公开(公告)号：CN111498067A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010416162.9

申请日：2020-05-17

申请人： 华能武汉发电有限责任公司

发明人： 解育才 ,  刘锴 ,  孙晓峰 ,  高哲奇 ,  吴磊 ,  刘海龙 ,  田道远 ,  罗威 ,  周劲松 ,  丁亚 ,  卫锋 ,  李德政 ,  周建良 ,  陈涛 ,  蔡育兵 ,  李国宏 ,  方友民 ,  杨卫东 ,  曾胜利 ,  祝广洲 ,  曾庆涛 ,  邱逢涛 ,  贾仓鉴 ,  白卫玲 ,  聂家强 ,  曾勇 ,  朱逢浩 ,  张际顺 ,  李诗林 ,  李林 ,  夏玲 ,  王爱华 ,  郑志磊 ,  韩玫琳 ,  林嘨 ,  熊鹏 ,  胡青云 ,  刘振宇 ,  孙润文 ,  王拓 ,  赵亚东 ,  胡景中 ,  吴军 ,  姚仲江 ,  余杰 ,  杨云 ,  杨松涛 ,  许立群 ,  蒋汉红 ,  施长亮 ,  周峰 ,  何勋 ,  范阳

IPC分类号： B63C11/52

摘要： 本发明提供一种水下机器人的定向延展轨道。所述水下机器人的定向延展轨道，包括：机箱和底座；连接件，所述连接件固定连接于所述机箱内壁的顶部，所述连接件上转动连接有收缩滚筒；轨道结构，所述轨道结构设置于所述收缩滚筒的外表面。本发明提供一种水下机器人的定向延展轨道，通过将轨道设置为可收缩链条式结构，在铺设的时候，通过第一驱动电机转动，可以带动第一皮带轮转动，同时带动第二皮带轮转动，通过第二皮带轮的转动，可以带动收缩滚筒转动，通过收缩滚筒的转动，可以使得其表面的轨道结构开始延展，使用起来更加方便，操作步骤简单，不需要人工对导轨进行铺设，节省了工作时间，提高了铺设效率。

公开(公告)号：CN111498067B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202010416162.9

申请日：2020-05-17

申请人： 华能武汉发电有限责任公司

发明人： 解育才 ,  刘锴 ,  孙晓峰 ,  高哲奇 ,  吴磊 ,  刘海龙 ,  田道远 ,  罗威 ,  周劲松 ,  丁亚 ,  卫锋 ,  李德政 ,  周建良 ,  陈涛 ,  蔡育兵 ,  李国宏 ,  方友民 ,  杨卫东 ,  曾胜利 ,  祝广洲 ,  曾庆涛 ,  邱逢涛 ,  贾仓鉴 ,  白卫玲 ,  聂家强 ,  曾勇 ,  朱逢浩 ,  张际顺 ,  李诗林 ,  李林 ,  夏玲 ,  王爱华 ,  郑志磊 ,  韩玫琳 ,  林嘨 ,  熊鹏 ,  胡青云 ,  刘振宇 ,  孙润文 ,  王拓 ,  赵亚东 ,  胡景中 ,  吴军 ,  姚仲江 ,  余杰 ,  杨云 ,  杨松涛 ,  许立群 ,  蒋汉红 ,  施长亮 ,  周峰 ,  何勋 ,  范阳

IPC分类号： B63C11/52

摘要： 本发明提供一种水下机器人的定向延展轨道。所述水下机器人的定向延展轨道，包括：机箱和底座；连接件，所述连接件固定连接于所述机箱内壁的顶部，所述连接件上转动连接有收缩滚筒；轨道结构，所述轨道结构设置于所述收缩滚筒的外表面。本发明提供一种水下机器人的定向延展轨道，通过将轨道设置为可收缩链条式结构，在铺设的时候，通过第一驱动电机转动，可以带动第一皮带轮转动，同时带动第二皮带轮转动，通过第二皮带轮的转动，可以带动收缩滚筒转动，通过收缩滚筒的转动，可以使得其表面的轨道结构开始延展，使用起来更加方便，操作步骤简单，不需要人工对导轨进行铺设，节省了工作时间，提高了铺设效率。

公开(公告)号：CN111498038A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010416161.4

申请日：2020-05-17

申请人： 华能武汉发电有限责任公司

发明人： 解育才 ,  刘锴 ,  孙晓峰 ,  高哲奇 ,  吴磊 ,  刘海龙 ,  田道远 ,  罗威 ,  周劲松 ,  丁亚 ,  卫锋 ,  李德政 ,  周建良 ,  陈涛 ,  蔡育兵 ,  李国宏 ,  方友民 ,  杨卫东 ,  曾胜利 ,  祝广洲 ,  曾庆涛 ,  邱逢涛 ,  贾仓鉴 ,  白卫玲 ,  聂家强 ,  曾勇 ,  朱逢浩 ,  张际顺 ,  李诗林 ,  李林 ,  夏玲 ,  王爱华 ,  郑志磊 ,  韩玫琳 ,  林嘨 ,  熊鹏 ,  胡青云 ,  刘振宇 ,  孙润文 ,  王拓 ,  赵亚东 ,  胡景中 ,  吴军 ,  姚仲江 ,  余杰 ,  杨云 ,  杨松涛 ,  许立群 ,  蒋汉红 ,  施长亮 ,  周峰 ,  何勋 ,  范阳

