公开(公告)号：CN119295870A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411210111.5

申请日：2024-08-30

Applicant: 华设设计集团股份有限公司

Inventor： 李书阅 ,  刘建楼 ,  张维苏 ,  陈骏彦 ,  吴加伦 ,  沈雅郡 ,  何文婷 ,  蒋思源 ,  刘晓雯 ,  胡娟

IPC: G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06T17/00 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的道路病害检测系统及方法，包括数据采集模块、数据预处理模块、病害检测模块、三维建模模块、数据分析模块和维护模块；数据采集模块，用于采集路面数据，将采集到的数据发送至数据预处理模块进行；所述路面数据包括道路数据、道路病害数据、道路车辆数据、非机动车数据以及行人数据，相比现有技术，本发明通过融合多源数据，实现了对道路病害更全面、更精准的检测；利用雷达数据、视频数据、三维点云数据和地理位置信息等多维度的数据采集，克服了单一数据源的局限性；数据预处理模块能够有效去除噪声和异常值，对病害进行准确分类和标注，并将不同传感器采集的数据融合，提高了数据的质量和完整性。

公开(公告)号：CN114822041B

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210732635.5

申请日：2022-06-27

Applicant: 南京纳尼亚科技有限公司 ,  江苏省交通工程建设局 ,  华设设计集团股份有限公司

Inventor： 蒋振雄 ,  卢毅 ,  朱押红 ,  夏红兰 ,  张维苏

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/07 ,  G08G1/095

Abstract: 本发明属于交通引导技术领域，尤其涉及一种超低能见度下车道级公路行车视线诱导系统，使用过程中包括路面的引导灯开启过程，和开启后对于引导灯的控制过程；引导灯的开启过程包括：在道路边缘确定检测点，且以检测点为原点建立水平坐标系；识别进入围绕检测点第一设定范围内的车辆相对于原点的纵坐标，统计车辆经过第一设定范围的时间，以及，确定检测点的能见度；确定围绕检测点第二设定范围内的地面引导灯的开启时刻，包括以下步骤：计算控制参数；判断控制参数是否大于设定值；若是，则开启地面引导灯；若否，则重复执行检测点和坐标系确定后的步骤。本发明中提供了一种能够综合多种参数进行考量，而更加精准的确定路面的引导灯控制的系统。

公开(公告)号：CN110853174B

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN201911047807.X

申请日：2019-10-30

Applicant: 华设设计集团股份有限公司

Inventor： 郭亚中 ,  张维苏 ,  肖全 ,  曹玫 ,  张雷 ,  谭挺 ,  孙浩

IPC: G07C1/20 ,  G06V20/00 ,  H04N5/76 ,  G06Q50/26 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明涉及一种船岸协同的内河巡查与综合执法方法、装置及系统，规划巡查、执法路径，标记巡查点和执法点，强化护岸和岸线助航设施的轮廓线，启动船岸协同的内河巡查与综合执法装置，通过该装置沿规划路径的自动行进，结合船岸协同的内河巡查与综合执法系统，可实现巡查与执法；船岸协同的内河巡查与综合执法装置可与岸侧通信节点信息交互，并可扩展全景视频、广播等；船岸协同的内河巡查与综合执法系统包括运行监测、路径规划、巡查记录、综合执法、信息共享和统计分析等功能。本发明集定位、图像识别、无线通信等关键技术，可解决人工记录工作量大且不准确、巡查手段落后、执法取证困难、内河盲区多、监管难覆盖等问题。

公开(公告)号：CN114822041A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210732635.5

申请日：2022-06-27

Applicant: 南京纳尼亚科技有限公司 ,  江苏省交通工程建设局 ,  华设设计集团股份有限公司

Inventor： 蒋振雄 ,  卢毅 ,  朱押红 ,  夏红兰 ,  张维苏

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/07 ,  G08G1/095

Abstract: 本发明属于交通引导技术领域，尤其涉及一种超低能见度下车道级公路行车视线诱导系统，使用过程中包括路面的引导灯开启过程，和开启后对于引导灯的控制过程；引导灯的开启过程包括：在道路边缘确定检测点，且以检测点为原点建立水平坐标系；识别进入围绕检测点第一设定范围内的车辆相对于原点的纵坐标，统计车辆经过第一设定范围的时间，以及，确定检测点的能见度；确定围绕检测点第二设定范围内的地面引导灯的开启时刻，包括以下步骤：计算控制参数；判断控制参数是否大于设定值；若是，则开启地面引导灯；若否，则重复执行检测点和坐标系确定后的步骤。本发明中提供了一种能够综合多种参数进行考量，而更加精准的确定路面的引导灯控制的系统。

公开(公告)号：CN115166801A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210764558.1

申请日：2022-06-30

Applicant: 华设设计集团股份有限公司

Inventor： 郭亚中 ,  涂齐亮 ,  曹玫 ,  方忠强 ,  张维苏 ,  杨涛

IPC: G01S19/45 ,  H04N7/18 ,  G08B7/06

Abstract: 本发明公开了一种长大隧道应急用的分布接力式车道级定位系统及方法，系统包括卫星定位装置、车道定位装置、视频监控系统、报警装置和控制中心；卫星定位装置用于实现部署北斗终端或北斗手机的车辆或车辆中的人员在长大隧道内部的位置感知；车道定位装置通过扫描行进车辆的轮胎断面，判断出隧道内车辆所在车道；视频监控系统通过图像对比，判断车辆所在区域，标示出车辆所在位置。本发明结合北斗卫星隧道内定位、车道感知以及视频标示技术，实现车辆在隧道内的位置、所处车道与所在区域的感知以及将三种定位方式综合定位，三类定位设备有序排列，类似于分布接力式的实现车辆或车辆中的人员在隧道内的车道级准确检测与定位，可实现长大隧道的精确定位与全覆盖。