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公开(公告)号：CN109977878B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910243460.X
申请日：2019-03-28
申请人： 华南理工大学 , 淮北幻境智能科技有限公司 , 广州幻境科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于重加权Anchor的车辆检测方法，包括如下步骤：构造单次检测器SSD模型，基础网络使用预训练的VGG16分类网络；根据标签与先验信息计算车辆可见部分的中心点，并定义可见部分的高和宽；在损失函数中给每一正样本重新赋予权重；输入图像数据集，对构建的SSD模型进行训练；采用已训练的SSD模型进行车辆检测。本发明通过给定标签计算可见部分的中心并给每一个Anchor加权，给匹配的特征赋予高权重而不匹配的特征赋予低权重，从而提高了准确率。并且仅仅给损失函数添加权重，保持了SSD原有的速度，使得检测器能够以实时的速度运行并保持高速度。
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公开(公告)号：CN109784258A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910014322.4
申请日：2019-01-08
申请人： 华南理工大学 , 淮北幻境智能科技有限公司 , 广州幻境科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于多尺度特征切割与融合的行人重识别方法，具体提供一种基于多尺度深度特征切割与融合的行人重识别网络训练及基于该网络的行人重识别方法，通过多尺度全局描述子提取和局部描述子提取，进行行人重识别。全局描述子的提取是对深度网络不同层的特征图进行平均池化和特征融合，局部描述子的提取是将深度网络最深层特征图水平分割成数块，分别提取各块特征图对应的局部描述子。训练中以最小化平滑交叉熵代价函数以及难样本采样三元组代价函数为目的训练网络参数。采用本发明技术方案，能够解决行人重识别中由于行人姿势变化、摄像头色偏等因素带来的特征不匹配问题，还能消除背景带来的影响，以提高行人重识别的鲁棒性和精度。
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公开(公告)号：CN109977878A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910243460.X
申请日：2019-03-28
申请人： 华南理工大学 , 淮北幻境智能科技有限公司 , 广州幻境科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于重加权Anchor的车辆检测方法，包括如下步骤：构造单次检测器SSD模型，基础网络使用预训练的VGG16分类网络；根据标签与先验信息计算车辆可见部分的中心点，并定义可见部分的高和宽；在损失函数中给每一正样本重新赋予权重；输入图像数据集，对构建的SSD模型进行训练；采用已训练的SSD模型进行车辆检测。本发明通过给定标签计算可见部分的中心并给每一个Anchor加权，给匹配的特征赋予高权重而不匹配的特征赋予低权重，从而提高了准确率。并且仅仅给损失函数添加权重，保持了SSD原有的速度，使得检测器能够以实时的速度运行并保持高速度。
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公开(公告)号：CN111668886A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910167063.9
申请日：2019-03-06
申请人： 东莞市易联交互信息科技有限责任公司 , 广州幻境科技有限公司 , 淮北幻境智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无线充电与NFC通信共用天线的方法及装置，本装置包含一个线圈天线、两个磁感应开关、NFC通信模块、无线充电模块和充电电池，线圈天线的两端分别连接到两个磁感应开关的输入端，两个磁感应开关的常闭输出端分别连接到NFC通信模块的天线接口，两个磁感应开关的常开输出端分别连接到无线充电模块的天线接口，无线充电模块输出端的正极连接到充电电池正极，无线充电模块输出端的负极连接到充电电池的负极。本发明方案通过两个磁感应开关来感应外部无线充电座上的磁铁实现了无线充电与NFC通信的天线功能切换。
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公开(公告)号：CN109901714A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910149152.0
申请日：2019-02-28
申请人： 淮北幻境智能科技有限公司 , 东莞市易联交互信息科技有限责任公司 , 广州幻境科技有限公司
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/0354 , G06F3/042 , G06F3/0486 , G06F3/0487 , G06F3/0488
摘要： 本发明公开了一种电子纸笔系统及其控制方法，所述系统包括电子笔、电子纸和AR眼镜，电子笔设有第一定点标识，电子纸设有第二定点标识；AR眼镜包括处理器、显示模组和两个相同的摄像头，处理器从两个摄像头所拍摄的图像中识别第一定点标识和第二定点标识，并根据第一定点标识和第二定点标识在两个摄像头所拍摄的图像中的位置，通过视差测距法得到电子笔和电子纸的姿态；处理器根据电子笔的姿态变化，得到操作指令；然后处理器根据电子纸的姿态和所述操作指令，通过显示内容。本发明通过AR眼镜识别定点标识，实现了电子纸笔系统的交互，用户可以在AR环境下使用纸笔进行交互。本发明可以广泛应用于增强现实技术领域。
