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公开(公告)号：CN112947075A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110130137.9
申请日：2021-01-29
申请人： 华能武汉发电有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种脱硝系统脱离饱和区域的稳定方法、系统、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：利用基于内模控制器IMC与动态前馈的中间点控制策略，获取中间点温度和启动时磨煤机里的积粉的函数关系；获取中间点温度和给水流量的关系，根据所述中间点温度和给水流量的关系，确定启磨时前馈增加的水量；根据中间点温度和启动时磨煤机里的积粉的函数关系及启磨时前馈增加的水量，控制脱硝系统提前喷氨，使脱硝系统脱离饱和区域的稳定。本发明提供的脱硝系统脱离饱和区域的稳定方法，实现了使脱硝系统较为稳定地脱离饱和区域。
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公开(公告)号：CN111498067A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010416162.9
申请日：2020-05-17
申请人： 华能武汉发电有限责任公司
发明人： 解育才 , 刘锴 , 孙晓峰 , 高哲奇 , 吴磊 , 刘海龙 , 田道远 , 罗威 , 周劲松 , 丁亚 , 卫锋 , 李德政 , 周建良 , 陈涛 , 蔡育兵 , 李国宏 , 方友民 , 杨卫东 , 曾胜利 , 祝广洲 , 曾庆涛 , 邱逢涛 , 贾仓鉴 , 白卫玲 , 聂家强 , 曾勇 , 朱逢浩 , 张际顺 , 李诗林 , 李林 , 夏玲 , 王爱华 , 郑志磊 , 韩玫琳 , 林嘨 , 熊鹏 , 胡青云 , 刘振宇 , 孙润文 , 王拓 , 赵亚东 , 胡景中 , 吴军 , 姚仲江 , 余杰 , 杨云 , 杨松涛 , 许立群 , 蒋汉红 , 施长亮 , 周峰 , 何勋 , 范阳
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明提供一种水下机器人的定向延展轨道。所述水下机器人的定向延展轨道，包括：机箱和底座；连接件，所述连接件固定连接于所述机箱内壁的顶部，所述连接件上转动连接有收缩滚筒；轨道结构，所述轨道结构设置于所述收缩滚筒的外表面。本发明提供一种水下机器人的定向延展轨道，通过将轨道设置为可收缩链条式结构，在铺设的时候，通过第一驱动电机转动，可以带动第一皮带轮转动，同时带动第二皮带轮转动，通过第二皮带轮的转动，可以带动收缩滚筒转动，通过收缩滚筒的转动，可以使得其表面的轨道结构开始延展，使用起来更加方便，操作步骤简单，不需要人工对导轨进行铺设，节省了工作时间，提高了铺设效率。
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公开(公告)号：CN111498067B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202010416162.9
申请日：2020-05-17
申请人： 华能武汉发电有限责任公司
发明人： 解育才 , 刘锴 , 孙晓峰 , 高哲奇 , 吴磊 , 刘海龙 , 田道远 , 罗威 , 周劲松 , 丁亚 , 卫锋 , 李德政 , 周建良 , 陈涛 , 蔡育兵 , 李国宏 , 方友民 , 杨卫东 , 曾胜利 , 祝广洲 , 曾庆涛 , 邱逢涛 , 贾仓鉴 , 白卫玲 , 聂家强 , 曾勇 , 朱逢浩 , 张际顺 , 李诗林 , 李林 , 夏玲 , 王爱华 , 郑志磊 , 韩玫琳 , 林嘨 , 熊鹏 , 胡青云 , 刘振宇 , 孙润文 , 王拓 , 赵亚东 , 胡景中 , 吴军 , 姚仲江 , 余杰 , 杨云 , 杨松涛 , 许立群 , 蒋汉红 , 施长亮 , 周峰 , 何勋 , 范阳
