公开(公告)号：CN101786136A

公开(公告)日：2010-07-28

申请号：CN201010115521.3

申请日：2010-02-26

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 李伟光 ,  刘铨权 ,  许阳钊 ,  刘建华

IPC: B21J13/10

Abstract: 本发明公开了发动机气门电镦热锻成型工序三维定位夹取机械手，包括视觉识别摄像头、自动集成控制系统、X向传动机构组、Y向传动机构组、Z向传动机构组和气动手爪；其中Z向传动机构组的Y向移动架由上下两板连接而成；T型板位于Y向移动架由上下两板之间；Z向丝杆上端通过Z向联轴器与Z向电机连接，视觉识别摄像头通过视觉识别摄像头支架固定在T型板上；T型板通过Z轴丝杆螺母联接到Z向丝杆上。本发明处理器通过控制X向电机、Y向电机、Z向电机分别控制气动手爪分别沿X向、Y向、Z向运动，实现气动手爪三维定位；处理器依据视觉识别摄像头采集的气门工件的外形信息，与库存的正品气门外形信息对比分析，识别正废品。

公开(公告)号：CN201754236U

公开(公告)日：2011-03-02

申请号：CN201020120888.X

申请日：2010-02-26

Applicant: 华南理工大学 ,  广州六维数控设备有限公司 ,  清远新大南方机械装备制造有限公司

Inventor： 李伟光 ,  董海平 ,  刘铨权 ,  许阳钊 ,  彭燕阳 ,  张惠洪

IPC: G05B19/418 ,  B21J5/08

CPC classification number: Y02P90/02 ,  Y02P90/087

Abstract: 本实用新型公开了一种应用于气门电镦热锻成型工序制造单元的控制装置，包括工控机、PLC、机器人伺服驱动器、机械手伺服驱动器、接口电路模块、气动模块和电源；气动模块包括气动三联件、三个电磁气阀；气动三联件与三个电磁气阀的气源输入端连接，三个电磁气阀的控制端分别与输出继电器隔离电路连接，三个电磁气阀的输出端分别与机器人的手指、机械手的汽缸和机械手的末端执行机构连接；机器人伺服驱动器分别与大臂伺服电机、手腕的伺服电机、手部的伺服电机、小臂伺服电机以及腰部伺服电机连接。本实用新型可控制气门电镦热锻成型制造单元中的机器人、机械手、压力机和多台电镦机，协调制造单元内部设备之间的生产工序动作。

公开(公告)号：CN201645484U

公开(公告)日：2010-11-24

申请号：CN201020120946.9

申请日：2010-02-26

Applicant: 华南理工大学 ,  清远新大南方机械装备制造有限公司

Inventor： 李伟光 ,  刘铨权 ,  谢汝炘 ,  许阳钊 ,  蒲洪彬 ,  张惠洪 ,  朱火美 ,  莫名韶

IPC: B25J9/02 ,  B25J9/18 ,  B25J15/08 ,  B21J13/08

Abstract: 本实用新型公开了应用于发动机气门电镦热锻成型工序的机器人，包括底座、腰部、大臂、小臂、手腕和手部，第二腰部减速器转盘轴承外圈通过外圈紧固件与连接盘连接，第二腰部减速器转盘轴承内圈通过内圈紧固件固结在底座上，定位环安放于第二腰部减速器转盘轴承内圈的内部，与底座固接；第一腰部减速器与第二腰部减速器小齿轮固结，第二腰部减速器小齿轮与第二腰部减速器转盘轴承外圈齿轮相互啮合，腰部伺服电机与第一腰部减速器连接；通过腰部旋转、大臂和小臂绕腰部的转动以及手腕绕小臂轴线旋转，带动手部前端的手指，实现发动机气门夹取和放置，完成发动机气门电镦热锻成型工序中气门工件的加工工位变换，取代工人劳动实现生产自动化。

公开(公告)号：CN201367018Y

公开(公告)日：2009-12-23

申请号：CN200920050249.8

申请日：2009-01-16

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 李伟光 ,  董海平 ,  蒲洪彬 ,  黄河 ,  王勇 ,  刘建华 ,  许阳钊

IPC: B60T15/08 ,  B60T7/04

Abstract: 本实用新型提供一种整体式的汽车斜坡起步辅助系统气动控制阀，其是由一个两位三通电磁阀单元，两个对称的两位两通气控阀单元以及主阀体(15)集成的一个整体式的气控阀。本实用新型在控制模块的控制下，当汽车停止时，HSA阀动作，封住刹车气路，保持刹车状态，防止汽车滑动；当汽车要启动时，直接踩油门，当控制单元检测到向前的速度时，HSA阀解除制动。本实用新型使得汽车斜坡起步平稳，可靠，不向后滑动，操作简单。本实用新型结构简单，用于汽车斜坡起步的控制。

公开(公告)号：CN201889390U

公开(公告)日：2011-07-06

申请号：CN201020120902.6

申请日：2010-02-26

Applicant: 华南理工大学 ,  广州六维数控设备有限公司

Inventor： 李伟光 ,  陈生翰 ,  刘铨权 ,  蒲洪彬 ,  董海平 ,  黄晶 ,  许阳钊

IPC: B21K3/00 ,  B21K27/00 ,  B25J9/04 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开了一种发动机气门电镦热锻成型柔性制造装置，包括控制柜、三台电镦机、机器人、锻压机和机械手；三台电镦机以扇形布局分布在机器人一侧，机械手位于机器人的另一侧，与电镦机相对设置；锻压机位于机器人与机械手之间；控制柜布置于电镦机与锻压机之间，位于机器人的一侧；控制柜的接口电路为输出继电器隔离电路；气动模块包含气动三联件和三个电磁气阀；气动三联件与三个电磁气阀的气源输入端连接；机器人实现发动机气门从电镦机上的抓取和与机械手的交接，机械手实现与机器人的发动机气门交接和锻压机的上下料动作。本实用新型通过机器人、机械手实现了发动机气门电镦热锻成型生产自动化，具有实现简单、模块化、维护容易的优点。