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公开(公告)号：CN118596202A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410860049.8
申请日：2024-06-28
申请人： 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明提供一种高压开关柜操作机器人的过载测试装置及其测试方法，测试装置包括安装板、第一测试挡板、第二测试挡板、和第三测试挡板；所述安装板固定于墙体，所述安装板的中部设置有操作孔，所述地刀操作头与所述操作孔适配；所述第一测试挡板可拆卸地固定于所述安装板的左侧；第一测试挡板用于测试手车拨杆操作是否过载；所述第二测试挡板可拆卸地固定于所述安装板的右侧；第二测试挡板用于测试地刀拨杆操作是否过载；所述第三测试挡板用于测试末端执行单元是否伸缩过载。本发明的一个技术效果在于，设计合理，能够在操作机器人工作前准确地确定操作机器人的各个电机保护是否有效，从而保证操作机器人对高压开关柜进行各项操作的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN114442665B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210067723.8
申请日：2022-01-20
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本公开揭示了基于无人机的风电叶片巡检线路规划方法，包括：S1、设置预设地图，在预设地图上标注风电机组坐标；S2、设置任务起始风电机组坐标；S3、将待巡检的风电机组坐标投射到二维坐标系；S4、将所述风电机组的位置信息在所述二维坐标系中作为散点，并针对所述散点进行基于线性回归的拟合；S5、以拟合的路线作为巡检线路设定导航。本发明提供的基于无人机的风电叶片巡检线路规划方法，基于巡检任务区域的地理地图，在其上标注需要巡检的风电机组的经纬度信息，进而通过线性拟合设定巡检路线。还可借助巡检无人机搭载的图像采集装置，通过采集风电扇叶来估算扇叶覆盖区域距离无人机的距离，进而可以动态对标注在地理地图上的风电机组位置进行校准，从而提高后续拟合的
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公开(公告)号：CN117176505A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311211466.1
申请日：2023-09-19
申请人： 华能临沂发电有限公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： H04L12/40
摘要： 本申请公开的一种CAN总线通讯自适应调控方法，涉及CAN总线控制技术领域，对不同节点的优先级进行量值定义，生成第一优先量值，采集连接CAN总线接收端的节点信息，基于对节点信息的第一校验，确定节点信息发送通道的通道错误特征，并基于通道错误特征，对不同节点的第一优先量值进行第一次修正，基于对节点信息的第二次校验，确定节点信息的信息错误特征，并基于信息错误特征，对不同节点的第一优先量值进行第二次修正，基于对节点的第一优先量值的两次修正，得到第二优先量值，并基于第二优先量值，对原始通讯策略中的不同节点的优先级进行重新分配，生成新通讯策略，实现了根据节点信息收发状态来调整优先级，提升了总线收发资源分配的合理性。
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公开(公告)号：CN117170345A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311211464.2
申请日：2023-09-19
申请人： 华能临沂发电有限公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开一种控制器级实时故障诊断方法及系统，用于风电机组控制器级设备的故障诊断，首先在控制设备上设置监测装置，用于检测运行参数和环境风速；然后中央控制端根据当前环境风速和历史诊断数据进行异常参数规则配置，并生成指令级监控程序；监测设备获取各项运行参数数据，并进行分类传输至监控程序进行判定；接着对判定结果进行独立异常分析和联合异常分析，并通知人员处理；处理结果生成反馈信号，中央控制端接收信号并初始化监控程序；本发明实现对风电机组控制器级的实时监测，通过联合异常分析风速和发电机输出功率之间的联系，独立异常分析变流器输出电压，提高监控过程的准确性，同时减少数据处理量，增加了监测过程的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN116477375A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310202825.0
申请日：2023-03-06
申请人： 华能太仓发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： B65G65/00 , B65G65/04 , G06F18/25 , G06N3/0464
摘要： 本申请公开了一种基于人工智能的堆取料控制系统及其方法，其考虑到斗轮机取煤的初始位置与所述煤堆三维模型和所述多个初始参数有关，采用基于深度学习的人工智能技术，构建煤堆三维模型和多个初始参数之间的关联特征表示，并基于此获取斗轮机取煤的初始位置。这样，可以对斗轮机进行智能控制，提高斗轮机的作业效率。
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公开(公告)号：CN116385962A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310292036.0
申请日：2023-03-22
