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公开(公告)号：CN118229789B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410645238.3
申请日：2024-05-23
Applicant: 东南大学 , 华设设计集团股份有限公司 , 江苏狄诺尼信息技术有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种自适应识别变坡点的道路点云横坡计算方法，包括：根据点云的采集车的轨迹路径，沿道路走向切割点云横截面；在点云横截面上，使用滑动窗口自左向右滑动，同时计算滑动窗口在每个位置处窗口内点集的斜率，并绘制斜率图；在斜率图上，再次使用滑动窗口自左向右滑动，同时计算滑动窗口在每个位置处窗口内点集的方差，并绘制方差图；找到方差图中方差最大的位置，该位置对应的横坐标既为横截面变坡点的横坐标；根据横坐标，在横截面上找到变坡点位置。随后，根据变坡点将道路横截面分为左右两个部分，分别进行最小二乘法线性拟合，其直线斜率即为道路左右横坡的坡度。本发明的优点在于：可以自适应地识别道路横截面的变坡点。
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公开(公告)号：CN117708353A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311744395.1
申请日：2023-12-19
Applicant: 华设设计集团股份有限公司 , 江苏狄诺尼信息技术有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数据库的通用三维数字化模型格式定义方法，包括：定义模型和子模型的结构，定义模型包含的构件实体对象，定义构件实体的属性元数据及属性项，定义组成构件的几何体的几何信息，定义几何体的纹理信息，定义构件实体的树状层级关系；基于定义的数据库模型，设计灵活的数据结构，以容纳各种三维模型数据，这可能包括使用BLOB字段存储模型几何信息、文本字段存储元数据等；采用各设计软件插件的方法，将各种模型格式导出为该方法公开的格式。大量的实验结果表明，本发明方法可以真实还原主流的BIM设计软件中原始格式中包含的几何信息和属性信息，具有很好的平台无关性，大大方便了后期业务应用系统对模型的一致性解析。
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公开(公告)号：CN118229699B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410645235.X
申请日：2024-05-23
Applicant: 东南大学 , 华设设计集团股份有限公司 , 江苏狄诺尼信息技术有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于加权拒绝策略的道路点云分割方法，包括：根据点云的高程特征使用简单形态学滤波获得滤波掩码m1；根据点云的平面特征使用局部平面度滤波获得滤波掩码m2；根据点云的一致性特征使用M‑估计量样本一致性滤波获得掩码m3；根据采集车辆的轨迹特征距离统计滤波获得掩码m4；对m1、m2、m3、m4进行加权平均，获得加权掩码，利用掩码去除点云中的被拒绝点，最后使用区域生长算法获得最终的路面点云。本发明的优点在于：同时兼顾道路点云的高程特征、平面特征、一致性特征，可以以较好的鲁棒性进行道路点云分割。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118229699A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410645235.X
申请日：2024-05-23
Applicant: 东南大学 , 华设设计集团股份有限公司 , 江苏狄诺尼信息技术有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于加权拒绝策略的道路点云分割方法，包括：根据点云的高程特征使用简单形态学滤波获得滤波掩码m1；根据点云的平面特征使用局部平面度滤波获得滤波掩码m2；根据点云的一致性特征使用M‑估计量样本一致性滤波获得掩码m3；根据采集车辆的轨迹特征距离统计滤波获得掩码m4；对m1、m2、m3、m4进行加权平均，获得加权掩码，利用掩码去除点云中的被拒绝点，最后使用区域生长算法获得最终的路面点云。本发明的优点在于：同时兼顾道路点云的高程特征、平面特征、一致性特征，可以以较好的鲁棒性进行道路点云分割。
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公开(公告)号：CN117523151A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311664485.X
申请日：2023-12-05
Applicant: 华设设计集团股份有限公司 , 江苏狄诺尼信息技术有限责任公司
IPC: G06T19/20 , G06F40/151
Abstract: 本发明公开了一种三维模型FBX格式转换为3D Tiles格式的方法，包括以下步骤：对FBX文件进行解析，提取其中包含的三维模型数据；将FBX中的模型数据从其原始坐标系转换到与3D Tiles标准相符的坐标系中；对提取的三维模型数据进行优化和压缩；根据3D Tiles规范，将优化后的三维模型切分成瓦片；为每个瓦片生成元数据，包括模型转换矩阵、层级结构；将上述过程生成的3D Tiles数据以文件的形式输出。本发明可以实现从FBX格式到3D Tiles格式的高效转换，使得原本在不同环境中使用的三维模型能够更好地适应地理信息系统和虚拟地球应用，且具有转换速度更快、准确率更高等优点，便于实际推广和应用。
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公开(公告)号：CN118229789A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410645238.3
申请日：2024-05-23
Applicant: 东南大学 , 华设设计集团股份有限公司 , 江苏狄诺尼信息技术有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种自适应识别变坡点的道路点云横坡计算方法，包括：根据点云的采集车的轨迹路径，沿道路走向切割点云横截面；在点云横截面上，使用滑动窗口自左向右滑动，同时计算滑动窗口在每个位置处窗口内点集的斜率，并绘制斜率图；在斜率图上，再次使用滑动窗口自左向右滑动，同时计算滑动窗口在每个位置处窗口内点集的方差，并绘制方差图；找到方差图中方差最大的位置，该位置对应的横坐标既为横截面变坡点的横坐标；根据横坐标，在横截面上找到变坡点位置。随后，根据变坡点将道路横截面分为左右两个部分，分别进行最小二乘法线性拟合，其直线斜率即为道路左右横坡的坡度。本发明的优点在于：可以自适应地识别道路横截面的变坡点。
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公开(公告)号：CN112035433A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010807810.3
申请日：2020-08-12
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种将BIM模型转为支持大体量分级加载GIS模型的方法，包括构建BIM模型的数据库表；构造三维地球场景结构，解析构件信息；对三维地球场景分组；构造子场景空间层级结构，对数据进行筛选、简化和合并；将BIM模型转换为B3DM规格，每一个B3DM文件为一个瓦片；按照八叉树构建瓦片集合的树状空间结构。本发明采用BIM设计软件二次开发的方式直接提取模型构件信息，防止信息丢失；采用OGC社区标准的3dtiles格式作为GIS模型格式，通过HLOD技术，支持大体量模型的分级加载，实现了从BIM模型到HLOD分级加载GIS模型的自动转换，且具有转换速度更快、准确率更高等优点，便于实际推广和应用。
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公开(公告)号：CN112035433B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202010807810.3
申请日：2020-08-12
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种将BIM模型转为支持大体量分级加载GIS模型的方法，包括构建BIM模型的数据库表；构造三维地球场景结构，解析构件信息；对三维地球场景分组；构造子场景空间层级结构，对数据进行筛选、简化和合并；将BIM模型转换为B3DM规格，每一个B3DM文件为一个瓦片；按照八叉树构建瓦片集合的树状空间结构。本发明采用BIM设计软件二次开发的方式直接提取模型构件信息，防止信息丢失；采用OGC社区标准的3dtiles格式作为GIS模型格式，通过HLOD技术，支持大体量模型的分级加载，实现了从BIM模型到HLOD分级加载GIS模型的自动转换，且具有转换速度更快、准确率更高等优点，便于实际推广和应用。
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