-
公开(公告)号：CN110889453A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911188614.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种目标追踪方法、装置、系统、介质和设备，包括：搭建多目标检测器模型和多目标追踪器模型，然后训练得到多目标检测器和多目标追踪器；将采集到的图像输入到多目标检测器中，检测出目标；将多目标检测器的输出输入到多目标追踪器，对目标进行追踪；上述用于搭建多目标检测器模型卷积神经网络包括依次连接的输入层、第一卷积层、第一最大汇合层、第二卷积层、第二最大汇合层、第三卷积层、第三最大汇合层、第四卷积层、第四最大汇合层、第五卷积层、第六卷积层、全连接层和输出层，本发明适用于小型无人车、移动机器人等含有低算力嵌入式设备的自动驾驶设备，能够有效提高这些自动驾驶设备完成多目标检测与追踪任务的准确度和速度。
-
公开(公告)号：CN106737590B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201611258137.2
申请日：2016-12-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼助力装置，包括身体配戴件、控制系统以及两个执行器件，两个执行器件通过身体配戴件连接起来，执行器件包括牵引索、动力部、旋转关节以及支点部件，动力部包括机架以及动力气缸，旋转关节包括上关节部和下关节部，上关节部上部与机架固定连接，上关节部下部与下关节部上部相铰接；控制系统包括控制器、电气比例阀、触发传感器以及角度传感器，电气比例阀与动力气缸连接；触发传感器与控制器连接；所述角度传感器设置于旋转关节上，角度传感器与控制器连接；控制器与电气比例阀连接。本发明具有人机交互性好、结构灵巧轻便、反应灵敏且易于操作的优点。
-
公开(公告)号：CN111130594B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201911395863.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04B1/707 , H04B1/7097
Abstract: 本发明公开的一种基于直接序列扩频的热隐蔽信道通信方法，包括以下步骤：发送端与接收端建立通信，信息源获取传输数据得到信息源数据包并传输至信道编码模块进行编码；对编码数据包进行扩频，即通过随机数产生函数得到伪随机码，再将伪随机码进行重复得到扩频码，得到扩频后数据包；将扩频后数据包进行调制，得到调制后数据包；通过温度模拟器将调制后数据包进行功率和温度转换，得到温度信号；在热隐蔽信道接收端，温度传感器读取温度信号，对温度信号进行解调、解扩码、解扩调制、译码，得到传输数据的信息源数据包，并提取有效数据；本发明采用直接序列扩频技术结合温度监控管理，对热隐蔽信道进一步提高热隐蔽信道的传输性能，降低误码率。
-
公开(公告)号：CN111046970A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911343097.5
申请日：2019-12-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种避障车辆及其障碍物检测装置、方法，包括障碍物检测装置本体，设置在所述本体上的传感器信息采集系统和与所述传感器信息采集系统连接的信息融合器件；所述传感器信息采集系统包括测距传感器、图像采集器、惯性测量单元，所述信息融合器件分别与所述测距传感器、所述图像采集器、所述惯性测量单元连接，通过测距传感器、图像采集器的相互作用，可以在不同方向上探测角度，解决了不同距离下障碍物的探测问题，提高探测效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106737590A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611258137.2
申请日：2016-12-30
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B25J9/0006 , B25J9/0009 , B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼助力装置，包括身体配戴件、控制系统以及两个执行器件，两个执行器件通过身体配戴件连接起来，执行器件包括牵引索、动力部、旋转关节以及支点部件，动力部包括机架以及动力气缸，旋转关节包括上关节部和下关节部，上关节部上部与机架固定连接，上关节部下部与下关节部上部相铰接；控制系统包括控制器、电气比例阀、触发传感器以及角度传感器，电气比例阀与动力气缸连接；触发传感器与控制器连接；所述角度传感器设置于旋转关节上，角度传感器与控制器连接；控制器与电气比例阀连接。本发明具有人机交互性好、结构灵巧轻便、反应灵敏且易于操作的优点。
-
公开(公告)号：CN111130594A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911395863.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04B1/707 , H04B1/7097
Abstract: 本发明公开的一种基于直接序列扩频的热隐蔽信道通信方法，包括以下步骤：发送端与接收端建立通信，信息源获取传输数据得到信息源数据包并传输至信道编码模块进行编码；对编码数据包进行扩频，即通过随机数产生函数得到伪随机码，再将伪随机码进行重复得到扩频码，得到扩频后数据包；将扩频后数据包进行调制，得到调制后数据包；通过温度模拟器将调制后数据包进行功率和温度转换，得到温度信号；在热隐蔽信道接收端，温度传感器读取温度信号，对温度信号进行解调、解扩码、解扩调制、译码，得到传输数据的信息源数据包，并提取有效数据；本发明采用直接序列扩频技术结合温度监控管理，对热隐蔽信道进一步提高热隐蔽信道的传输性能，降低误码率。
-
公开(公告)号：CN108015744A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711147893.2
申请日：2017-11-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可调式被动重力平衡气弹簧臂，包括安装座、臂骨架以及连接块，臂骨架包括上长骨架杆、下长骨架杆、前短骨架杆、后短骨架杆以及气弹簧，上长骨架杆、前短骨架杆、下长骨架杆以及后短骨架杆依次首尾铰接形成平形四边形骨架，气弹簧一端铰接在后短骨架杆上，另一端铰接到上长骨架杆与前短骨架杆的铰接处上；本发明能保证手持工具在水平空间范围内能够灵活移动；本发明还可抵消手持工具的重力矩，并使手持工具能够停留在人体合适和舒适的作业高度；本发明能够适用于不同重量的手持工具。
-
公开(公告)号：CN212379867U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201922338458.9
申请日：2019-12-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种避障车辆及其障碍物检测装置，包括障碍物检测装置本体，设置在所述本体上的传感器信息采集系统和与所述传感器信息采集系统连接的信息融合器件；所述传感器信息采集系统包括测距传感器、图像采集器、惯性测量单元，所述信息融合器件分别与所述测距传感器、所述图像采集器、所述惯性测量单元连接，通过测距传感器、图像采集器的相互作用，可以在不同方向上探测角度，解决了不同距离下障碍物的探测问题，提高探测效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN206416161U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621491821.0
申请日：2016-12-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种外骨骼助力装置，包括身体配戴件、控制系统以及两个执行器件，两个执行器件通过身体配戴件连接起来，执行器件包括牵引索、动力部、旋转关节以及支点部件，动力部包括机架以及动力气缸，旋转关节包括上关节部和下关节部，上关节部上部与机架固定连接，上关节部下部与下关节部上部相铰接；控制系统包括控制器、电气比例阀、触发传感器以及角度传感器，电气比例阀与动力气缸连接；触发传感器与控制器连接；所述角度传感器设置于旋转关节上，角度传感器与控制器连接；控制器与电气比例阀连接。本实用新型具有人机交互性好、结构灵巧轻便、反应灵敏且易于操作的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.023 seconds)