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明提供一种水下机器人的定向延展轨道。所述水下机器人的定向延展轨道，包括：机箱和底座；连接件，所述连接件固定连接于所述机箱内壁的顶部，所述连接件上转动连接有收缩滚筒；轨道结构，所述轨道结构设置于所述收缩滚筒的外表面。本发明提供一种水下机器人的定向延展轨道，通过将轨道设置为可收缩链条式结构，在铺设的时候，通过第一驱动电机转动，可以带动第一皮带轮转动，同时带动第二皮带轮转动，通过第二皮带轮的转动，可以带动收缩滚筒转动，通过收缩滚筒的转动，可以使得其表面的轨道结构开始延展，使用起来更加方便，操作步骤简单，不需要人工对导轨进行铺设，节省了工作时间，提高了铺设效率。
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公开(公告)号：CN111498038A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010416161.4
申请日：2020-05-17
申请人： 华能武汉发电有限责任公司
发明人： 解育才 , 刘锴 , 孙晓峰 , 高哲奇 , 吴磊 , 刘海龙 , 田道远 , 罗威 , 周劲松 , 丁亚 , 卫锋 , 李德政 , 周建良 , 陈涛 , 蔡育兵 , 李国宏 , 方友民 , 杨卫东 , 曾胜利 , 祝广洲 , 曾庆涛 , 邱逢涛 , 贾仓鉴 , 白卫玲 , 聂家强 , 曾勇 , 朱逢浩 , 张际顺 , 李诗林 , 李林 , 夏玲 , 王爱华 , 郑志磊 , 韩玫琳 , 林嘨 , 熊鹏 , 胡青云 , 刘振宇 , 孙润文 , 王拓 , 赵亚东 , 胡景中 , 吴军 , 姚仲江 , 余杰 , 杨云 , 杨松涛 , 许立群 , 蒋汉红 , 施长亮 , 周峰 , 何勋 , 范阳
IPC分类号： B63B45/02 , B63C11/52 , F21V3/02 , F21V23/00 , F21V15/01 , F21V21/30 , F21V14/02 , F21V14/08 , F21V21/22
摘要： 本发明提供一种水下机器人照明装置。所述水下机器人照明装置包括：壳体；控制箱，所述控制箱的底部设置于所述壳体的顶部，所述控制箱的内壁的底部从左至右依次设置有蓄电池、中央处理器和无线收发模块；钢化玻璃罩，所述钢化玻璃罩的顶部设置于所述壳体的底部，钢化玻璃罩的内部与壳体的内部连通。本发明提供的水下机器人照明装置通过V型灯罩的设置，可以对照明灯的灯光进行汇集，便于照明灯对水中更远处进行照射，而且通过V型灯罩的移动，可以失去对照明灯的汇集，便于照明灯灯光四面的散发，对机器人本身的位置进行充分的照明，具有远处和近处转换的功能，进而提高照明灯照明的全面性，满足了机器人在水中不同工作状态的使用。
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公开(公告)号：CN112594668A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011480408.5
申请日：2020-12-15
申请人： 华能武汉发电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种火电机组启停磨中出现超温超压的解决方法，根据制粉系统启动时磨煤机里的积粉，确定超临界直流锅炉的中间点温度升高幅度，基于确定的中间点温度升高幅度和给水流量之间的对应关系，确定启停磨时中间点温度升高幅度对应的前馈增加的目标给水流量，通过将生成的与目标给水流量对应的给水指令发送至火电机组，使火电机组根据给水指令提前增加目标给水流量。本发明基于磨煤机里的积粉提前增加了一部分水流量，使得火电机组在启磨时的水煤比不会偏差过大，从而能够快速压制中间点温度的变化，减少对过热温度的影响，使火电机组快速稳定下来，提高机组自动化控制水平，使火电机组能够安全稳定运行，并保证了机组负荷响应速度。
