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公开(公告)号：CN113507026B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110661620.X
申请日：2021-06-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: H01R43/20
Abstract: 本发明公开了一种用于拨开已插线缆和引导端子入孔的辅助插线装置及方法，装置包括基座、运动模组、拨线机构和布线板，其中，布线板固定在基座上，布线板上设有未插满线缆的连接器；运动模组安装在基座上，拨线机构安装在运动模组上，并随运动模组的移动而移动；插线时，拨线机构由运动模组带动其移动至连接器的位置，待插线缆插入到拨线机构中，由拨线机构拨开连接器的已插入线缆，并对准被已插入线缆遮挡的接线孔以引导线缆末端上的端子入孔。本发明装置结构简单，操作方便且可自动化，能够为实现用机器人将多根线缆插同一端子连接器提供有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN115629066B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202211083707.4
申请日：2022-09-06
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01N21/84 , G01N21/01 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/246 , G06T7/90 , G06T7/80 , G06T7/73 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉引导的面向自动配线的方法及装置，装置包括配线作业执行部分、视觉检测部分及驱动控制部分；所述配线作业执行部分包括二维运动平台、旋转辅助机构、一台六自由度的工业机器人和安装在工业机器人末端的夹持器；所述视觉检测部分包括两个工业相机、一个微型相机和图像采集卡；所述驱动控制部分运动控制卡和机器人控制器。本发明采用视觉引导技术实现工业机器人的自动化配线作业，智能化和柔性化程度高，线缆端子的定位和线孔装配的成功率高、灵活性强，可用于线缆自动插接的柔性装配等工业应用场景。
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公开(公告)号：CN115629066A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211083707.4
申请日：2022-09-06
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01N21/84 , G01N21/01 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/246 , G06T7/90 , G06T7/80 , G06T7/73 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉引导的面向自动配线的方法及装置，装置包括配线作业执行部分、视觉检测部分及驱动控制部分；所述配线作业执行部分包括二维运动平台、旋转辅助机构、一台六自由度的工业机器人和安装在工业机器人末端的夹持器；所述视觉检测部分包括两个工业相机、一个微型相机和图像采集卡；所述驱动控制部分运动控制卡和机器人控制器。本发明采用视觉引导技术实现工业机器人的自动化配线作业，智能化和柔性化程度高，线缆端子的定位和线孔装配的成功率高、灵活性强，可用于线缆自动插接的柔性装配等工业应用场景。
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公开(公告)号：CN113507026A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110661620.X
申请日：2021-06-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: H01R43/20
Abstract: 本发明公开了一种用于拨开已插线缆和引导端子入孔的辅助插线装置及方法，装置包括基座、运动模组、拨线机构和布线板，其中，布线板固定在基座上，布线板上设有未插满线缆的连接器；运动模组安装在基座上，拨线机构安装在运动模组上，并随运动模组的移动而移动；插线时，拨线机构由运动模组带动其移动至连接器的位置，待插线缆插入到拨线机构中，由拨线机构拨开连接器的已插入线缆，并对准被已插入线缆遮挡的接线孔以引导线缆末端上的端子入孔。本发明装置结构简单，操作方便且可自动化，能够为实现用机器人将多根线缆插同一端子连接器提供有力的技术支持。
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