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公开(公告)号：CN110696012B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201911029056.9
申请日：2019-10-28
申请人： 华能吉林发电有限公司长春热电厂 , 北京华能新锐控制技术有限公司 , 深圳优艾智合机器人科技有限公司
摘要： 配电间智能机器人系统，属于高压开关柜倒闸操作的安全技术领域，用于解决在电力行业中，倒闸操作频繁出现人员伤亡事故，无法从根本上杜绝的技术问题，该系统包括主控制器、智能机器人、自动充电桩和监控终端。智能机器人包括移动底盘、倒闸操作臂、导航控制系统和外部感知部件。移动底盘包括行走机构、通信模块Ⅰ和电源模块Ⅰ。倒闸操作臂包括机械臂本体、末端工装、智能相机以及机械臂控制器。本发明应用在倒闸操作高压开关柜整个过程中，智能机器人能根据指令，自动定位至需要操作的配电柜前，并进行倒闸操作。实现操作时危险区域将没有人员，即便设备被本身有安全隐患导致设备损毁、拉弧时，也不会有人员受到伤害。
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公开(公告)号：CN110696012A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911029056.9
申请日：2019-10-28
申请人： 华能吉林发电有限公司长春热电厂 , 北京华能新锐控制技术有限公司 , 深圳优艾智合机器人科技有限公司
摘要： 配电间智能机器人系统，属于高压开关柜倒闸操作的安全技术领域，用于解决在电力行业中，倒闸操作频繁出现人员伤亡事故，无法从根本上杜绝的技术问题，该系统包括主控制器、智能机器人、自动充电桩和监控终端。智能机器人包括移动底盘、倒闸操作臂、导航控制系统和外部感知部件。移动底盘包括行走机构、通信模块Ⅰ和电源模块Ⅰ。倒闸操作臂包括机械臂本体、末端工装、智能相机以及机械臂控制器。本发明应用在倒闸操作高压开关柜整个过程中，智能机器人能根据指令，自动定位至需要操作的配电柜前，并进行倒闸操作。实现操作时危险区域将没有人员，即便设备被本身有安全隐患导致设备损毁、拉弧时，也不会有人员受到伤害。
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公开(公告)号：CN211163971U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921818663.9
申请日：2019-10-28
申请人： 华能吉林发电有限公司长春热电厂 , 北京华能新锐控制技术有限公司 , 深圳优艾智合机器人科技有限公司
摘要： 配电间智能机器人系统，属于高压开关柜倒闸操作的安全技术领域，用于解决在电力行业中，倒闸操作频繁出现人员伤亡事故，无法从根本上杜绝的技术问题，该系统包括主控制器、智能机器人、自动充电桩和监控终端。智能机器人包括移动底盘、倒闸操作臂、导航控制系统和外部感知部件。移动底盘包括行走机构、通信模块Ⅰ和电源模块Ⅰ。倒闸操作臂包括机械臂本体、末端工装、智能相机以及机械臂控制器。本实用新型应用在倒闸操作高压开关柜整个过程中，智能机器人能根据指令，自动定位至需要操作的配电柜前，并进行倒闸操作。实现操作时危险区域将没有人员，即便设备被本身有安全隐患导致设备损毁、拉弧时，也不会有人员受到伤害。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110658830A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911103256.4
申请日：2019-11-12
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司 , 华能吉林发电有限公司九台电厂 , 深圳优艾智合机器人科技有限公司
摘要： 本发明提供一种电厂巡检系统及其控制方法，属于机器人技术领域，包括巡检机器人可在电厂内移动巡检，定点检测模块设在述电厂的待检测设备上，用于定点检测待检测设备的相应信息，监控中心分别与巡检机器人和定点检测模块信号连接，用于分别向巡检机器人和定点检测模块发送检测指令，并接收和处理巡检机器人和定点检测模块采集的信息。通过将移动巡检和定点检测结合，切实符合生产现场实际巡检需求，能够解决塔式锅炉的巡检难题，结合大数据及物联网技术，实现智能化运维，提升运维效率，对主厂房内的设备进行实时监控，实现设备故障预警。
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公开(公告)号：CN210605473U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921953651.7
申请日：2019-11-12
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司 , 华能吉林发电有限公司九台电厂 , 深圳优艾智合机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种电厂巡检系统，属于机器人技术领域，包括巡检机器人可在电厂内移动巡检，定点检测模块设在述电厂的待检测设备上，用于定点检测待检测设备的相应信息，监控中心分别与巡检机器人和定点检测模块信号连接，用于分别向巡检机器人和定点检测模块发送检测指令，并接收和处理巡检机器人和定点检测模块采集的信息。通过将移动巡检和定点检测结合，切实符合生产现场实际巡检需求，能够解决塔式锅炉的巡检难题，结合大数据及物联网技术，实现智能化运维，提升运维效率，对主厂房内的设备进行实时监控，实现设备故障预警。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN117977703A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211297409.5