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公开(公告)号：CN110989828A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911047905.3
申请日：2019-10-30
申请人： 广州幻境科技有限公司 , 淮北幻境智能科技有限公司
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明实施例涉及计算机视觉技术领域，公开了一种基于计算机视觉的手势识别方法及手势识别手环，该方法包括：佩戴者佩戴并开启手势识别手环，三个摄像头分别拍摄佩戴者手部的第一手势影像、第二手势影像及第三手势影像，通信模块获取上述影像及手势识别手环的空间坐标数据，通过蓝牙网络输出至影像处理设备，影像处理设备根据上述数据对佩戴者手部进行手势识别，构建对应的虚拟现实影像。可见，三个摄像头可从不同视角拍摄佩戴者手部的手势影像，避免了因手势动作重叠或视角遮挡而无法识别手势动作的情况发生，实现对佩戴者手势进行全方位的精确识别，帮助佩戴者在虚拟现实场景下获得沉浸式体验。
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公开(公告)号：CN113120186A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010045560.4
申请日：2020-01-16
申请人： 广州幻境科技有限公司 , 东莞市易联交互信息科技有限责任公司 , 淮北幻境智能科技有限公司
IPC分类号： B63B71/10
摘要： 本发明涉及虚拟现实技术领域，公开了一种基于虚拟现实的无人船测试方法及系统，该方法包括：根据无人船的原始设计数据构造虚拟无人船；针对虚拟无人船制订虚拟测试项目；构造匹配于测试场地及虚拟测试项目的虚拟测试环境；根据虚拟测试项目在虚拟测试环境中对虚拟无人船进行虚拟测试，得到虚拟测试结果。可见，采用虚拟现实技术构造出与无人船相匹配的虚拟无人船，以及构造出与测试场地相匹配的虚拟测试环境，并在虚拟测试环境中对虚拟无人船进行虚拟测试可得到虚拟测试结果，从而在建造实体无人船之前即可根据原始设计数据对无人船进行虚拟测试，验证原始设计数据的可行性，提高了测试效率，显著降低测试成本。
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公开(公告)号：CN112033432A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010758041.2
申请日：2020-07-31
申请人： 东莞市易联交互信息科技有限责任公司 , 广州幻境科技有限公司 , 淮北幻境智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种动作捕捉方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：构建第一人体模型；根据惯性传感模块上传的第一姿态数据控制所述第一人体模型的动作状态；接收光学测量模块上传的第一图像；提取所述第一图像的人体图像；根据所述人体图像计算得到第二人体模型；根据所述第二人体模型校正所述第一人体模型的动作状态。本发明能在无需要进行标记点标记的情况下，降低基于惯性传感器的动作捕捉系统的测量噪音和游走误差，以实现精确完成动作捕捉的功能。本发明可广泛应用于动作捕捉技术领域。
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公开(公告)号：CN111743250A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010466945.8
申请日：2020-05-28
申请人： 淮北幻境智能科技有限公司 , 广州幻境科技有限公司 , 珠海正品电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种虚拟格斗训练系统、方法和存储介质。虚拟格斗训练系统包括头带、上衣、裤子、脚带和上位机，头带、上衣、裤子和脚带上设有运动数据捕捉模块。上位机与各所述运动数据捕捉模块连接，所述上位机用于从各所述运动数据捕捉模块获取运动数据，生成第一虚拟人，所述第一虚拟人用于在被显示时展示与所述运动数据相应的第一动作。简化了虚拟格斗训练的准备过程和善后过程，避免了繁琐的程序；各运动数据捕捉模块的主要部分可以从头带、上衣、裤子和脚带取下，各运动数据捕捉模块保持独立性方便对各运动数据捕捉模块进行排障、维护、更换等工作，提高使用便捷性，降低使用成本。本发明广泛应用于计算机辅助技术领域。
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公开(公告)号：CN111383497A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811628809.3
申请日：2018-12-28
申请人： 哈雷医用(广州)智能技术有限公司 , 淮北幻境智能科技有限公司 , 广州幻境科技有限公司
IPC分类号： G09B9/00 , G06F3/01 , G06F3/0346
摘要： 本发明公开了一种模拟手术刀方法及装置，它由蓝牙SOC主处理器模块、光栅编码模块、模拟手术刀和电源模块组成，其中光栅编码模块包含三组光栅编码子模块，每组光栅编码器子模块包含一个光电编码器、一个光栅盘、连接线、绕线盘和固定座组成，模拟手术刀由九轴传感器、蓝牙SOC从处理器模块、锂电池、校准按键和壳体组成；每组光栅编码器子模块的连接线连接到模拟手术刀尾部，拉动模拟手术刀时，通过三根连接线带动光栅编码器子模块的绕线盘和光栅盘转动，光栅盘的光栅刻度通过光电编码器输出编码信号，通过对编码信号进行解码识别，可获得三条连接线的拉出长度，经三维立体空间的函数计算，能精准定位到模拟手术刀尾部在三维空间中的位置，结合模拟手术刀内部的九轴传感器捕捉模拟手术刀空间姿态，可精确定位出模拟手术刀在三维空间中的实时位置和姿态。本发明可广泛应用于虚拟现实手术模拟系统，让外科医生可进行有效、仿真度及精度高的手术训练与手术模拟。
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