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公开(公告)号:CN117392194A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311317018.X
申请日:2023-10-12
Applicant: 华邮数字文化技术研究院(厦门)有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于深度学习的室内定位方法、系统、设备及存储介质,包括:通过深度相机对室内空间进行扫描,获取点云数据和IMU传感器数据;将点云数据输入至点云处理深度学习模型进行训练,获得预处理点云图;通过ICP算法对当前帧的预处理点云图与上一帧的预处理点云图进行数据配准,并且优化变换矩阵,生成点云地图;利用标准空心体积块填充点云地图,对标准体积块进行垂直投影生成2D灰度图,基于2D灰度图生成特征集合;对特征集合进行深度学习并生成onnx模型,通过onnx模型实现室内定位。本发明可以自动过滤白墙等无效数据,大量减少计算时间,快速生成地图,能够解决室内环境经常变化问题。
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公开(公告)号:CN221946701U
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202323435002.7
申请日:2023-12-15
Applicant: 华邮数字文化技术研究院(厦门)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种窗型场景体验装置,包括:屏幕,用于展示风景视频;窗扇,用于打开或关闭或切换所述风景视频,且所述屏幕设置于所述窗扇内,所述窗扇打开时,所述屏幕启动待机或根据控制信号启动风景视频;所述窗扇关闭时,所述屏幕息屏或断电;还包括空调机构和香薰机构,所述屏幕、所述空调机构和所述香薰机构分别与主机连接,所述主机根据所述屏幕的视频播放时间或事件产生控制信号;所述空调机构根据所述控制信号启动空调风,和/或,所述香薰机构根据所述控制信号启动香薰功能;本实用新型是一种可嵌入到墙壁、隔板中的窗型场景体验装置,能够广泛应用于展馆、体验馆、营销场所等场景,给用户提供沉浸式的体验。
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