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公开(公告)号：CN115597516B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211316035.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于无人机影像的高精度地质裂缝监测方法与系统。首先，利用无人机按一定时间间隔对裂缝区域进行多次摄影，获取不同时期的影像。然后，利用现有的摄影测理论与技术对影像进行处理，获取目标区域的多期三维信息，根据三维信息的差异，初步定位形变区域。再后，根据形变区域自动提取包含裂缝的多张原始影像，并对这些影像按不同期次进行单应变化相关处理，过程主要包括：自动提取同名点对、解算单应变化参数、纠正影像。最后，对两期影像进行叠合分析，找出微小变化量，根据单应模型将其解算为定量数据。本发明能够解决现有裂缝监测仪器的普适性问题，可广泛用于各种裂缝监测。
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公开(公告)号：CN115597516A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211316035.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司(CN) , 武汉大学(CN)
Abstract: 本发明提供一种基于无人机影像的高精度地质裂缝监测方法与系统。首先，利用无人机按一定时间间隔对裂缝区域进行多次摄影，获取不同时期的影像。然后，利用现有的摄影测理论与技术对影像进行处理，获取目标区域的多期三维信息，根据三维信息的差异，初步定位形变区域。再后，根据形变区域自动提取包含裂缝的多张原始影像，并对这些影像按不同期次进行单应变化相关处理，过程主要包括：自动提取同名点对、解算单应变化参数、纠正影像。最后，对两期影像进行叠合分析，找出微小变化量，根据单应模型将其解算为定量数据。本发明能够解决现有裂缝监测仪器的普适性问题，可广泛用于各种裂缝监测。
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公开(公告)号：CN113739767B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110971773.4
申请日：2021-08-24
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明涉及一种针对国产面阵摆扫成像系统获取的影像生产正射影像的方法。首先选择合理的局部坐标系作为基准坐标系，将导航数据信息转换到基准坐标系中，然后在DEM辅助下对所有影像进行同名点自动提取，形成影像连接点网，之后使用连接点开展基于DEM的区域网平差，解算每张影像的外方位参数，最后基于最优化理论生产目标区域的整体最优正射影像。本发明引入GPS/IMU参数作为初值，使用DEM数据辅助平差，解决了传统摄影测量无法直接进行平差解算的问题。本发明可以更快速、更准确地完成影像拼接，生产合格的正射影像产品，填补国产面阵摆扫成像系统数据处理的空白。
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公开(公告)号：CN110942102B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201911217934.X
申请日：2019-12-03
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于立体影像密集匹配技术领域，公开了一种概率松弛核线匹配方法及系统，包括降采样左右影像、提取稳定特征点、插值计算初始视差图；逐窗口提取目标点，统计窗口灰度均值、方差；根据初始视差图确定目标点的密集匹配视差搜索范围；计算相关系数和搜索范围内的备选点；附加地形条件约束的概率松弛迭代，得出密集匹配结果；对结果进行后处理优化。本发明解决了现有技术中对于复杂地形匹配结果不理想的问题，可以更快速、更准确地完成匹配，对于不同类型的地物地貌具有更好的适应性。
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公开(公告)号：CN112634133A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011439117.1
申请日：2020-12-07
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明首先解决现有面阵相机的检校方法必须依赖大量外业控制点的问题，提出一种基于云控制的多镜头多面阵航空相机检校方法。本发明利用已检校相机在同一检校场地获取的影像，完成定向后可以替代地面控制点，可以在保证检校精度的同时极大地控制成本，提升作业效率。并通过待检校面阵影像与已定向影像的自动匹配，保证了控制点的数量。此外，本发明还解决现有虚拟拼接方法容易受到检校误差影响的问题，提出基于统计的虚拟影像拼接方法，有效检测投影误差较大的像元，降低较大误差的检校参数对投影的影响，提升拼接精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112414375A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011068346.7
