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公开(公告)号：CN113758811A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110886333.9
申请日：2021-08-03
Applicant: 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 山东大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G01N3/24
Abstract: 本发明属于试验设备领域，公开了考虑剪切错动的管片接头力学性能试验系统和方法，包括：框架系统、管片支座系统、管片加载系统、渗水量测量系统以及数据采集系统；所述管片加载系统包括竖向加载子系统和横向加载子系统，其包括竖向加载油缸、荷载分配梁以及两个伸缩油缸；所述横向加载子系统包括横向加载装置和竖向滑动装置；所述管片支座系统包括两个L型支撑板，分别与横向加载装置和竖向滑动装置铰接，两个L型支撑板之间具有放置两个矩形模型管片的空间，在靠近横向加载装置一侧的矩形模型管片下方设有可移动的支撑油缸。本发明考虑了剪切错动的影响，能够研究不同错台张开环境下隧道衬砌管片接头力学性能和渗漏水的变化规律。
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公开(公告)号：CN113758811B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202110886333.9
申请日：2021-08-03
Applicant: 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 山东大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G01N3/24
Abstract: 本发明属于试验设备领域，公开了考虑剪切错动的管片接头力学性能试验系统和方法，包括：框架系统、管片支座系统、管片加载系统、渗水量测量系统以及数据采集系统；所述管片加载系统包括竖向加载子系统和横向加载子系统，其包括竖向加载油缸、荷载分配梁以及两个伸缩油缸；所述横向加载子系统包括横向加载装置和竖向滑动装置；所述管片支座系统包括两个L型支撑板，分别与横向加载装置和竖向滑动装置铰接，两个L型支撑板之间具有放置两个矩形模型管片的空间，在靠近横向加载装置一侧的矩形模型管片下方设有可移动的支撑油缸。本发明考虑了剪切错动的影响，能够研究不同错台张开环境下隧道衬砌管片接头力学性能和渗漏水的变化规律。
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公开(公告)号：CN113251426B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202110651435.2
申请日：2021-06-10
Applicant: 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性给料装置及其应用的流化床焚烧炉，柔性给料装置包括料斗和筒体，筒体中心沿轴向设置有传动轴，传动轴上设置有螺旋叶片。螺旋叶片的轮缘设置有若干齿条，齿条选用弹簧钢，其直径为3‑8mm，且齿条高径比为4‑7。螺旋叶片前端齿条高径比小于等于其后端齿条高径比。本发明具有同时输送多种形式物料、可靠性高、不容易卡堵等优点。
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公开(公告)号：CN113251426A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110651435.2
申请日：2021-06-10
Applicant: 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性给料装置及其应用的流化床焚烧炉，柔性给料装置包括料斗和筒体，筒体中心沿轴向设置有传动轴，传动轴上设置有螺旋叶片。螺旋叶片的轮缘设置有若干齿条，齿条选用弹簧钢，其直径为3‑8mm，且齿条高径比为4‑7。螺旋叶片前端齿条高径比小于等于其后端齿条高径比。本发明具有同时输送多种形式物料、可靠性高、不容易卡堵等优点。
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公开(公告)号：CN217082567U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202121304777.9
申请日：2021-06-10
Applicant: 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性给料装置及其应用的流化床焚烧炉，柔性给料装置包括料斗和筒体，筒体中心沿轴向设置有传动轴，传动轴上设置有螺旋叶片。螺旋叶片的轮缘设置有若干齿条，齿条选用弹簧钢，其直径为3‑8mm，且齿条高径比为4‑7。螺旋叶片前端齿条高径比小于等于其后端齿条高径比。本实用新型具有同时输送多种形式物料、可靠性高、不容易卡堵等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118500351A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410562975.7
申请日：2024-05-08
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道点云分布的表征方法及系统，包括：基于隧道几何尺寸和激光扫描模式，得到隧道点云数据的三维坐标信息，构建地面激光扫描隧道的物理模型；以三维激光扫描仪垂直旋转产生的隧道点云采样点轨迹指定为环，仅考虑地面激光扫描线性误差，得到同一环内采样点的波动值，作为距离误差；计算点云间距，基于点云间距表征圆形隧道TLS点云密度；利用距离误差计算同一环内采样点截面的曲率曲线，作为点云厚度，量化点云在被测表面上的波动，反映测量误差。本发明通过对点云轨迹和测量误差的分析，对点云特征进行数字化表达，可以确定合适的扫描方式和测量断面长度，提高隧道三维建模和变形测量的精度。
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公开(公告)号：CN117929526A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311789159.1
申请日：2023-12-22
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种隧道拱顶壁后空洞自动敲击检测装置、系统及方法，属于隧道检测技术领域。旋转电机与伸缩臂的顶端固定连接，旋转电机的输出端通过旋转端头与承接平台连接，激振器与承接平台连接，激振器通过第二伸缩杆与激振头连接，音频采集器与音频传输器连接，音频传输器与承接平台连接；音频传输器用于与处理终端有线或者无线通信连接，以使得处理终端根据接收到的音频数据进行隧道拱顶壁后空洞识别；本发明检测范围大，检测速度快，准确性高，稳定性强，能够在能快速准确识别空洞的同时有效避免人工空洞检测高空作业，保障了检测技术人员的安全。
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公开(公告)号：CN117685959A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311413360.X
申请日：2023-10-27
Applicant: 山东大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种地铁隧道巡检机器人综合定位方法及系统，巡检机器人上安装伺服电机编码器、惯性传感器、摄像机、RFID标签，地铁隧道的每一站台两侧安装RFID接收器，地铁隧道每两站台之间的线路上均匀设有多个相邻设定距离的线路标志，该方法为：实时获取巡检机器人的轮胎转动圈数、机器人运动参数、拍摄的隧道图像以及巡检机器人经过站台时反馈的RFID站台信号；进而计算获取线路标志信息和机器人的位姿信息；根据RFID站台信号、轮胎转动圈数、线路标志信息和位姿信息，对巡检机器人进行综合定位，输出位置及位姿信息。本发明通过建立融合判识规则与综合定位方法，实现对巡检机器人的高效、精确、可实施的厘米级误差定位。
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公开(公告)号：CN116434886A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310316859.2
申请日：2023-03-24
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开属于材料科学技术领域，具体涉及一种固废材料性能的预测方法及装置，包括：获取待预测的固废材料参数；根据所获取的待预测的固废材料参数和预设的性能预测模型，预测固废材料性能，实现工程前期固废材料性能的预测；其中，预设的性能预测模型采用支持向量机，通过模型评价指标优化性能预测模型。本公开通过合理选择更适用的输入参数建立高精度和通用性预测模型，并对材料参数实现更加科学的设计。
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公开(公告)号：CN116142245A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211102143.4
申请日：2022-09-09
Applicant: 山东大学 , 中国石油大学(华东) , 中交隧道工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小型的多功能集成地铁智能巡检车及方法，属于地铁运营维护技术领域，包括巡检小车本体，所述巡检小车本体下部设置动力系统，动力系统顶部安设检测设备，检测设备包括三维激光扫描仪和红外检测仪，检测设备与远程分析处理系统连接，远程分析处理系统包括智能病害识别系统和小车运动分析系统，智能病害识别系统用于建立多种病害智能识别模型并加以判别，小车运动分析系统用于判断病害发生的实时位置，进而实现实时的病害识别、定位、记录和分析。该巡检车可以实现“智能巡检‑实时分析‑同步维修”，解决以往人工巡检效率低、智能巡检设备笨重且功能单一的问题。
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