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , H04N7/18 , G08B21/24 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V40/10 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请涉及智能监控技术领域，其具体地公开了一种基于机器视觉的廊道内人员监控系统及其方法，其采用基于机器视觉的人工智能监控技术，以廊道内人员的监控图像作为输入数据来对于所述监控图像中的人员目标进行目标感兴趣区域的框定，并在进行图像高清处理后进一步进行显著目标检测编码，以提取出基于目标框定和高清化处理后的监控图像中关于工作人员是否佩戴安全帽的小尺寸隐含特征信息，并以此来进行所述工作人员是否佩戴安全帽的分类判断，通过这样的方式，能够对于廊道内工作人员是否佩戴安全帽进行准确地监控判断，以保证输煤系统的安全生产。
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公开(公告)号：CN115479637A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211108485.7
申请日：2022-09-13
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G01F1/00
摘要： 本发明提供了一种物料传输的体积流量检测方法，可有效解决目前皮带上物料传输时，体积流量检测误差较大的问题，极大提高检测准确度；包括以下步骤：S1、在所述皮带上、下方均设置有激光扫描仪，并获取上、下方所述激光扫描仪分别相对于基准面的实时高度信息；S2、根据获取的实时高度信息，获得激光发射至所述皮带及其物料上的每个激光点的二维点云坐标数据；S3、遍历所有二维点云坐标数据以分别获取上、下方所述激光扫描仪发出的激光而形成的激光扫描轮廓线，以及所述激光扫描轮廓线与基准面围成的截面积；S4、根据不同所述激光扫描轮廓线与基准面围成的截面积，获得物料的截面积，从而获取所述皮带上物料输送的体积流量。
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公开(公告)号：CN114120182A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111348181.3
申请日：2021-11-15
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/141
摘要： 本公开涉及一种非接触式皮带跑偏检测系统，包括：光源，所述光源配置为向输煤皮带发送线性结构光，所述线性结构光在所述输煤皮带上形成检测点；图像采集单元，所述图像采集单元配置为实时采集所述输煤皮带的视频流信息；特征提取单元，所述特征提取单元配置为针对所述视频流信息进行图像特征的提取，所述图像特征表征所述检测点；存储单元，所述存储单元配置为存储预设图形；图像比较单元，所述图像比较单元配置为将所述图像特征与所述预设图形进行比较，并根据比较结果确定所述输煤皮带是否发生跑偏。本发明提供的非接触式皮带跑偏检测系统，相比较于现有技术易于部署，且维护成本较低。
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公开(公告)号：CN114119522A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111362991.4
申请日：2021-11-17
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开涉及输煤皮带堵煤视觉检测方法，该方法包括：S1、获取输煤皮带上待检测区域的视频流；S2、基于T1时刻，捕捉视频流中的特定的特征点；S3、追踪所述特征点至T1时刻之后的T2时刻；S4、计算所述特征点在ΔT时间范围内在输煤皮带上的运动距离估算值，其中ΔT＝T2‑T1；S5、将所述实际运动距离与一预设值比较，根据比较结果确定是否发生堵煤。本发明提供的输煤皮带堵煤视觉检测方法，可通过摄像头采集输煤皮带工作时的视频流，而后基于特征点捕捉及追踪算法，估算特征点在皮带上的实际运动距离估算值，如果发生堵煤现象，则该实际运动距离估算值则必然明显小于理论值。该方法具有计算量小，相对可靠且可以明显降低人力投入的有益效果。
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公开(公告)号：CN113960068A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111392653.5
申请日：2021-11-23
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G01N21/95 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06T5/50 , G06V10/40 , G06V10/50 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本公开揭示了一种风电叶片损伤检测方法，包括：S1、针对风电机组叶片的区域设定M*N个数据采集区域，M和N为自然数；S2、依序采集所述数据采集区域的图像信息，图像信息至少包括有所述数据采集区域的序号信息；S3、针对不同的所述数据采集区域提取所述图像信息中的第一特征；S4、基于所述第一特征，基于特征匹配算法对多个所述数据采集区域的图像信息进行拼接，获得拼接图像帧；S5、针对所述拼接图像帧，进行图像识别，判断是否存在缺陷特征。本发明提供的风电叶片损伤检测方法，可通过针对风电机组叶片进行多次局部的数据采集，而后再拼接成整幅图像，对该整幅图像进行基于卷积神经网络算法模型的图像识别，即可确定出风电叶片上对应的损伤区域。
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