闸门液压启闭机双缸自适应控制方法、存储介质及控制器

    公开(公告)号:CN114002947A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202110950238.0

    申请日:2021-08-18

    IPC分类号: G05B13/02 E02B7/20

    摘要: 本发明公开了一种闸门液压启闭机双缸自适应控制方法、存储介质及控制器,其中,方法包括步骤:S1液压启闭机的左缸和右缸分别以上一次记录的最佳左缸比例伺服阀电压和右缸调节比例伺服阀电压为初始值进行启闭门;S2获取启闭门时左、右缸活塞杆行程差;S3以行程差为基准,基于基准,利用偏差积分计算积分偏差;S4基于积分偏差实时调节左、右缸调节比例伺服阀电压,直至行程差的绝对值小于第一阈值后,左、右缸保持当前状态启闭门,并以此时的左、右缸调节比例伺服阀电压作为下一次启闭门的初始电压;实现了行程差的自适应调节,减少了左右缸行程不同步的纠偏调节次数,延长了设备使用寿命,降低了调节时油压对机械设备的冲击和由此引起的振动,提高了弧门运行的稳定性和可靠性。

    一种水轮发电机轴承测温电阻保护装置

    公开(公告)号:CN118168673A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410244312.0

    申请日:2024-03-04

    IPC分类号: G01K1/08 G01K1/14

    摘要: 本发明公开了一种水轮发电机轴承测温电阻保护装置,涉及水电厂检修技术领域。本发明的水轮发电机轴承测温电阻保护装置包括第一防护件、第二防护件和悬挂件,所述第一防护件设有用于容置测温电阻的电阻棒的容置空间,所述第二防护件与所述第一防护件连接,所述悬挂件与所述第一防护件或所述第二防护件连接并用于对所述第一防护件的位置进行临时固定,至少部分所述悬挂件可变形以用于将所述第二防护件罩在所述测温电阻的位于所述第一防护件外侧的部分的外周侧。本发明的水轮发电机轴承测温电阻保护装置便于携带,可对测温电阻拆卸后进行临时固定,并有效对测温电阻进行防护,保证水轮发电机组的检修效率。

    一种加油杯
    5.
    发明公开
    一种加油杯 审中-实审

    公开(公告)号:CN116816571A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310772550.4

    申请日:2023-06-27

    IPC分类号: F03B11/00 F03B11/06

    摘要: 本发明涉及一种加油杯,包括:杯体,杯体包括底壁和与底壁连接的第一周壁并限定第一腔室,底壁设有滴注孔,滴注孔具有内壁;杠杆,杠杆包括杆体和与杯体连接的支架,杆体具有动力端和阻力端,阻力端包括向下突出的凸台,凸台具有外周壁;压杆,压杆至少部分地容纳在第一腔室内,压杆包括与动力端链接的底端;阀杆;阀杆支撑部,阀杆支撑部与杯体连接并具有第一通孔,阀杆与第一通孔的内壁滑动连接;及与底壁连接的注油嘴,注油嘴中空以限定与滴注孔连通的第一通道;加油杯在正常位置时,阀杆抵接于阻力端,外周壁抵接于内壁,在加注位置时,阻力端抵接于阀杆,外周壁与内壁不相接触,本发明提供的加油杯可准确地向待注油处注油并可控制注油量。

    一种液压系统压力动态自稳定控制方法及存储介质

    公开(公告)号:CN115289079A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202210865404.1

    申请日:2022-07-21

    IPC分类号: F15B3/00 F15B21/00 F15B19/00

    摘要: 本发明公开了一种液压系统压力动态自稳定控制方法及存储介质,该方法只需给定液压装置增压液位值、停止增压液位值、额定压力值,中间过程无需人为干预,由增压调节动态自适应值△L进行压力动态自稳定调节。将每次增压启停时液位差值与上次△L之和,作为最新值△L,如此记忆累加,不断刷新△L,用于下次增压启停条件中。此外可根据实际设置增压时长及增压间隔时间,避免增压设备频繁运行,同时考虑到压力源不足时,达到压力源稳压效果及保持较好的增压差。本发明实现了液压装置不同运行工况的自动增压,延长了系统各部件的寿命,降低因人为增压操作产生的衍生故障,使得装置压力动态自稳定,提高液压系统运行的安全可靠性。

    闸门液压启闭机双缸自适应控制方法、存储介质及控制器

    公开(公告)号:CN114002947B

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202110950238.0

    申请日:2021-08-18

    IPC分类号: G05B13/02 E02B7/20

    摘要: 本发明公开了一种闸门液压启闭机双缸自适应控制方法、存储介质及控制器,其中,方法包括步骤:S1液压启闭机的左缸和右缸分别以上一次记录的最佳左缸比例伺服阀电压和右缸调节比例伺服阀电压为初始值进行启闭门;S2获取启闭门时左、右缸活塞杆行程差;S3以行程差为基准,基于基准,利用偏差积分计算积分偏差;S4基于积分偏差实时调节左、右缸调节比例伺服阀电压,直至行程差的绝对值小于第一阈值后,左、右缸保持当前状态启闭门,并以此时的左、右缸调节比例伺服阀电压作为下一次启闭门的初始电压;实现了行程差的自适应调节,减少了左右缸行程不同步的纠偏调节次数,延长了设备使用寿(56)对比文件Benjamin Devlin等.Gate-level processvariation offset technique by using dualvoltage supplies to achieve near-threshold energy efficient operation.《2012 IEEE COOL Chips XV》.2012,全文.范道芝;李珊;陈华.龙开口水电站导水机构关闭异常分析及处理.水电站机电技术.2020,(第03期),全文.杜伟;王艳芬;张帅;王静.比例控制在型钢厂TCS系统中的研究与应用.中国高新技术企业.2008,(第23期),全文.王兴隆;姚丽;冯庆志;邢春雨.大跨度闸门双液压缸启闭机的同步控制方法.黑龙江电力.2013,(第02期),全文.