-
公开(公告)号：CN113234203B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110449958.9
申请日：2021-04-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种共价有机骨架材料及其制备方法和应用。本发明的共价有机骨架材料的制备方法包括以下步骤：1)进行1,3,5‑三(4‑氨基苯基)苯和2,5‑双(丙‑2‑炔‑1‑基氧基)对苯二甲醛的聚合反应，得到TPBBPTACOF；2)进行TPBBPTACOF和四氰基乙烯的固相反应，得到TCNECOF；3)进行TCNECOF的水解反应，得到TCNEAOCOF。本发明的共价有机骨架材料具备高光热转化效率，且合成简单，产率高，适合作为光热转换材料，在水蒸发领域具有很好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN113234203A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110449958.9
申请日：2021-04-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种共价有机骨架材料及其制备方法和应用。本发明的共价有机骨架材料的制备方法包括以下步骤：1)进行1,3,5‑三(4‑氨基苯基)苯和2,5‑双(丙‑2‑炔‑1‑基氧基)对苯二甲醛的聚合反应，得到TPBBPTACOF；2)进行TPBBPTACOF和四氰基乙烯的固相反应，得到TCNECOF；3)进行TCNECOF的水解反应，得到TCNEAOCOF。本发明的共价有机骨架材料具备高光热转化效率，且合成简单，产率高，适合作为光热转换材料，在水蒸发领域具有很好的应用前景。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112646131A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011491597.6
申请日：2020-12-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种有机多孔聚合物及其制备方法和应用。本发明的有机多孔聚合物由3,7‑二甲酰基‑10‑甲基酚噻嗪与1,3,6,8‑四(4'‑氨基苯)芘或(苯‑1,3,5‑三酰基)三乙腈共聚得到。本发明的有机多孔聚合物的结构非常有利于电子的解离与传输，光解水制氢速率较高且稳定。
-
公开(公告)号：CN112646131B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202011491597.6
申请日：2020-12-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种有机多孔聚合物及其制备方法和应用。本发明的有机多孔聚合物由3,7‑二甲酰基‑10‑甲基酚噻嗪与1,3,6,8‑四(4'‑氨基苯)芘或(苯‑1,3,5‑三酰基)三乙腈共聚得到。本发明的有机多孔聚合物的结构非常有利于电子的解离与传输，光解水制氢速率较高且稳定。
-
公开(公告)号：CN114524946A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210162956.6
申请日：2022-02-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: C08G83/00 , C08F2/48 , C08F120/14
Abstract: 本发明公开了一种锆基金属有机框架材料及其制备方法与应用，该锆基金属有机框架材料的化学式为ZrO(C26H16N2O4)。本发明提供的锆基金属有机框架材料结构新颖且稳定，具有多孔的结构和巨大的比表面积，其制备方法简单，反应条件温和，产率较高，可进行大规模工业化生产，该锆基金属有机框架材料能在光照条件下可控地催化光聚合反应。
-
公开(公告)号：CN117492016A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311257356.9
申请日：2023-09-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种在中低速环境下机器人定位的位姿估计方法，该方法通过在激光里程计的前端中增加几何约束，用于保证参与配准点云的有效性；后端将前端获取到的点云信息以及由法向量组合的特征描述符进行粗配准，粗略估计出机器人的位姿并作为精配准的初始变换矩阵；在精配准中加入权重矩阵的惩罚项，从而使激光里程计更注重参与配准点云对的贡献。本发明提出的位姿估计方法既能提高机器人定位的鲁棒性以及准确性，又能有效克服部分动态物体所带来的影响。
-
公开(公告)号：CN114524946B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210162956.6
申请日：2022-02-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: C08G83/00 , C08F2/48 , C08F120/14
Abstract: 本发明公开了一种锆基金属有机框架材料及其制备方法与应用，该锆基金属有机框架材料的化学式为ZrO(C26H16N2O4)。本发明提供的锆基金属有机框架材料结构新颖且稳定，具有多孔的结构和巨大的比表面积，其制备方法简单，反应条件温和，产率较高，可进行大规模工业化生产，该锆基金属有机框架材料能在光照条件下可控地催化光聚合反应。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.021 seconds)
