公开(公告)号：CN209395929U

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201822171027.3

申请日：2018-12-21

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 郭建 ,  肖志强

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种仿生六足机器人，由机身和六条机械腿组成，其中机械腿具有三个自由度，通过改变第一舵机左右摆动的角度，控制仿生六足机器人的腰关节处，带动整条腿相对于机器人机身做水平运动；改变第二舵机上下摆动的角度，控制仿生六足机器人的髋关节处，完成仿生六足机器人的腿部抬起和放下动作；改变第三舵机上下摆动的角度，控制仿生六足机器人的膝关节处，完成仿生六足机器人的足部的踢腿动作，使得仿生六足机器人采用步行模式越过复杂的地势区域，具有能适应各种复杂环境、结构简单、动作灵活等优点。

公开(公告)号：CN207888495U

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201721858467.5

申请日：2017-12-25

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 翟伟良 ,  黄楚然 ,  祝秀芬 ,  陈桥芳 ,  徐文浩 ,  肖志强 ,  黄茂发

IPC: B25B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种分离B柱的机构，包括底座、粗定位机构、精确定位机构和承受台，所述粗定位机构包括左粗定位机构和右粗定位机构，所述左粗定位机构和右粗定位机构分别设于所述底座的两侧，所述精确定位机构包括左精确定位机构和右精确定位机构，所述左精确定位机构和右精确定位机构分别设于所述承受台的上表面的两侧，所述承受台与所述底座连接，且位于所述左粗定位机构和右粗定位机构之间。本实用新型提供的分离B柱的机构，仅定位准确，也减少了人力，节约了成本。本实用新型结构简单，使用效果好，易于推广使用。