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公开(公告)号：CN114613164A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210155426.9
申请日：2022-02-21
Applicant: 华南理工大学 , 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向双周期控制需求的干道绿波协调设计方法，包括下述步骤：根据待协调干道上信号交叉口的信号周期允许变化范围，判定各交叉口的控制方式；确定干道公共信号周期优化范围和单周期交叉口的协调控制方案；根据双周期交叉口中两个子周期的相位时间分配比来确定相位时间取值范围；定义双周期交叉口的协调类型；根据干道公共信号周期和两个子周期的相位时间取值范围来确定双周期交叉口的协调类型；根据双周期交叉口确定的协调类型，分配双周期交叉口的相位时间；确定双周期交叉口的相位差，实现干道双向绿波协调控制。本方法能同时满足双周期与单周期交叉口的控制需求，提高干道通行效率，适用于干道上交叉口流量相差较大的情况。
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公开(公告)号：CN114613164B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210155426.9
申请日：2022-02-21
Applicant: 华南理工大学 , 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向双周期控制需求的干道绿波协调设计方法，包括下述步骤：根据待协调干道上信号交叉口的信号周期允许变化范围，判定各交叉口的控制方式；确定干道公共信号周期优化范围和单周期交叉口的协调控制方案；根据双周期交叉口中两个子周期的相位时间分配比来确定相位时间取值范围；定义双周期交叉口的协调类型；根据干道公共信号周期和两个子周期的相位时间取值范围来确定双周期交叉口的协调类型；根据双周期交叉口确定的协调类型，分配双周期交叉口的相位时间；确定双周期交叉口的相位差，实现干道双向绿波协调控制。本方法能同时满足双周期与单周期交叉口的控制需求，提高干道通行效率，适用于干道上交叉口流量相差较大的情况。
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公开(公告)号：CN114093177B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202111245747.X
申请日：2021-10-26
Applicant: 华南理工大学 , 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳市智能交通技术有限公司
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种基于绿波轨迹特征的干道双向绿波协调设计方法，包括下述步骤：确定基准交叉口绿波轨迹特征点集合；确定各协调路段绿波轨迹特征线斜率；确定非基准交叉口绿波轨迹特征点集合；构建各协调路段绿波轨迹特征方程并计算匹配时间差；确定最佳干道双向绿波协调设计方案。本发明给出了一种基于绿波轨迹特征点、特征线、特征方程、特征解的干道双向绿波协调设计方法，实现了对公共信号周期、信号相位相序、相位差的综合优化。另外，本发明基于绿波协调优化原理构建了步骤化的计算流程，能够适用于各种绿波协调控制需求下的干道双向绿波协调设计方案求解。
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公开(公告)号：CN114093177A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111245747.X
申请日：2021-10-26
Applicant: 华南理工大学 , 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳市智能交通技术有限公司
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种基于绿波轨迹特征的干道双向绿波协调设计方法，包括下述步骤：确定基准交叉口绿波轨迹特征点集合；确定各协调路段绿波轨迹特征线斜率；确定非基准交叉口绿波轨迹特征点集合；构建各协调路段绿波轨迹特征方程并计算匹配时间差；确定最佳干道双向绿波协调设计方案。本发明给出了一种基于绿波轨迹特征点、特征线、特征方程、特征解的干道双向绿波协调设计方法，实现了对公共信号周期、信号相位相序、相位差的综合优化。另外，本发明基于绿波协调优化原理构建了步骤化的计算流程，能够适用于各种绿波协调控制需求下的干道双向绿波协调设计方案求解。
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公开(公告)号：CN117593882B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202311515983.8
申请日：2023-11-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向路网交通生态成本量化的车辆微观运动学模型构建方法，步骤如下：1)路段车辆微观运动表征体系；2)相邻交叉口间路段进行空间资源的功能片段划分；3)不同功能片段内车辆间跟驰行为建模；4)交织换道区车辆间横向换道行为建模；5)车辆路口行驶决策建模；6)路段交通生态成本秒级计算，计算车辆运行过程中的秒级瞬时工况参数作为参数输入计算路网交通生态成本。本发明不仅较好的解决了交通控制和管理领域以生态为导向的优化方法目标函数不可认知、不可计算的难题，还提出了一套基于操作序贯链的微观交通流延误、排放和能耗的高精准、高可靠度计量方法，量化了路网中车辆的驾驶动作反馈响应等微观行为。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119723913A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411413292.1
