一种宽度可调的浮力摆式波浪发电装置

    公开(公告)号:CN108266307B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN201810168405.4

    申请日:2018-02-28

    IPC分类号: F03B13/18 F03B13/20 F03B15/00

    摘要: 本发明公开了一种宽度可调的浮力摆式波浪发电装置,包括外框架、若干摆板单元、安装平台、发电机构、铰支座、若干调节电机、转轴、动力转换机构、控制装置,所述外框架通过底部的铰支座活动连接安装平台,所述若干摆板单元通过上、下两端的转轴转动地排列设置在外框架内,所述的调节电机位于外框架底端水密机舱内并通过联轴器分别连接对应摆板单元下端的转轴,所述外框架通过动力转换机构与发电机构的输入端驱动连接,所述的控制装置通过电路连接发电机构和调节电机。本发明通过对摆板单元的姿态调节以控制装置的迎波宽度,进而调节整个装置的波浪力输出,实现控制不同海况下功率稳定输出,保证其极端大浪环境中正常工作和生存能力。

    一种基于齿轮齿条的线拉伸出与气电混合动力的夹取机构

    公开(公告)号:CN114952908B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202210582994.7

    申请日:2022-05-26

    IPC分类号: B25J15/00 B25J15/02 B25J9/12

    摘要: 本发明公开了一种基于齿轮齿条的线拉伸出与气电混合动力的夹取机构,包括伸出单元和夹取单元,其中:伸出单元包括机架以及设置在机架上的伸出驱动端和伸出工作端,伸出工作端与伸出驱动端连接以在伸出驱动端的驱动下发生水平方向的移动;夹取单元包括翻转机构、轨道、左夹爪机构和右夹爪机构,翻转机构与伸出工作端连接以使夹取单元能水平运动,轨道与翻转机构固定连接,左夹爪机构和右夹爪机构设置在轨道上且能在轨道上相对或相背移动,其中,左夹爪机构包括被动转盘,右夹爪机构包括主动转盘,主动转盘和被动转盘配合能够对夹持在两者之间的物料进行翻转。本发明能够实现大范围单自由度快速伸出的同时快速夹取物料,并对物料进行旋转与传送。

    一种基于齿轮齿条的线拉伸出与气电混合动力的夹取机构

    公开(公告)号:CN114952908A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210582994.7

    申请日:2022-05-26

    IPC分类号: B25J15/00 B25J15/02 B25J9/12

    摘要: 本发明公开了一种基于齿轮齿条的线拉伸出与气电混合动力的夹取机构,包括伸出单元和夹取单元,其中:伸出单元包括机架以及设置在机架上的伸出驱动端和伸出工作端,伸出工作端与伸出驱动端连接以在伸出驱动端的驱动下发生水平方向的移动;夹取单元包括翻转机构、轨道、左夹爪机构和右夹爪机构,翻转机构与伸出工作端连接以使夹取单元能水平运动,轨道与翻转机构固定连接,左夹爪机构和右夹爪机构设置在轨道上且能在轨道上相对或相背移动,其中,左夹爪机构包括被动转盘,右夹爪机构包括主动转盘,主动转盘和被动转盘配合能够对夹持在两者之间的物料进行翻转。本发明能够实现大范围单自由度快速伸出的同时快速夹取物料,并对物料进行旋转与传送。

    一种宽度可调的浮力摆式波浪发电装置

    公开(公告)号:CN108266307A

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201810168405.4

    申请日:2018-02-28

    IPC分类号: F03B13/18 F03B13/20 F03B15/00

    摘要: 本发明公开了一种宽度可调的浮力摆式波浪发电装置,包括外框架、若干摆板单元、安装平台、发电机构、铰支座、若干调节电机、转轴、动力转换机构、控制装置,所述外框架通过底部的铰支座活动连接安装平台,所述若干摆板单元通过上、下两端的转轴转动地排列设置在外框架内,所述的调节电机位于外框架底端水密机舱内并通过联轴器分别连接对应摆板单元下端的转轴,所述外框架通过动力转换机构与发电机构的输入端驱动连接,所述的控制装置通过电路连接发电机构和调节电机。本发明通过对摆板单元的姿态调节以控制装置的迎波宽度,进而调节整个装置的波浪力输出,实现控制不同海况下功率稳定输出,保证其极端大浪环境中正常工作和生存能力。

    一种宽度可调的浮力摆式波浪发电装置

    公开(公告)号:CN207999330U

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201820282944.6

    申请日:2018-02-28

    IPC分类号: F03B13/18 F03B13/20 F03B15/00

    CPC分类号: Y02E10/38

    摘要: 本实用新型公开了一种宽度可调的浮力摆式波浪发电装置,包括外框架、若干摆板单元、安装平台、发电机构、铰支座、若干调节电机、转轴、动力转换机构、控制装置,所述外框架通过底部的铰支座活动连接安装平台,所述若干摆板单元通过上、下两端的转轴转动地排列设置在外框架内,所述的调节电机位于外框架底端水密机舱内并通过联轴器分别连接对应摆板单元下端的转轴,所述外框架通过动力转换机构与发电机构的输入端驱动连接,所述的控制装置通过电路连接发电机构和调节电机。本实用新型通过对摆板单元的姿态调节以控制装置的迎波宽度,进而调节整个装置的波浪力输出,实现控制不同海况下功率稳定输出,保证其极端大浪环境中正常工作和生存能力。