公开(公告)号：CN109799760A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201910093955.9

申请日：2019-01-30

Applicant: 华通科技有限公司

Inventor： 赵欣洋 ,  王化玲 ,  王思 ,  李磊 ,  赵希洋 ,  李敏 ,  刘婷 ,  张璞 ,  白明俊 ,  杜巍 ,  万钟平 ,  罗元泰 ,  杜军 ,  赖晗 ,  张红阳 ,  初洪波 ,  周刚

IPC: G05B19/042 ,  A01M29/18 ,  A01M29/10 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，具体公开了一种电力行业的驱鸟机器人控制系统，包括服务器、驱鸟机器人、固定探鸟雷达、与服务器网络连接的至少一个固定驱鸟器；所述服务器，包括中央处理器以及与中央处理器电连接的存储器；所述驱鸟机器人，包括至少一个摄像头和至少一个驱鸟器；所述摄像头，用来拍摄形成拍摄图像；驱鸟机器人将拍摄图像实时发送到服务器；服务器中的中央处理器对比同一驱鸟机器人相邻时间传递来的所有拍摄图像，当中央处理器判断当前拍摄图像中出现鸟类时，中央处理器控制驱鸟机器人面向摄像头的拍摄方向启动驱鸟器。本发明还公开了一种电力行业的驱鸟机器人控制方法。本发明有效解决了现在驱鸟具有盲目性的问题。

公开(公告)号：CN109799760B

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201910093955.9

申请日：2019-01-30

Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 ,  国网智能科技股份有限公司 ,  华通科技有限公司

Inventor： 赵欣洋 ,  王化玲 ,  王思 ,  李磊 ,  赵希洋 ,  李敏 ,  刘婷 ,  张璞 ,  白明俊 ,  杜巍 ,  万钟平 ,  罗元泰 ,  杜军 ,  赖晗 ,  张红阳 ,  初洪波 ,  周刚

IPC: G05B19/042 ,  A01M29/18 ,  A01M29/10 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，具体公开了一种电力行业的驱鸟机器人控制系统，包括服务器、驱鸟机器人、固定探鸟雷达、与服务器网络连接的至少一个固定驱鸟器；所述服务器，包括中央处理器以及与中央处理器电连接的存储器；所述驱鸟机器人，包括至少一个摄像头和至少一个驱鸟器；所述摄像头，用来拍摄形成拍摄图像；驱鸟机器人将拍摄图像实时发送到服务器；服务器中的中央处理器对比同一驱鸟机器人相邻时间传递来的所有拍摄图像，当中央处理器判断当前拍摄图像中出现鸟类时，中央处理器控制驱鸟机器人面向摄像头的拍摄方向启动驱鸟器。本发明还公开了一种电力行业的驱鸟机器人控制方法。本发明有效解决了现在驱鸟具有盲目性的问题。