申请日：2024-10-11
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/081
Abstract: 本发明公开了一种基于抽样轨迹数据的绿波协调清空时间计算方法，包括以下步骤：1)对于从上游交叉口Ii到下游交叉口Ij的协调路径P(i→j)，分类定义与其相关的各流向车流fS(i→j)，检测抽样车辆n在下游交叉口Ij的停车状态S(n,j)和停车时刻TS(n,j)，计算其实际通过时刻TP(n,j)和理想通过时刻TE(n,j)，结合抽样车辆轨迹计算到达车辆数；2)构建各流向车流fS(i→j)的到达似然函数，估计各流向车流fS(i→j)的到达流率λS(i→j)；3)计算全部非目标协调车流最大清空时间#imgabs0#4)根据上下游交叉口协调相位绿灯时长与最大清空时间#imgabs1#确定目标协调车辆在下游交叉口Ij的通过情况，计算目标协调车流fO(i→j)或目标协调更新车流fH(i→j)的清空时间tC(i→j)。本发明可以有效计算目标协调车辆的清空时间。
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公开(公告)号：CN117593882A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311515983.8
申请日：2023-11-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向路网交通生态成本量化的车辆微观运动学模型构建方法，步骤如下：1)路段车辆微观运动表征体系；2)相邻交叉口间路段进行空间资源的功能片段划分；3)不同功能片段内车辆间跟驰行为建模；4)交织换道区车辆间横向换道行为建模；5)车辆路口行驶决策建模；6)路段交通生态成本秒级计算，计算车辆运行过程中的秒级瞬时工况参数作为参数输入计算路网交通生态成本。本发明不仅较好的解决了交通控制和管理领域以生态为导向的优化方法目标函数不可认知、不可计算的难题，还提出了一套基于操作序贯链的微观交通流延误、排放和能耗的高精准、高可靠度计量方法，量化了路网中车辆的驾驶动作反馈响应等微观行为。
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公开(公告)号：CN117576930A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311493147.4
申请日：2023-11-09
Applicant: 华南理工大学 , 人工智能与数字经济广东省实验室(广州)
Abstract: 本发明公开了一种面向协调车流组的绿波控制类型选取方法，包括以下步骤：1)根据实际协调需求确定上游交叉口Ii与下游交叉口Ij间的目标协调车流fO(i→j)；2)基于下游交叉口Ij的车道设置及相位相序情况确定协调车流组FM(i→j)；3)基于上下游交叉口协调相位时长及上游交叉口Ii相位相序情况更新协调车流组FM(i→j)；4)计算协调车流组FM(i→j)的密度集聚程度并确定目标协调车流fO(i→j)的最佳绿波控制类型。根据不同流向车流的协调需求，考虑合用车道及相位相序的影响，给出目标协调车流的选取及协调车流组的更新法则，通过计算在上下游交叉口间距和流量影响下协调车流组的密度集聚程度，选取目标协调车流的最佳绿波协调控制类型。
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公开(公告)号：CN114677847B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210385024.8
申请日：2022-04-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代优化的区域绿波协调方案求解方法，包括：选取第一条东西走向协调干道，计算不同公共信号周期C取值下协调干道上所有乙类交叉口不同可选相位相序组合方案对应的甲类交叉口最佳相位相序组合方案；选取第一条南北走向协调干道，计算不同公共信号周期C取值下协调路网中所有乙类交叉口不同可选相位相序组合方案对应的当前协调干道甲类交叉口最佳相位相序组合方案；确定当前协调干道，计算不同公共信号周期C取值下协调路网中所有乙类交叉口不同可选相位相序组合方案对应的当前协调干道甲类交叉口最佳相位相序组合方案，直至均为已标定协调干道；利用记录矩阵依次反推，获得最优区域绿波协调控制方案，获得理想的绿波协调控制效果。
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公开(公告)号：CN115980735A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211501661.3
申请日：2022-11-28
Applicant: 华南理工大学 , 人工智能与数字经济广东省实验室(广州)
IPC: G01S13/58 , G06F18/2321
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达点云的车道线识别方法，主要包括毫米波雷达交通目标信息解析、交通目标有效行驶轨迹提取、车道线聚类和车道线拟合四个阶段：毫米波雷达交通目标信息解析主要是将获取到的原始点云处理成所需要的数据格式；交通目标有效行驶轨迹提取主要是在大量轨迹中抽取特征方向的轨迹，能够避免大量原始轨迹参与计算，提高计算效率；根据DBSCAN密度聚类算法进行交通目标轨迹整体聚类，将属于同一个车道线的轨迹分为一类，求取该类的平均轨迹；最后将平均轨迹进行曲线拟合，将相邻的两条车道中心线取平分线即可得到车道线。
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