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公开(公告)号：CN113962752B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111565905.X
申请日：2021-12-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了基于多元信息交互的电动出租车个体行为分析决策系统，涉及大数据分析领域，解决了现有技术中对电动出租车无法进行准确历史分析导致行为决策准确性低的技术问题，对电动出租车的实时主观环境进行分析，从而判断电动出租车历史的行为受人为主观意识影响降低，提高了电动出租车历史行为分析；对行驶行为进行状态转化分析和收益分析，分析电动出租车在历史行驶行为中状态转化和收益，从而对实时行为决策提供准确依据，提高了分析决策的准确性，从而控制电动出租车的行驶行为以及对应行驶行为的状态转化，提高了电动出租车的收益率以及运营效率。
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公开(公告)号：CN113962752A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111565905.X
申请日：2021-12-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了基于多元信息交互的电动出租车个体行为分析决策系统，涉及大数据分析领域，解决了现有技术中对电动出租车无法进行准确历史分析导致行为决策准确性低的技术问题，对电动出租车的实时主观环境进行分析，从而判断电动出租车历史的行为受人为主观意识影响降低，提高了电动出租车历史行为分析；对行驶行为进行状态转化分析和收益分析，分析电动出租车在历史行驶行为中状态转化和收益，从而对实时行为决策提供准确依据，提高了分析决策的准确性，从而控制电动出租车的行驶行为以及对应行驶行为的状态转化，提高了电动出租车的收益率以及运营效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107394873B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710710811.4
申请日：2017-08-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电力巡检无人机的全自动环保无线充电系统，包括地面监控中心、若干充电平台及分别装于无人机上的电池管理模块、电能接收模块、视觉着陆模块、第一反馈控制模块。所述充电平台设置在杆塔上，由复合供电模块、电能发射模块、第二反馈控制模块、应变片压力传感器及圆环标识组成。所述地面监控中心，与无人机端、充电平台端的反馈控制环节联系，接收电池电量、充电开始及结束信息，同时负责处理视觉着陆模块提供的数据，发出控制指令。在巡线过程中，无人机发出电量不足警报时，可飞往最近的杆塔，自主与平台进行精准对接，启动充电平台，完成充电，充电结束后，智能关闭各端电路。本发明为无人机自动化巡检作业提供了可行性。
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公开(公告)号：CN107394873A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710710811.4
申请日：2017-08-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电力巡检无人机的全自动环保无线充电系统，包括地面监控中心、若干充电平台及分别装于无人机上的电池管理模块、电能接收模块、视觉着陆模块、第一反馈控制模块。所述充电平台设置在杆塔上，由复合供电模块、电能发射模块、第二反馈控制模块、应变片压力传感器及圆环标识组成。所述地面监控中心，与无人机端、充电平台端的反馈控制环节联系，接收电池电量、充电开始及结束信息，同时负责处理视觉着陆模块提供的数据，发出控制指令。在巡线过程中，无人机发出电量不足警报时，可飞往最近的杆塔，自主与平台进行精准对接，启动充电平台，完成充电，充电结束后，智能关闭各端电路。本发明为无人机自动化巡检作业提供了可行性。
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公开(公告)号：CN107351716A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710621759.5
申请日：2017-07-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: B60L11/18
CPC classification number: B60L11/1838 , B60L11/1851 , B60L2200/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机无线充电系统及其充电控制方法，该无人机无线充电系统由无人机端和充电平台端组成。充电平台端由电能发射模块、第一通信模块和第一控制模块组成，无人机端由电池、电能接收模块、第二通信模块、第二控制模块和电池管理模块组成；电池管理模块实时监测无人机电池，获取电池参数，并传输送至第二控制模块；第二控制模块根据电池参数判断并选择充电系统的工作方式，通过第二通信模块与第一通信模块传送控制信号至第一控制模块；充电系统根据控制信号选择工作方式，通过电能发射模块和电能接收模块给无人机电池进行充电。本发明可以根据无人机电池参数针对不同情况选择不同的工作方式，减小能量损耗，提高充电效率。
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公开(公告)号：CN207218351U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201721036529.4
申请日：2017-08-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电力巡检无人机的全天候无线充电平台，所述充电平台，根据输电管理所的调度预安装在沿电力线杆塔上，由复合供电模块、电能发射模块、反馈控制模块、重力感应模块及圆环标识组成。在巡线进行之前，本充电平台通过风光互补发电的方式进行分布式储能，为电量传输做好准备；在巡线过程中，无人机发出电量不足警报时，按计划飞往最近的杆塔，识别充电平台，降落在平台上，自启动充电流程，完成充电；充电结束后，智能关闭各端电路。本实用新型创造的接力续航模式，为无人机自动化巡检作业提供了可行性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207028894U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720919222.2
申请日：2017-07-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机无线充电系统，由无人机端和充电平台端组成。充电平台端由电能发射模块、第一通信模块和第一控制模块组成，无人机端由电池、电能接收模块、第二通信模块、第二控制模块和电池管理模块组成；电池管理模块实时监测无人机电池，获取电池参数，并传输送至第二控制模块；第二控制模块根据电池参数判断并选择充电系统的工作方式，通过第二通信模块与第一通信模块传送控制信号至第一控制模块；充电系统根据控制信号选择工作方式，通过电能发射模块和电能接收模块给无人机电池进行充电。本实用新型可以根据无人机电池参数针对不同情况选择不同的工作方式，减小能量损耗，提高充电效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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