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公开(公告)号：CN117217550A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310532181.1
申请日：2023-05-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种盗窃犯罪空间边界影响因素测度与分析方法、系统及介质，该方法包括：获取盗窃犯罪警情数据以及相关的物理、社会边界影响因素数据，构成第一样本数据集，预处理得到第二样本数据集；对第二样本数据集的数据进行地理配准，得到第三样本数据集；在第三样本数据集中，对盗窃犯罪因变量数据进行分级统计，得到第四样本数据集，对盗窃犯罪边界影响变量分别进行测度，形成边界影响指标，得到第五样本数据集；联合第四样本数据集和第五样本数据集构建随机森林分类预测模型，训练并进行参数调优，得到盗窃犯罪空间边界影响因素分析结果。本发明能够对盗窃犯罪空间边界影响因素进行测度及分析，以减少盗窃犯罪的发生，落实城市安全的目标。
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公开(公告)号：CN116257925A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310295544.4
申请日：2023-03-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06N3/126 , G06F16/29 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种城市空间建筑形体优化方法、系统、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取目标区域内的地理信息数据，进行参数化建模后构建第一样本数据集及第一样本指标集；基于第一样本数据集的建筑数量，构建样本控制集；以样本控制集对第一样本数据集进行进一步处理，构建第二样本数据集；对第二样本数据集进行计算，并调用第一样本指标集，得到建筑空间环境评价相关指标，生成第二样本指标集；联合样本控制集、第二样本数据集、第二样本指标集进行遗传算法优化，形成最终优化结果数据集；对遗传优化过程与最终优化结果数据集进行可视化展示。本发明能够有效针对不同地块的建筑空间提供针对性的整体与局部的建筑空间环境优化建议。
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公开(公告)号：CN115860213A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211514535.1
申请日：2022-11-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种多情景城市应急采样场所选址优化方法、系统、设备及介质，所述方法包括：获取目标城市的第一样本数据集；进行预处理，得到第二样本数据集；进行进一步处理，形成采样点选址相关指标，并进行分级赋分，构成第三样本数据集；针对昼夜不同的人口密度指标评分，运用熵权法得到昼夜两种情况下的各指标权重，以构成应急采样点选址指标体系；采集应急采样点备选点数据，利用应急采样点选址指标体系，对应急采样点备选点进行赋分和排序，得到昼夜两种情况下的初步选址结果；对初步选址结果进行目标导向，得到优化后的最终选址结果。本发明可以降低市民等候时间与感染风险，也为卫健部门提供相关更加快速准确的决策依据。
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公开(公告)号：CN105236816B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510551349.9
申请日：2015-08-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于粘结砂浆的木质素基外加剂及其制备方法与应用。该制备方法为：取造纸黑液100份、调节造纸黑液的pH值至9～11，边搅拌边加热至55℃～65℃，加入催化剂亚硫酸铁0.5～2份、木质素减水剂2～5份，冷却后，加入消泡剂2～4份、增稠剂6～10份和缓凝剂15～25份，搅拌均匀即得用于粘结砂浆的木质素基外加剂。施工时，将普通硅酸盐水泥35～50份、II级粉煤灰40～45份、普通河沙385～400份与1～3份上述木质素基砂浆外加剂搅拌混合。本发明得到的拌合料初期容重高、稠度损失小、保水率高、凝结时间长，后期抗折抗压强度高、拉伸粘结强度大，可作为外墙保温工程中的粘结砂浆使用。
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公开(公告)号：CN103259321B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201310136949.X
申请日：2013-04-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供基于蛇形机器人的分布式机载直流供电系统，该直流供电系统包含与蛇体关节数目相当个数的供电节点，每个供电节点包括高压锂电池模块，供电管理模块，易插拔电器接口，通过供电管理模块对两个并联的高压锂电池模块的管理对外输出不同需求的电压，适于分别为特定部件供电，并实现了过充、过放、过流保护的功能和动态调节负载电流的功能。本发明中的供电节点具有体积小、重量轻、易安装、高容量和灵活性高等优点，能够持久可靠地驱动大扭矩舵机，而且每个供电节点之间可灵活方便地安装在蛇形机器人的每个关节上，并通过各自引出的公、母头电源接口相互并联起来，以达到均匀分配电流损耗持久供电的目的，使蛇形机器人可以自由运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116502910A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310398162.4
