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公开(公告)号：CN110351344A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910553800.9
申请日：2019-06-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式电网故障录波器的LoRa和4G通信系统，包括：多个传感单元，分别安装在需要监测的三相高压输电线上，用于实时采集高压输电线路三相工况信息，通过LoRa短程通信和4G远程通信与汇集单元和远程服务器信息交互；汇集单元，就近安装在靠近传感器单元的电线杆上，用于故障信息收发和一些指令转发；远程服务器，设置在办公区，用于通过4G远程通信收集所述传感单元和/或所述汇集单元发送的数据或故障信息，以及向所述传感单元和/或所述汇集单元发送相应的指令配置。本发明通过高效、稳定的通信，极大提高人机交互的协同性，有助于发现线路运行中的潜在危险、保护电力系统的运行安全，提高智能电网运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN109884877A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910035794.8
申请日：2019-01-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: G04R20/02
Abstract: 本发明公开了一种高精度的GPS同步授时系统和方法，所述系统包括电路连接的GPS天线、精密授时模块、ARM处理器和外部有源的压控晶振器；所述的方法包括以下步骤：步骤1、初始化硬件设备；步骤2、配置精密授时模块；步骤3、本地时间同步授时；步骤4、计算本地时间；步骤5、系统主频的模拟校正；步骤6、系统主频的数字校正；步骤7、重复步骤4到步骤6，使得系统的频率达到目标频率，实现系统时间的精确同步，将本地时间同步到标准时间，时钟精度可以达到微秒级，时间误差稳定在1us以内。本发明具有低功耗、质量轻巧、研制周期短、环境适应性强等特点，适用于对多处设备间需要高精度同步控制的场合。
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公开(公告)号：CN109541393A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811256250.6
申请日：2018-10-26
Applicant: 华南理工大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种分布式低功耗高精度同步采样高阻接地故障检测系统，包括：三个传感器单元，用于当接收到数据汇集单元发送的异常数据召测指令后将高压输电线固定点的三相电流时间温度信息传输至云端服务器主站系统；数据汇集单元，用于主动或者当接收到所述主站系统发送的监测指令时，向传感器单元发送异常数据召测指令；监测单元，用于采集零序电压异常信号，并向数据汇集单元发送异常数据召测指令。本发明具有能耗低、体积小、通用性强、结构紧凑、环境适应性强等优点；可将故障信息统一上报给云端服务器进行分析，进而掌握电网的实际故障类型和范围，构建智能电网提高故障检测和响应能力。
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公开(公告)号：CN105021192A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510464407.4
申请日：2015-07-30
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G01C21/165 , G01S19/49
Abstract: 本发明公开了一种基于零速校正的组合导航系统的实现方法，包括GPS系统及捷联惯性导航系统，具体步骤：S1初始化硬件设备，S2捷联惯性导航系统初始对准，S3处理器读取捷联惯性导航的数据，并进行处理，S4载体坐标系数据转换为导航坐标系，得到导航坐标系中载体运动的位置和速度，S5将两个系统的数据进行同步，并同时进行GPS有无及零速状态的检测，满足条件进入零速校正，否则进入步骤S6，S6将同步后的数据输入到集中卡尔曼滤波器，输出最优的误差估计值，进行校正。本发明的组合导航系统具有比单独导航系统更好的导航和定位效果。
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公开(公告)号：CN104932505A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510308759.0
申请日：2015-06-08
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于摄像头检测的自动导航系统、控制方法及直立平衡车，所述系统包括直立平衡数据采集模块、摄像头数据采集模块和信号处理及控制模块，所述直立平衡数据采集模块、摄像头数据采集模块分别与信号处理及控制模块连接；所述直立平衡数据采集模块，用于获取直立平衡车的当前姿态角数据；所述摄像头数据采集模块，用于采集跑道的灰度图像数据；所述信号处理及控制模块，用于收集、存储和处理跑道的灰度图像数据、直立平衡车的当前姿态角数据、直立平衡车的当前车速及差速数据，以及根据直立平衡车的当前姿态角数据，对直立平衡车进行平衡控制。本发明能够有效预测前方路况，进行更加有效的预测控制，提高了控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114666559B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210192089.0
