的图片；最后，将带有检测框和置信分值的图片输入在线动作管道，从视频的角度给出最终的行为检测结果。本发明通过设计轻量双卷积核SSD网络，大幅度简化了深度学习网络，提高了行为检测效率。
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公开(公告)号：CN109323695A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811266426.6
申请日：2018-10-29
Applicant: 东南大学—无锡集成电路技术研究所 , 东南大学 , 南京三宝科技股份有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的室内定位方法，步骤是：根据室内环境收集采样点处接收到的路由器信号并组合成为指纹存入数据库，实时采集路由器信号序列，将序列和数据库中的指纹进行匹配，估计得到近似位置；通过传感器获取加速度、角加速度和磁场强度数据，通过航迹推算算法中步长检测算法和航向推算算法分别求得行进中步长和方向；利用估计位置信息、步长和方向信息构建合适无迹卡尔曼滤波算法的系统方程和测量方程模型，并根据观测值和后验估计值的偏差设计自适应噪声缩放因子，修正当前时刻的过程噪声的方差，最后通过迭代更新估计位置。此种方法可实现在未知模型和行人状态多变情况下滤波的优良性能，保证长期稳定的定位精度。
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公开(公告)号：CN105809755A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610145149.8
申请日：2016-03-14
Applicant: 南京三宝科技股份有限公司
IPC: G07B15/06
CPC classification number: G07B15/063
Abstract: 本发明提供了一种基于RFID电子车牌及路时加权的城市道路拥堵费计费方法，包括安装RFID电子车牌、安装RFID读取基站、路时权重分配、车辆出行数据采集、数据发送与存储和计算累积路时加权量六个步骤。本发明可以准确、实时获得车辆在城市路网中各路段的行驶数据、计算出车辆出行的路时加权量，并将计算出的车辆累积道路资源加权占用量作为城市道路拥堵费的计费依据，能够解决一刀切式拥堵费收费方案中的不公平问题，并且可以引导车辆的合理出行，提高道路交通资源利用效率，还可有效进行城市路网车流量的调控，从而缓解城市道路交通拥堵。
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公开(公告)号：CN102682572A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210083516.8
申请日：2012-03-27
Applicant: 南京邮电大学 , 南京三宝科技股份有限公司
Abstract: 传统的GPS定位在室内环境下定位造价昂贵并且GPS信号在室内传播时多径现象严重，不适合于室内定位。考虑到传感器网络在室内定位的优势，本发明提出了一种基于无线传感器网络定位的人员智能看护方法，以协助家庭看护老幼家庭成员。该方法一方面通过将传感器网络与以太网相连将数据处理交由定位服务器处理不仅增强了网络功能而且减少了传感器节点的网络能耗，另一方面该方法通过使用子区域划分，环境监测器等方式来达到环境适应的功能，提高定位的准确性，同时该方法采用投票选举以及信号强度的信息来求得目标节点的坐标，不需要依赖额外的硬件，经济方便。
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公开(公告)号：CN102680538A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210083196.6
申请日：2012-03-27
Applicant: 南京邮电大学 , 南京三宝科技股份有限公司
Abstract: 城市交通问题日益严重，随之而来的汽车尾气污染情况严重影响到城市居民的日常生活。本文是探索道路上车辆尾气排放的监测和管理的可行性方案。本发明基于无线传感器网（WSN）技术，针对气敏传感器的电化学感知能力，运用智蜂（ZigBee）网络对道路中汽车尾气状况进行感知和传输，对各个路段的信息进行汇总，处理、分析，发布给相关部门，由相关部门实时做出反应。从而使各路段空气质量保持在一定的高水平，使城市交通道路的行车更加通畅，提高社会生产效率，降低城市的污染，增加城市生活满意度。
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