申请日：2020-10-08
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明主要针对无人机摄影测量技术在洪涝灾害应急中快拼图获取的不足，提出了一种面向洪涝灾害应急快拼图制作的无人机影像姿态恢复方法。本发明的核心思想是利用GNSS定位信息，将所有影像先按非水淹地表进行分区并分别进行空三解算，然后利用影像连续采集的特性，对未参与解算的水淹区域影像进行姿态内插，从而得到所有影像的完整姿态参数。本方法利用无人机姿态稳定和连续拍摄的特性，通过内插获得淹水区域的影像的较高精度姿态参数，从而最终获取受灾区域完整的快拼图，有效弥补无人机摄影测量技术在洪涝灾害应急中的不足。
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公开(公告)号：CN110942102A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911217934.X
申请日：2019-12-03
Applicant: 武汉大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明属于立体影像密集匹配技术领域，公开了一种概率松弛核线匹配方法及系统，包括降采样左右影像、提取稳定特征点、插值计算初始视差图；逐窗口提取目标点，统计窗口灰度均值、方差；根据初始视差图确定目标点的密集匹配视差搜索范围；计算相关系数和搜索范围内的备选点；附加地形条件约束的概率松弛迭代，得出密集匹配结果；对结果进行后处理优化。本发明解决了现有技术中对于复杂地形匹配结果不理想的问题，可以更快速、更准确地完成匹配，对于不同类型的地物地貌具有更好的适应性。
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公开(公告)号：CN113739767A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110971773.4
申请日：2021-08-24
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明涉及一种针对国产面阵摆扫成像系统获取的影像生产正射影像的方法。首先选择合理的局部坐标系作为基准坐标系，将导航数据信息转换到基准坐标系中，然后在DEM辅助下对所有影像进行同名点自动提取，形成影像连接点网，之后使用连接点开展基于DEM的区域网平差，解算每张影像的外方位参数，最后基于最优化理论生产目标区域的整体最优正射影像。本发明引入GPS/IMU参数作为初值，使用DEM数据辅助平差，解决了传统摄影测量无法直接进行平差解算的问题。本发明可以更快速、更准确地完成影像拼接，生产合格的正射影像产品，填补国产面阵摆扫成像系统数据处理的空白。
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公开(公告)号：CN112414375B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202011068346.7
申请日：2020-10-08
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明主要针对无人机摄影测量技术在洪涝灾害应急中快拼图获取的不足，提出了一种面向洪涝灾害应急快拼图制作的无人机影像姿态恢复方法。本发明的核心思想是利用GNSS定位信息，将所有影像先按非水淹地表进行分区并分别进行空三解算，然后利用影像连续采集的特性，对未参与解算的水淹区域影像进行姿态内插，从而得到所有影像的完整姿态参数。本方法利用无人机姿态稳定和连续拍摄的特性，通过内插获得淹水区域的影像的较高精度姿态参数，从而最终获取受灾区域完整的快拼图，有效弥补无人机摄影测量技术在洪涝灾害应急中的不足。
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公开(公告)号：CN118505906A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410686073.4
申请日：2024-05-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于边缘线构造视锥的圆柱状物体三维重建方法及设备，包括对待重建场景进行多角度影像数据采集，进行自动特征点提取与匹配，完成相机的自检校区域网平差，恢复所有影像的内参数和位置姿态参数；根据相机畸变严重程度，选择是否重新纠正影像；对每一张影像初步检测柱体边缘直线段；将属于同一柱体的直线段匹配起来，得到边缘直线对；根据区域网平差的连接点信息获得邻接矩阵；根据邻接矩阵匹配圆柱体边缘直线对，保留三个以上视角的同名线对匹配结果；匹配完成后，得到每个匹配的圆柱体中轴直线几何参数；求解每个圆柱体中轴的起点和终点坐标，求解半径；按照需求将圆柱体的顶面、底面和侧面网格化，并进行纹理映射，得到三维模型。
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