申请日：2022-02-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04N9/73
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的RGB与HSI色彩空间转换方法及其电路，包括RGB色彩空间转换为HSI色彩空间逻辑电路和HSI色彩空间转换为RGB色彩空间逻辑电路；通过提取输入图像的R、G和B并归一化到[0,1]，计算亮度I、色度H以及饱和度S得到HSI彩色图像；通过提取输入图像的亮度值I、饱和度值S和色度值H，计算中间变量M、N和O并根据色度值H的范围，确定相应的R、G和B的值得到RGB彩色图像。本发明优化了传统RGB转换HSI的计算公式，每一个像素减少两次加法，两次乘法和一次开平方运算，保留的除法运算相比于改进之前的除法运算量更小，可以有效减少运算量，提高计算结果的精度，满足4KP60的系统运算要求。
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公开(公告)号：CN114371647B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111592308.6
申请日：2021-12-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种带ID识别的手术器械按键系统，包括主机驱动模块、带ID识别的按键模块和主控芯片；带ID识别的按键模块包括按键以及ID存储模块，用于产生按键信号与存储手术器械按键的ID；主机驱动模块与带ID识别的按键模块通过两根信号线连接；主机驱动模块包括恒流源电路以及模拟开关电路，用于给带ID识别的按键模块分时提供不同的参考电流，驱动按键产生电压；主控芯片用于控制主机驱动模块的模拟开关电路和与带ID识别的按键模块进行通信，并接收按键信息。本发明在能实现按键识别的前提下还具有ID识别功能，使主机能够识别连接的手术器械是否匹配与是否连接正确。
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公开(公告)号：CN110537958B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910689356.3
申请日：2019-07-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B17/32
Abstract: 本发明公开了一种基于频率及功率跟踪的超声手术刀系统及其控制方法，该超声手术刀系统包括主控MCU、基于DDS的信号发生控制模块、功率输出隔离模块、交互模块、医用开关电源，所述信号发生控制模块使用DDS芯片生成两路高精度、特定频率的PWM信号，通过基于时钟电路的数控半桥功率调整电路对功率进行控制；所述功率隔模块通过串联功率电感使感抗匹配，为超声刀具提供接口，并分别使用PID算法和ADRC算法实时控制功率输出和超声手术刀工作频率，达到对功率的实时控制和对谐振点频率的跟随控制。本发明具有控制精度高、响应速度块、手术效果好、能量利用率高、便于操作等优点，适用于在常见超声外科手术中驱动超声外科手术刀设备。
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公开(公告)号：CN111487996B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010367253.8
申请日：2020-04-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于ADRC控制的多无人机协同控制系统及其方法。所述系统包括主无人机、从属无人机、参数服务器、主无人机关节状态发布模块M0、主无人机偏差运算模块M1、主无人机位置控制器响应模块M2、基于ADRC控制器的从属无人机跟随控制补偿模块M3以及从属无人机的位置控制器响应模块M4。本发明综合运用Gazebo仿真平台下无人机模型搭建、双无人机协同控制仿真、ADRC控制等理论和方法，解决在不同工作环境下多无人机协同控制系统中从属无人机对主无人机稳定、响应速度快、高效的实时跟随控制的关键技术问题。
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公开(公告)号：CN110703761B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201911046770.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发的网络化自主车队调度与协同控制方法。所述方法包括：自主车队中的车辆控制器接收经无线网络传输的领头车及前车的相关状态信息以产生控制信号；对车辆进行力学分析以建立车辆纵向动态学模型；考虑领头车加速度扰动并基于领头车‑前车跟随策略以建立初步的车队纵向结构模型；考虑车辆发动机参数不确定性并进行离散化，建立最终的车队纵向结构模型；引入事件触发机制，建立控制器结构模型并求解车辆控制器增益；根据车辆的控制器增益和接收的状态信息以求解该的车任一时刻的加速度，进而控制整个纵向车队。本发明提高了网络化自主车队的鲁棒性，有效抑制车辆的频繁加减速以增加乘客舒适度并减少油耗。
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