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公开(公告)号：CN205441624U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201521062464.1
申请日：2015-12-20
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B65G1/04
Abstract: 一种立体仓库传动装置，包括X轴传动装置、Y轴传动装置和Z轴传动装置。本实用新型利用X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置实现货物在空间内的移动，确保货物能够进入货架对应的存放工位上；通过控制X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置的移动来精确定位货物的位置，使其能够与放入对应的存放工位，有助于货物的分类存放。
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公开(公告)号：CN205418764U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201521062493.8
申请日：2015-12-20
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B65G1/04
Abstract: 一种立体仓库升降用固定架，包括第一框体和第二框体，所述第一框体由四根第一连杆首尾连接而成，所述第二框体由四根第二连杆首尾连接而成；第一框体与第二框体之间设有支撑柱，支撑柱将第一框体与第二框体连接成整体；所述第一连杆的截面呈正方形，第一连杆的四个侧面均设有十字槽；所述第二连杆的截面呈正方形，第二连杆的四个侧面均设有十字槽。结构简单，重量轻，安装方便，方便传动装置的安装。
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公开(公告)号：CN205441641U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201521062475.X
申请日：2015-12-20
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种立体仓库读写装置，所述读写装置包括安装架、RFID读写器、贴在货物上的标签和控制器，所述RFID读写器与标签配合读取标签内的货物信息，所述安装架设于送货平台的上方，所述RFID读写器安装在安装架上，所述控制器与传动装置连接。通过扫描货物信息控制传动装置的移动来精确定位货物的位置，使其能够与放入对应的存放工位，有助于货物的分类存放，方便统一管理。
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公开(公告)号：CN205441625U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201521062471.1
申请日：2015-12-20
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种立体仓库X轴传动装置，所述X轴传动装置包括两条平行设置的第一导轨、与所述第一导轨配合好的第一滑块、设于两条第一导轨中间的第一丝杆、与所述第一丝杆配合的第一螺母和驱动所述第一丝杆旋转的第一电机，所述第一导轨平铺在底部固定架上，所述第一丝杆的两端设有第一轴承座，所述第一丝杆枢接在第一轴承座上，所述第一滑块上设有第一载板，第一螺母与第一载板连接。本实用新型利用X轴传动装置与Y轴传动装置和Z轴传动装置配合，实现货物在空间内的移动，确保货物能够进入货架对应的存放工位上；通过扫描货物信息控制传动装置的移动来精确定位货物的位置，使其能够与放入对应的存放工位，有助于货物的分类存放，方便统一管理。
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公开(公告)号：CN205555212U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201521062482.X
申请日：2015-12-20
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种立体仓库货架，所述货架包括底板和设于底板上且平行排列的门形的框架，所述框架包括两根立柱和一根横梁，所述立柱的下端与底板固定，两根立柱的上端通过所述横梁连接，相邻框架的立柱通过纵梁连接，所述框架上于两根立柱设有设有若干托杆，相邻框架相对的且位于同一高度的托杆组成存放工位。货架结构简单，组装方便；通过控制X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置的移动来精确定位货物的位置，使其能够与放入对应的存放工位，有助于货物的分类存放，方便统一管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205441627U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201521062473.0
申请日：2015-12-20
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B65G1/04
Abstract: 一种立体仓库Y轴传动装置，所述Y轴传动装置包括平移固定架、两条平行设置的第三导轨、与所述第三导轨配合好的第三滑块、设于两条第三导轨中间的第三丝杆、与所述第三丝杆配合的第三螺母和驱动所述第三丝杆旋转的第三电机，所述平移固定架固定在第二载板上，所述导轨设在平移固定架上，所述第三丝杆的两端设有第三轴承座，所述第三丝杆枢接在第三轴承座上；所述第三螺母和第三滑块与送货平台连接。本实用新型利用Y轴传动装置与X轴传动装置和Z轴传动装置配合，实现货物在空间内的移动，确保货物能够进入货架对应的存放工位上。
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公开(公告)号：CN205555221U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201521062483.4
申请日：2015-12-20
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B65G1/137
Abstract: 一种自动输送立体仓库，包括底部固定架、货架和传动装置；货架包括底板和设于底板上且平行排列的门形的框架，框架包括两根立柱和一根横梁，立柱的下端与底板固定，两根立柱的上端通过横梁连接，相邻框架的立柱通过纵梁连接，框架上于两根立柱设有设有若干托杆，相邻框架相对的且位于同一高度的托杆组成存放工位；传动装置包括X轴传动装置、Y轴传动装置和Z轴传动装置。本实用新型利用X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置实现货物在空间内的移动，确保货物能够进入货架对应的存放工位上；通过控制X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置的移动来精确定位货物的位置，使其能够与放入对应的存放工位，有助于货物的分类存放。
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公开(公告)号：CN205555211U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201521062462.2
申请日：2015-12-20
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B65G1/04
Abstract: 一种立体仓库Z轴传动装置，所述Z轴传动装置包括两条平行设置的第二导轨、与所述第二导轨配合好的第二滑块、设于两条第二导轨中间的第二丝杆、与所述第二丝杆配合的第二螺母和驱动所述第二丝杆旋转的第二电机，所述第一导轨固定在升降固定架上，所述升降固定架固定在第一载板上，所述第二丝杆的两端设有第二轴承座，所述第二丝杆枢接在第二轴承座上，所述第二滑块上设有第二载板，第二螺母与第二载板连接。本实用新型利用Z轴传动装置与X轴传动装置和Y轴传动装置配合，实现货物在空间内的移动，确保货物能够进入货架对应的存放工位上。
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公开(公告)号：CN205441626U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201521062472.6
申请日：2015-12-20
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B65G1/04
Abstract: 一种立体仓库固定架，立体仓库的货架和传动装置设于固定架上；所述固定架包括为矩形框体结构，由两根端梁和两根侧梁围成，所述端梁与侧梁的连接处设有三角形连接件，所述三角形连接件包括第一连接板与第一连接板垂直的第二连接板，第一连接板与第二连接板的侧面设有三角板连接；所述第一连接板和第二连接板上设有安装孔，所述端梁和侧梁上设有安装槽，第一连接板通过螺栓与端梁的安装槽连接，第二连接板通过螺栓与侧梁的安装槽连接。本实用新型的固定架结构简单，重量轻，并且承载力强。
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