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公开(公告)号：CN212074360U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202020816652.3
申请日：2020-05-17
申请人： 华能武汉发电有限责任公司
发明人： 解育才 , 刘锴 , 孙晓峰 , 高哲奇 , 吴磊 , 刘海龙 , 田道远 , 罗威 , 周劲松 , 丁亚 , 卫锋 , 李德政 , 周建良 , 陈涛 , 蔡育兵 , 李国宏 , 方友民 , 杨卫东 , 曾胜利 , 祝广洲 , 曾庆涛 , 邱逢涛 , 贾仓鉴 , 白卫玲 , 聂家强 , 曾勇 , 朱逢浩 , 张际顺 , 李诗林 , 李林 , 夏玲 , 王爱华 , 郑志磊 , 韩玫琳 , 林嘨 , 熊鹏 , 胡青云 , 刘振宇 , 孙润文 , 王拓 , 赵亚东 , 胡景中 , 吴军 , 姚仲江 , 余杰 , 杨云 , 杨松涛 , 许立群 , 蒋汉红 , 施长亮 , 周峰 , 何勋 , 范阳
IPC分类号： B63B45/02 , B63C11/52 , F21V3/06 , F21V23/00 , F21V15/01 , F21V21/30 , F21V14/02 , F21V3/02 , F21V14/08
摘要： 本实用新型提供一种水下机器人照明装置。所述水下机器人照明装置包括：壳体；控制箱，所述控制箱的底部设置于所述壳体的顶部，所述控制箱的内壁的底部从左至右依次设置有蓄电池、中央处理器和无线收发模块；钢化玻璃罩，所述钢化玻璃罩的顶部设置于所述壳体的底部，钢化玻璃罩的内部与壳体的内部连通。本实用新型提供的水下机器人照明装置通过V型灯罩的设置，可以对照明灯的灯光进行汇集，便于照明灯对水中更远处进行照射，而且通过V型灯罩的移动，可以失去对照明灯的汇集，便于照明灯灯光四面的散发，对机器人本身的位置进行充分的照明，具有远处和近处转换的功能，进而提高照明灯照明的全面性，满足了机器人在水中不同工作状态的使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212074380U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202020816639.8
申请日：2020-05-17
申请人： 华能武汉发电有限责任公司
发明人： 解育才 , 刘锴 , 孙晓峰 , 高哲奇 , 吴磊 , 刘海龙 , 田道远 , 罗威 , 周劲松 , 丁亚 , 卫锋 , 李德政 , 周建良 , 陈涛 , 蔡育兵 , 李国宏 , 方友民 , 杨卫东 , 曾胜利 , 祝广洲 , 曾庆涛 , 邱逢涛 , 贾仓鉴 , 白卫玲 , 聂家强 , 曾勇 , 朱逢浩 , 张际顺 , 李诗林 , 李林 , 夏玲 , 王爱华 , 郑志磊 , 韩玫琳 , 林嘨 , 熊鹏 , 胡青云 , 刘振宇 , 孙润文 , 王拓 , 赵亚东 , 胡景中 , 吴军 , 姚仲江 , 余杰 , 杨云 , 杨松涛 , 许立群 , 蒋汉红 , 施长亮 , 周峰 , 何勋 , 范阳
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本实用新型提供一种水下机器人的定向延展轨道。所述水下机器人的定向延展轨道，包括：机箱和底座；连接件，所述连接件固定连接于所述机箱内壁的顶部，所述连接件上转动连接有收缩滚筒；轨道结构，所述轨道结构设置于所述收缩滚筒的外表面。本实用新型提供一种水下机器人的定向延展轨道，通过将轨道设置为可收缩链条式结构，在铺设的时候，通过第一驱动电机转动，可以带动第一皮带轮转动，同时带动第二皮带轮转动，通过第二皮带轮的转动，可以带动收缩滚筒转动，通过收缩滚筒的转动，可以使得其表面的轨道结构开始延展，使用起来更加方便，操作步骤简单，不需要人工对导轨进行铺设，节省了工作时间，提高了铺设效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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