申请日：2023-04-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/04 , G06Q50/22 , G06F18/10 , G06F18/243 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种城市健康风险空间识别优化方法、系统、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取目标城市的基础地理信息数据和网络开源数据，构成第一样本数据集，预处理得到第二样本数据集；对第二样本数据集中的数据进行统计和处理，形成健康风险空间相关指标，得到第三样本数据集，构建随机森林模型，训练随机森林模型，得到健康风险空间识别模型，对城市待测区域网格进行健康风险识别，提取高风险区域的相关数据，构成第四样本数据集；对第四样本数据集中部分形态指标进行优化调整，得到第五样本数据集；根据健康风险空间识别模型，对第五样本数据集进行评估，得到最终健康风险空间优化结果。本发明可以对健康风险空间进行识别及优化。
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公开(公告)号：CN103259321A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310136949.X
申请日：2013-04-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供基于蛇形机器人的分布式机载直流供电系统，该直流供电系统包含与蛇体关节数目相当个数的供电节点，每个供电节点包括高压锂电池模块，供电管理模块，易插拔电器接口，通过供电管理模块对两个并联的高压锂电池模块的管理对外输出不同需求的电压，适于分别为特定部件供电，并实现了过充、过放、过流保护的功能和动态调节负载电流的功能。本发明中的供电节点具有体积小、重量轻、易安装、高容量和灵活性高等优点，能够持久可靠地驱动大扭矩舵机，而且每个供电节点之间可灵活方便地安装在蛇形机器人的每个关节上，并通过各自引出的公、母头电源接口相互并联起来，以达到均匀分配电流损耗持久供电的目的，使蛇形机器人可以自由运动。
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公开(公告)号：CN105236816A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510551349.9
申请日：2015-08-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于粘结砂浆的木质素基外加剂及其制备方法与应用。该制备方法为：取造纸黑液100份、调节造纸黑液的pH值至9～11，边搅拌边加热至55℃～65℃，加入催化剂亚硫酸铁0.5～2份、木质素减水剂2～5份，冷却后，加入消泡剂2～4份、增稠剂6～10份和缓凝剂15～25份，搅拌均匀即得用于粘结砂浆的木质素基外加剂。施工时，将普通硅酸盐水泥35～50份、II级粉煤灰40～45份、普通河沙385～400份与1～3份上述木质素基砂浆外加剂搅拌混合。本发明得到的拌合料初期容重高、稠度损失小、保水率高、凝结时间长，后期抗折抗压强度高、拉伸粘结强度大，可作为外墙保温工程中的粘结砂浆使用。
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公开(公告)号：CN103259705A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310136996.4
申请日：2013-04-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及基于带电源隔离的CAN总线的蛇形机器人通信系统，包括两根差动信号线、一个蛇头节点、和25个蛇体节点，其中蛇头节点和每个蛇体节点都包含一个CAN收发器，一个电源模块以及一个带CAN控制器的单片机STM32F103B，其中单片机与CAN收发器通信，然后根据通信数据控制舵机转动。其中蛇头节点作为主控制器，蛇体节点作为从控制器，所有节点都挂在两根CAN信号线上，形成主从式通信拓扑结构。本发明依据CAN总线协议，在多节点、多自由度、控制难度较大的机器人上成功实现了结构简单，一发多收的主从式通信系统，具有很强的可靠性，实用性。
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公开(公告)号：CN103259705B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310136996.4
申请日：2013-04-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及基于带电源隔离的CAN总线的蛇形机器人通信系统，包括两根差动信号线、一个蛇头节点、和25个蛇体节点，其中蛇头节点和每个蛇体节点都包含一个CAN收发器，一个电源模块以及一个带CAN控制器的单片机STM32F103B，其中单片机与CAN收发器通信，然后根据通信数据控制舵机转动。其中蛇头节点作为主控制器，蛇体节点作为从控制器，所有节点都挂在两根CAN信号线上，形成主从式通信拓扑结构。本发明依据CAN总线协议，在多节点、多自由度、控制难度较大的机器人上成功实现了结构简单，一发多收的主从式通信系统，具有很强的可靠性，实用性。
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