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公开(公告)号：CN110312782B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201880012882.X
申请日：2018-02-20
IPC分类号： C10M169/04 , C10M107/02 , C10M129/10 , C10M129/54 , C10M129/74 , C10M135/10 , C10M135/36 , C10M159/22 , C10M159/24 , C10N10/04 , C10N20/02 , C10N30/00 , C10N40/04 , F16H1/32 , F16H57/04
摘要： 根据本发明，提供一种偏心摇摆式行星齿轮型的减速机用润滑剂组合物，含有：(a)含有合成油的基础油，(b)选自由石油磺酸的钙盐、烷基芳香族磺酸的钙盐、水杨酸的钙盐、酚盐的钙盐、氧化蜡的钙盐、石油磺酸的高碱性钙盐、烷基芳香族磺酸的高碱性钙盐、水杨酸的高碱性钙盐、酚盐的高碱性钙盐、氧化蜡的高碱性钙盐组成的组中的至少1种钙盐，(c)抗氧化剂，以及(d)甘油脂肪酸酯。
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公开(公告)号：CN106916619A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201611168208.X
申请日：2016-12-16
IPC分类号： C10M169/04 , F16H57/04 , C10N30/08 , C10N40/04 , C10N30/06
CPC分类号： C10M169/044 , C10M117/04 , C10M137/10 , C10M169/047 , C10M169/06 , C10M2203/003 , C10M2203/024 , C10M2203/1006 , C10M2205/022 , C10M2205/024 , C10M2205/0285 , C10M2205/12 , C10M2205/14 , C10M2207/1256 , C10M2207/1265 , C10M2207/1285 , C10M2219/044 , C10M2219/046 , C10M2219/066 , C10M2223/045 , C10N2220/022 , C10N2230/02 , C10N2230/06 , C10N2230/08 , C10N2240/04 , C10N2250/10 , C10N2210/02 , C10M2219/068 , C10N2210/06 , C10N2210/01 , C10M169/04 , C10M2203/1025 , C10M2207/106 , C10N2240/046 , F16H57/04
摘要： 本发明提供减速机用润滑剂组合物及减速机，所述减速机用润滑剂组合物为高温下的寿命长且低温下的输入扭矩低的偏心摆动式行星齿轮型减速机用润滑剂组合物。偏心摆动式行星齿轮型减速机用润滑剂组合物含有下述成分(a)～(c)：(a)包含合成油的基础油、(b)烃系蜡、以及(c)选自由石油磺酸的钙盐、烷基芳香族磺酸的钙盐、氧化蜡的钙盐、石油磺酸的高碱性钙盐、烷基芳香族磺酸的高碱性钙盐和氧化蜡的高碱性钙盐组成的组中的至少一种钙盐。
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公开(公告)号：CN110312782A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201880012882.X
申请日：2018-02-20
IPC分类号： C10M169/04 , C10M107/02 , C10M129/10 , C10M129/54 , C10M129/74 , C10M135/10 , C10M135/36 , C10M159/22 , C10M159/24 , C10N10/04 , C10N20/02 , C10N30/00 , C10N40/04 , F16H1/32 , F16H57/04
摘要： 根据本发明，提供一种偏心摇摆式行星齿轮型的减速机用润滑剂组合物，含有：(a)含有合成油的基础油，(b)选自由石油磺酸的钙盐、烷基芳香族磺酸的钙盐、水杨酸的钙盐、酚盐的钙盐、氧化蜡的钙盐、石油磺酸的高碱性钙盐、烷基芳香族磺酸的高碱性钙盐、水杨酸的高碱性钙盐、酚盐的高碱性钙盐、氧化蜡的高碱性钙盐组成的组中的至少1种钙盐，(c)抗氧化剂，以及(d)甘油脂肪酸酯。
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公开(公告)号：CN108343675A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810062963.2
申请日：2018-01-23
申请人： 纳博特斯克有限公司
IPC分类号： F16C33/78 , F16J15/3232 , F16J15/3252 , F16J15/3284
摘要： 本发明提供旋转机械的密封构造、旋转机械以及密封构件。在具备壳体(2)和配置于壳体(2)内的轴构件(3)的旋转机械(1)中，在轴构件(3)设置有朝向壳体(2)沿着径向延伸的环状的密封形成部(10)，并且，在壳体(2)，密封构件(20)以在轴向上位于密封形成部(10)的外侧的方式设置。并且，在密封构件(20)设置有：环状的支承部(22)，其从轴向的外侧与密封形成部(10)面对；主唇(24)，其从支承部(22)朝向密封形成部(10)侧延伸并在轴向上与密封形成部(10)抵接。
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公开(公告)号：CN110425256B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201910754253.0
