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公开(公告)号：CN118229789A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410645238.3
申请日：2024-05-23
申请人： 东南大学 , 华设设计集团股份有限公司 , 江苏狄诺尼信息技术有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种自适应识别变坡点的道路点云横坡计算方法，包括：根据点云的采集车的轨迹路径，沿道路走向切割点云横截面；在点云横截面上，使用滑动窗口自左向右滑动，同时计算滑动窗口在每个位置处窗口内点集的斜率，并绘制斜率图；在斜率图上，再次使用滑动窗口自左向右滑动，同时计算滑动窗口在每个位置处窗口内点集的方差，并绘制方差图；找到方差图中方差最大的位置，该位置对应的横坐标既为横截面变坡点的横坐标；根据横坐标，在横截面上找到变坡点位置。随后，根据变坡点将道路横截面分为左右两个部分，分别进行最小二乘法线性拟合，其直线斜率即为道路左右横坡的坡度。本发明的优点在于：可以自适应地识别道路横截面的变坡点。
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公开(公告)号：CN118229789B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410645238.3
申请日：2024-05-23
申请人： 东南大学 , 华设设计集团股份有限公司 , 江苏狄诺尼信息技术有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种自适应识别变坡点的道路点云横坡计算方法，包括：根据点云的采集车的轨迹路径，沿道路走向切割点云横截面；在点云横截面上，使用滑动窗口自左向右滑动，同时计算滑动窗口在每个位置处窗口内点集的斜率，并绘制斜率图；在斜率图上，再次使用滑动窗口自左向右滑动，同时计算滑动窗口在每个位置处窗口内点集的方差，并绘制方差图；找到方差图中方差最大的位置，该位置对应的横坐标既为横截面变坡点的横坐标；根据横坐标，在横截面上找到变坡点位置。随后，根据变坡点将道路横截面分为左右两个部分，分别进行最小二乘法线性拟合，其直线斜率即为道路左右横坡的坡度。本发明的优点在于：可以自适应地识别道路横截面的变坡点。
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公开(公告)号：CN118229699B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410645235.X
申请日：2024-05-23
申请人： 东南大学 , 华设设计集团股份有限公司 , 江苏狄诺尼信息技术有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种基于加权拒绝策略的道路点云分割方法，包括：根据点云的高程特征使用简单形态学滤波获得滤波掩码m1；根据点云的平面特征使用局部平面度滤波获得滤波掩码m2；根据点云的一致性特征使用M‑估计量样本一致性滤波获得掩码m3；根据采集车辆的轨迹特征距离统计滤波获得掩码m4；对m1、m2、m3、m4进行加权平均，获得加权掩码，利用掩码去除点云中的被拒绝点，最后使用区域生长算法获得最终的路面点云。本发明的优点在于：同时兼顾道路点云的高程特征、平面特征、一致性特征，可以以较好的鲁棒性进行道路点云分割。
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公开(公告)号：CN118229699A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410645235.X
申请日：2024-05-23
申请人： 东南大学 , 华设设计集团股份有限公司 , 江苏狄诺尼信息技术有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种基于加权拒绝策略的道路点云分割方法，包括：根据点云的高程特征使用简单形态学滤波获得滤波掩码m1；根据点云的平面特征使用局部平面度滤波获得滤波掩码m2；根据点云的一致性特征使用M‑估计量样本一致性滤波获得掩码m3；根据采集车辆的轨迹特征距离统计滤波获得掩码m4；对m1、m2、m3、m4进行加权平均，获得加权掩码，利用掩码去除点云中的被拒绝点，最后使用区域生长算法获得最终的路面点云。本发明的优点在于：同时兼顾道路点云的高程特征、平面特征、一致性特征，可以以较好的鲁棒性进行道路点云分割。
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公开(公告)号：CN116561859A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310520968.6
申请日：2023-05-10
申请人： 华设设计集团股份有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F111/20
摘要： 本发明公开了一种基于Revit的道路、桥梁、隧道的建模方法。本发明可在Revit中一边进行工程设计、一边进行数字化，从而实现正向设计，提升了整个数字化的效率，实现了构件之间的参数联动，尤其是路线构件和其他物理构件间的参数联动，实现了当路线构件几何属性发生改变时，物理构件自动适应这些改变，按照预先设置好的逻辑关系自动调整重新排布；且构件的定位不再依赖于平面坐标系，可以利用路线以及路线桩号来定位，更符合工程人员的习惯提高了公路工程、市政交通工程数字化的可操作性；此外，可基本不需要利用Dynamo、excel或者基于Revit自行开发的插件程序，就可以完成工程设计及数字化过程，降低工程人员的操作难度。
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公开(公告)号：CN112035433A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010807810.3
申请日：2020-08-12
申请人： 华设设计集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种将BIM模型转为支持大体量分级加载GIS模型的方法，包括构建BIM模型的数据库表；构造三维地球场景结构，解析构件信息；对三维地球场景分组；构造子场景空间层级结构，对数据进行筛选、简化和合并；将BIM模型转换为B3DM规格，每一个B3DM文件为一个瓦片；按照八叉树构建瓦片集合的树状空间结构。本发明采用BIM设计软件二次开发的方式直接提取模型构件信息，防止信息丢失；采用OGC社区标准的3dtiles格式作为GIS模型格式，通过HLOD技术，支持大体量模型的分级加载，实现了从BIM模型到HLOD分级加载GIS模型的自动转换，且具有转换速度更快、准确率更高等优点，便于实际推广和应用。
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公开(公告)号：CN112035433B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202010807810.3
申请日：2020-08-12
申请人： 华设设计集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种将BIM模型转为支持大体量分级加载GIS模型的方法，包括构建BIM模型的数据库表；构造三维地球场景结构，解析构件信息；对三维地球场景分组；构造子场景空间层级结构，对数据进行筛选、简化和合并；将BIM模型转换为B3DM规格，每一个B3DM文件为一个瓦片；按照八叉树构建瓦片集合的树状空间结构。本发明采用BIM设计软件二次开发的方式直接提取模型构件信息，防止信息丢失；采用OGC社区标准的3dtiles格式作为GIS模型格式，通过HLOD技术，支持大体量模型的分级加载，实现了从BIM模型到HLOD分级加载GIS模型的自动转换，且具有转换速度更快、准确率更高等优点，便于实际推广和应用。
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公开(公告)号：CN116561859B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310520968.6
申请日：2023-05-10
申请人： 华设设计集团股份有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F111/20
摘要： 本发明公开了一种基于Revit的道路、桥梁、隧道的建模方法。本发明可在Revit中一边进行工程设计、一边进行数字化，从而实现正向设计，提升了整个数字化的效率，实现了构件之间的参数联动，尤其是路线构件和其他物理构件间的参数联动，实现了当路线构件几何属性发生改变时，物理构件自动适应这些改变，按照预先设置好的逻辑关系自动调整重新排布；且构件的定位不再依赖于平面坐标系，可以利用路线以及路线桩号来定位，更符合工程人员的习惯提高了公路工程、市政交通工程数字化的可操作性；此外，可基本不需要利用Dynamo、excel或者基于Revit自行开发的插件程序，就可以完成工程设计及数字化过程，降低工程人员的操作难度。
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