申请日：2022-10-21
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本申请提出一种海上风机组的发电量峰谷自适应控制方法及模型训练方法，其中，方法包括：获取与电网连接的多个电用户在预设时间段内多个时间点的多个总用电功率值与待并网海上风机组在预设时间段内多个时间点的多个输出功率值；根据多个总用电功率值与第一多尺度邻域特征提取模块，获得多尺度总用电特征向量，并构建多尺度总用电特征向量的自高斯密度图，获得多尺度总用电特征矩阵；根据多个输出功率值与第二多尺度邻域特征提取模块，获得多尺度输出功率特征向量；根据多尺度输出功率特征向量与多尺度总用电特征矩阵的转移向量获得分类特征向量；将分类特征向量输入至分类器模型，获得分类结果；根据分类结果，控制待并网海上风机组的输出功率。
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公开(公告)号：CN114217663B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111338815.7
申请日：2021-11-12
申请人： 华能新能源股份有限公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G05F1/67
摘要： 本发明提供一种光伏系统最大功率点跟踪平行控制方法与装置，属于光伏发电技术领域。其中，光伏系统最大功率点跟踪平行控制方法包括下述步骤：根据光伏系统的MPPT需求，具体化ACP理论；构建基于ACP理论的人工MPPT控制系统；基于计算实验确定最优MPPT控制参数；实现人工MPPT控制系统和实际物理MPPT控制系统的虚实互动和平行执行。本发明融合ACP理论提出了光伏系统最大功率点跟踪平行控制方法，通过虚实交互和平行执行实现对光伏系统GMPP的精确跟踪。以及，本发明所构建的MPPT平行控制系统可实时精确引导实际GMPP跟踪过程，使控制器可实时精准判断系统的实际运行状态并为其匹配相应最优控制参数，保证GMPP的跟踪性能。
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公开(公告)号：CN114326560B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111366134.1
申请日：2021-11-18
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本公开提供一种降低风电机组国产化PLC的CPU负荷的方法及装置。所述方法包括：设定风电机组控制过程中各部件优先级；将所述风电机组的主控程序逻辑依据部件优先级划分为多个执行任务周期；其中，所述执行任务周期的优先级与部件优先级相对应；实时获取国产化PLC的CPU利用率总负荷；根据所述CPU利用率总负荷，控制各所述执行任务周期内对应的部件执行逻辑的执行过程。通过在风电主控程序中进行主控程序执行周期优先级分级策略，可以有效降低国产化PLC‑CPU的负荷，有效避免风电机组出现死机现象，保障机组安全。
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公开(公告)号：CN112918266B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110280753.2
申请日：2021-03-16
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司 , 深圳市连山机器人有限公司
IPC分类号： B60L7/28
摘要： 本发明提供一种制动机构以及磁悬浮轨道机器人，属于机器人技术领域。制动机构包括电磁铁与制动件；其中，电磁铁设置在磁悬浮机器人本体内背离轨道的一侧。制动件的一端可旋转地设置在磁悬浮机器人本体内朝向轨道的一侧，制动件的另一端设置有磁吸附件；其中，在电磁铁通电或断电状态下，制动件随着磁吸附件吸附在电磁铁上，或被推移至与轨道平行的位置处，制动件切割轨道的永磁场并产生感应电涡流，以对磁悬浮机器人本体产生制动力。本发明通过磁悬浮机器人本体内设置制动件，并结合电磁铁的吸附与排斥作用，在电磁铁断电状态下利用该制动件切割磁感应线即可产生感应电涡流，在对应的轨道永磁场中产生制动阻力，以实现无需通电的紧急制动。
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公开(公告)号：CN114803391A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210512416.6
申请日：2022-05-12
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本申请提供了一种智慧燃料系统斗轮机无人值守自动取料方法，包括：步骤1、通过激光扫描系统实现煤场燃料分布数据的实时采集，获取全场燃料分布的点云数据；步骤2、基于全场燃料分布的点云数据，计算斗轮机取料作业的任务数据。通过本方法实现斗轮机自动取料任务的计算，并实时控制斗轮机设备完成自动回转取料任务。用户只需要向系统下发作业指令，斗轮机按照作业指令自动计算取料任务数据，并通过算法评价取料任务的合理性，实时控制现场斗轮机设备进行作业提高斗轮机作业效率，从而能够降低现场人员的劳动量，做到系统无人化、智能化。
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