申请日：2015-04-30
申请人： 纳博特斯克有限公司
IPC分类号： F16H1/28
摘要： 本发明用于实现转矩的传递效率优异的齿轮传动装置。齿轮传动装置(100)包括内齿轮(10)和外齿轮(28)。外齿轮(28)相对于内齿轮(10)进行偏心旋转。内齿轮(10)具有内齿构件(6)和圆柱状构件(8)。圆柱状构件(8)被插入到在内齿构件(6)的内周面上设置的槽(9)中。外齿轮(28)通过与圆柱状构件(8)相接触而与内齿轮(10)相啮合。在齿轮传动装置(100)中，圆柱状构件(8)的周面的纹理的方向与槽(9)的表面的纹理的方向不同。
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公开(公告)号：CN108343675B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201810062963.2
申请日：2018-01-23
申请人： 纳博特斯克有限公司
IPC分类号： F16C33/78 , F16J15/3232 , F16J15/3252 , F16J15/3284
摘要： 本发明提供旋转机械的密封构造、旋转机械以及密封构件。在具备壳体(2)和配置于壳体(2)内的轴构件(3)的旋转机械(1)中，在轴构件(3)设置有朝向壳体(2)沿着径向延伸的环状的密封形成部(10)，并且，在壳体(2)，密封构件(20)以在轴向上位于密封形成部(10)的外侧的方式设置。并且，在密封构件(20)设置有：环状的支承部(22)，其从轴向的外侧与密封形成部(10)面对；主唇(24)，其从支承部(22)朝向密封形成部(10)侧延伸并在轴向上与密封形成部(10)抵接。
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公开(公告)号：CN116263198A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211601132.0
申请日：2022-12-13
申请人： 纳博特斯克有限公司
IPC分类号： F16H57/021 , F16H57/028 , F16B33/06 , F16B39/28 , B25J9/10
摘要： 本发明提供一种偏心摆动型齿轮装置、机器人、工业机械以及偏心摆动型齿轮装置的组装方法。本发明的偏心摆动型齿轮装置具备：壳体；第1构件，其借助第1轴承支承于壳体；第2构件，其借助第2轴承支承于壳体；以及紧固部，其在壳体的轴线方向上紧固第1构件和第2构件。紧固部具有在第1构件形成的内螺纹部(200)和形成有外螺纹部(103)的的紧固件(101)。将紧固件的硬度设为洛氏硬度(HRC)44以上，内螺纹部的硬度比所述紧固件的硬度低。
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公开(公告)号：CN107002857A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580062548.1
申请日：2015-11-10
申请人： 纳博特斯克有限公司
IPC分类号： F16H57/029 , F16C33/78 , F16H57/04 , F16J15/18 , F16J15/3204
摘要： 润滑油密封装置(50)包括用于防止润滑油泄漏的油封(60)、和设置在比油封靠内侧的位置的异物捕捉构件(70)。异物捕捉构件包括被固定于装置主体或油封的保持架(75)、和被保持于保持架并且能够使润滑油透过的过滤材料(73)。过滤材料形成异物捕捉构件的顶端滑接部(71)，该顶端滑接部(71)随着壳体和齿轮架的相对旋转而与装置主体和油封中的任一者滑接。
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公开(公告)号：CN116263199A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211603070.7
申请日：2022-12-13
申请人： 纳博特斯克有限公司
IPC分类号： F16H57/021 , F16H57/028 , F16B33/06 , F16B39/28
摘要： 本发明提供一种偏心摆动型齿轮装置、机器人、工业机械。本发明的偏心摆动型齿轮装置(1)具备：壳体(2)；第1构件(41)，其借助第1轴承(6A)支承于壳体；第2构件(42)，其借助第2轴承(6B)支承于壳体；以及紧固部(100)，其在壳体的轴线方向上紧固第1构件和第2构件。紧固部具备外螺纹部(103)和内螺纹部(200)。在外螺纹部的螺纹牙(110)的根部和内螺纹部(200)的螺纹牙(210)的螺纹牙底(210b)中的至少一者设置有弹性部(120、220)。弹性部在使外螺纹部(103)和内螺纹部(200)相互紧固时促进设置有该弹性部的螺纹牙的弹性变形。
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公开(公告)号：CN107002857B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201580062548.1
申请日：2015-11-10
申请人： 纳博特斯克有限公司
IPC分类号： F16H57/029 , F16C33/78 , F16H57/04 , F16J15/18 , F16J15/3204
摘要： 润滑油密封装置(50)包括用于防止润滑油泄漏的油封(60)、和设置在比油封靠内侧的位置的异物捕捉构件(70)。异物捕捉构件包括被固定于装置主体或油封的保持架(75)、和被保持于保持架并且能够使润滑油透过的过滤材料(73)。过滤材料形成异物捕捉构件的顶端滑接部(71)，该顶端滑接部(71)随着壳体和齿轮架的相对旋转而与装置主体和油封中的任一者滑接。
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