IPC分类号： B63B45/02 ,  B63C11/52 ,  F21V3/02 ,  F21V23/00 ,  F21V15/01 ,  F21V21/30 ,  F21V14/02 ,  F21V14/08 ,  F21V21/22

摘要： 本发明提供一种水下机器人照明装置。所述水下机器人照明装置包括：壳体；控制箱，所述控制箱的底部设置于所述壳体的顶部，所述控制箱的内壁的底部从左至右依次设置有蓄电池、中央处理器和无线收发模块；钢化玻璃罩，所述钢化玻璃罩的顶部设置于所述壳体的底部，钢化玻璃罩的内部与壳体的内部连通。本发明提供的水下机器人照明装置通过V型灯罩的设置，可以对照明灯的灯光进行汇集，便于照明灯对水中更远处进行照射，而且通过V型灯罩的移动，可以失去对照明灯的汇集，便于照明灯灯光四面的散发，对机器人本身的位置进行充分的照明，具有远处和近处转换的功能，进而提高照明灯照明的全面性，满足了机器人在水中不同工作状态的使用。

公开(公告)号：CN212074360U

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202020816652.3

申请日：2020-05-17

申请人： 华能武汉发电有限责任公司

发明人： 解育才 ,  刘锴 ,  孙晓峰 ,  高哲奇 ,  吴磊 ,  刘海龙 ,  田道远 ,  罗威 ,  周劲松 ,  丁亚 ,  卫锋 ,  李德政 ,  周建良 ,  陈涛 ,  蔡育兵 ,  李国宏 ,  方友民 ,  杨卫东 ,  曾胜利 ,  祝广洲 ,  曾庆涛 ,  邱逢涛 ,  贾仓鉴 ,  白卫玲 ,  聂家强 ,  曾勇 ,  朱逢浩 ,  张际顺 ,  李诗林 ,  李林 ,  夏玲 ,  王爱华 ,  郑志磊 ,  韩玫琳 ,  林嘨 ,  熊鹏 ,  胡青云 ,  刘振宇 ,  孙润文 ,  王拓 ,  赵亚东 ,  胡景中 ,  吴军 ,  姚仲江 ,  余杰 ,  杨云 ,  杨松涛 ,  许立群 ,  蒋汉红 ,  施长亮 ,  周峰 ,  何勋 ,  范阳

IPC分类号： B63B45/02 ,  B63C11/52 ,  F21V3/06 ,  F21V23/00 ,  F21V15/01 ,  F21V21/30 ,  F21V14/02 ,  F21V3/02 ,  F21V14/08

摘要： 本实用新型提供一种水下机器人照明装置。所述水下机器人照明装置包括：壳体；控制箱，所述控制箱的底部设置于所述壳体的顶部，所述控制箱的内壁的底部从左至右依次设置有蓄电池、中央处理器和无线收发模块；钢化玻璃罩，所述钢化玻璃罩的顶部设置于所述壳体的底部，钢化玻璃罩的内部与壳体的内部连通。本实用新型提供的水下机器人照明装置通过V型灯罩的设置，可以对照明灯的灯光进行汇集，便于照明灯对水中更远处进行照射，而且通过V型灯罩的移动，可以失去对照明灯的汇集，便于照明灯灯光四面的散发，对机器人本身的位置进行充分的照明，具有远处和近处转换的功能，进而提高照明灯照明的全面性，满足了机器人在水中不同工作状态的使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212074380U

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202020816639.8

申请日：2020-05-17

申请人： 华能武汉发电有限责任公司

发明人： 解育才 ,  刘锴 ,  孙晓峰 ,  高哲奇 ,  吴磊 ,  刘海龙 ,  田道远 ,  罗威 ,  周劲松 ,  丁亚 ,  卫锋 ,  李德政 ,  周建良 ,  陈涛 ,  蔡育兵 ,  李国宏 ,  方友民 ,  杨卫东 ,  曾胜利 ,  祝广洲 ,  曾庆涛 ,  邱逢涛 ,  贾仓鉴 ,  白卫玲 ,  聂家强 ,  曾勇 ,  朱逢浩 ,  张际顺 ,  李诗林 ,  李林 ,  夏玲 ,  王爱华 ,  郑志磊 ,  韩玫琳 ,  林嘨 ,  熊鹏 ,  胡青云 ,  刘振宇 ,  孙润文 ,  王拓 ,  赵亚东 ,  胡景中 ,  吴军 ,  姚仲江 ,  余杰 ,  杨云 ,  杨松涛 ,  许立群 ,  蒋汉红 ,  施长亮 ,  周峰 ,  何勋 ,  范阳

IPC分类号： B63C11/52

摘要： 本实用新型提供一种水下机器人的定向延展轨道。所述水下机器人的定向延展轨道，包括：机箱和底座；连接件，所述连接件固定连接于所述机箱内壁的顶部，所述连接件上转动连接有收缩滚筒；轨道结构，所述轨道结构设置于所述收缩滚筒的外表面。本实用新型提供一种水下机器人的定向延展轨道，通过将轨道设置为可收缩链条式结构，在铺设的时候，通过第一驱动电机转动，可以带动第一皮带轮转动，同时带动第二皮带轮转动，通过第二皮带轮的转动，可以带动收缩滚筒转动，通过收缩滚筒的转动，可以使得其表面的轨道结构开始延展，使用起来更加方便，操作步骤简单，不需要人工对导轨进行铺设，节省了工作时间，提高了铺设效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利