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公开(公告)号：CN111096775B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010003732.1
申请日：2020-01-03
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B17/32
Abstract: 本发明涉及一种双核MCU智能超声微创手术刀控制系统及控制方法。所述双核MCU智能超声微创手术刀控制系统包括：超声刀测量器、控制器、直接数字式频率合成器和数字电位计；控制器分别与超声刀测量器、直接数字式频率合成器和数字电位计连接；直接数字式频率合成器和数字电位计连接；数字电位计与超声刀连接。设置控制器、直接数字式频率合成器和数字电位计，控制器通过调整直接数字式频率合成器的频率调整输出电流的频率，通过调整数字电位计的电阻控制输出电流的功率，对刀具输出频率与功率进行精确控制，提升微创手术的控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110537958B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910689356.3
申请日：2019-07-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B17/32
Abstract: 本发明公开了一种基于频率及功率跟踪的超声手术刀系统及其控制方法，该超声手术刀系统包括主控MCU、基于DDS的信号发生控制模块、功率输出隔离模块、交互模块、医用开关电源，所述信号发生控制模块使用DDS芯片生成两路高精度、特定频率的PWM信号，通过基于时钟电路的数控半桥功率调整电路对功率进行控制；所述功率隔模块通过串联功率电感使感抗匹配，为超声刀具提供接口，并分别使用PID算法和ADRC算法实时控制功率输出和超声手术刀工作频率，达到对功率的实时控制和对谐振点频率的跟随控制。本发明具有控制精度高、响应速度块、手术效果好、能量利用率高、便于操作等优点，适用于在常见超声外科手术中驱动超声外科手术刀设备。
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公开(公告)号：CN110537958A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910689356.3
申请日：2019-07-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B17/32
Abstract: 本发明公开了一种基于频率及功率跟踪的超声手术刀系统及其控制方法，该超声手术刀系统包括主控MCU、基于DDS的信号发生控制模块、功率输出隔离模块、交互模块、医用开关电源，所述信号发生控制模块使用DDS芯片生成两路高精度、特定频率的PWM信号，通过基于时钟电路的数控半桥功率调整电路对功率进行控制；所述功率隔模块通过串联功率电感使感抗匹配，为超声刀具提供接口，并分别使用PID算法和ADRC算法实时控制功率输出和超声手术刀工作频率，达到对功率的实时控制和对谐振点频率的跟随控制。本发明具有控制精度高、响应速度块、手术效果好、能量利用率高、便于操作等优点，适用于在常见超声外科手术中驱动超声外科手术刀设备。
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公开(公告)号：CN111096775A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010003732.1
申请日：2020-01-03
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B17/32
Abstract: 本发明涉及一种双核MCU智能超声微创手术刀控制系统及控制方法。所述双核MCU智能超声微创手术刀控制系统包括：超声刀测量器、控制器、直接数字式频率合成器和数字电位计；控制器分别与超声刀测量器、直接数字式频率合成器和数字电位计连接；直接数字式频率合成器和数字电位计连接；数字电位计与超声刀连接。设置控制器、直接数字式频率合成器和数字电位计，控制器通过调整直接数字式频率合成器的频率调整输出电流的频率，通过调整数字电位计的电阻控制输出电流的功率，对刀具输出频率与功率进行精确控制，提升微创手术的控制精度。
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公开(公告)号：CN211934284U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201921305402.7
申请日：2019-08-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B18/18
Abstract: 本实用新型公开了一种具有超声和射频功能集成的微创手术发生装置，包括机壳，以及：医用电源接口电路，用于提供直流电源；超声射频驱动控制电路，用于产生高精度频率的两路互补PWM信号，依据目标频率减小PWM信号的占空比，接着将信号进行功率放大后驱动推挽电路交替导通，使直流信号推挽导通，将信号传递至功率驱动隔离模块；功率输出隔离电路，用于控制电路传递的信号使换能器在工作频率范围内谐振；同时采集电流、电压的幅值和相位传输至超声射频驱动控制电路进行PID控制；可触摸的人机交互接口电路，连接超声射频驱动控制电路。本实用新型具有安全性高、可靠性强、生产成本低、便于操作等优点，适用于常见的现代外科手术中。
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公开(公告)号：CN211243606U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202020005356.5
申请日：2020-01-03
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B17/32
Abstract: 本实用新型涉及一种双核MCU智能超声微创手术刀控制装置。所述双核MCU智能超声微创手术刀控制装置包括：超声刀测量器、控制器、直接数字式频率合成器和数字电位计；控制器分别与超声刀测量器、直接数字式频率合成器和数字电位计连接；直接数字式频率合成器和数字电位计连接；数字电位计与超声刀连接。设置控制器、直接数字式频率合成器和数字电位计，控制器通过调整直接数字式频率合成器的频率调整输出电流的频率，通过调整数字电位计的电阻控制输出电流的功率，对刀具输出频率与功率进行精确控制，提升微创手术的控制精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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